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대상체의 이동이나 회전 중 적어도 하나를 제어하는 다방향 제어장치로서,하우징;상기 하우징에 피벗회전이 가능하게 설치되어 상기 대상체가 놓여지는 스테이지;상기 스테이지와 연결되어 회전하면서 상기 스테이지를 피벗회전시키는 회전축;상기 회전축의 회전력을 상기 스테이지에 전달하는 회전전달부재;상기 회전축과 동축을 이루면서 상기 회전축을 내측에 수용하는 형태로 설치되어 상기 회전축의 길이방향을 따라 이동하거나 상기 회전축을 중심으로 회전하는 슬라이딩관;상기 스테이지에 놓여진 상기 대상체를 상기 슬라이딩관의 이동에 따라 상기 회전축의 길이방향으로 이동시키고, 상기 슬라이딩관의 회전에 따라 상기 대상체를 상기 회전축에 직교하는 방향으로 이동시키는 이동부; 및상기 회전축 및 상기 슬라이딩관에 제각기 구동력을 제공하는 컨트롤러;를 포함하고,상기 이동부는,상기 하우징에 이동가능하게 결합되어 상기 스테이지의 상부에서 수평이동하고, 상기 스테이지와 연통하면서 상기 스테이지에 놓인 상기 대상체의 외곽을 수용하는 수용홀이 형성되며, 상기 슬라이딩관에 의해 이동하면서 상기 수용홀의 내벽을 통해 상기 대상체를 이동시키는 슬라이더; 및상기 슬라이더를 상기 회전축의 길이방향 및 상기 회전축에 직교하는 방향으로 이동가능하도록 상기 슬라이딩관에 연결하는 슬라이더 커넥터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 구동 다방향 제어장치
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청구항 1에 있어서,상기 회전전달부재는,상기 회전축의 단부에 고정되어 상기 회전축과 함께 회전하는 회전축 피니언기어; 및상기 스테이지의 둘레를 따라 일체로 고정되어 상기 회전축 피니언기어와 직교상태로 치합되는 링기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 구동 다방향 제어장치
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청구항 1에 있어서,상기 슬라이더 커넥터는,상기 슬라이딩관의 단부에 고정되어 상기 슬라이딩관과 함께 회전하는 제2 피니언기어;상기 슬라이더와 동일체를 이루면서 상기 제2 피니언기어와 치합되어, 상기 제2 피니언기어의 회전에 의해 상기 슬라이더를 상기 회전축에 직교하는 방향으로 수평이동시키는 랙기어; 및상기 슬라이더에 동일체로 구비되어 상기 제2 피니언기어를 회전가능하게 수용하고, 상기 슬라이딩관의 이동에 따라 상기 제2 피니언기어의 양단부에 걸리면서 상기 슬라이더를 상기 회전축의 길이방향으로 수평이동시키는 기어홀더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 구동 다방향 제어장치
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청구항 1에 있어서,상기 이동부는,상기 하우징에 구비되어 상기 슬라이더의 수평이동을 안내하면서 상기 슬라이더를 완충하는 가이더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 구동 다방향 제어장치
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청구항 5에 있어서,상기 가이더는,상기 하우징에 유동가능하게 설치되고, 상기 슬라이더의 일부분이 삽입되는 가이드홈이 형성되어 상기 가이드홈을 통해 상기 슬라이더를 안내하는 가이드블록; 및상기 가이드블록에 탄성력을 제공하여 상기 슬라이더를 완충하는 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 구동 다방향 제어장치
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청구항 1에 있어서,상기 스테이지는,상기 대상체가 상면에 안착되는 원통형의 스테이지본체; 및상기 하우징에 설치되어 상기 스테이지본체의 중심 하단을 회전가능하게 지지하는 회전볼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 구동 다방향 제어장치
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