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다수의 원통을 길이방향으로 결합시키거나 내부에 틈을 막도록 원통 내부에서 용접하는 용접기에 있어서,
상기 원통 내부의 용접부위를 촬영하고, 용접하는 토치부;
상기 토치부를 원통의 직경방향으로 이동시키는 수직이동부;
상기 수직이동부를 회전시키는 회전부;
상기 회전부를 원통의 길이방향으로 이동시키는 수평이동부;
상기 수평이동부에 연결되어 상기 토치부에 용접용 와이어를 공급하는 와이어공급부;
상기 수평이동부의 양단부에 설치되어 원통의 직경방향으로 연장되어 상기 수평이동부를 원통의 내부에 고정시키는 한 쌍의 고정부; 및
상기 토치부에 의해 촬영된 영상을 육안으로 확인할 수 있도록 실시간으로 출력하는 영상출력부를 포함하여 이루어지고,
상기 토치부는,
원통의 용접부와 일정간격으로 이격되어 용접봉이 설치된 토치;
상기 원통의 용접부위에 용접용 와이어를 공급하도록 노즐홀더에 의해 상기 토치의 일측에 설치되어 길이 및 각도가 조절되는 와이어노즐; 및
상기 원통의 용접부위를 외부에서 볼 수 있도록 카메라홀더에 의해 상기 토치의 타측에 회전가능하도록 설치되는 카메라를 포함하여 이루어지는 원통 내부용 용접기
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제 1항에 있어서, 상기 수직이동부는,
내부가 통공된 수직이동하우징;
상기 수직이동하우징 내부에 설치되는 수직이동모터;
상기 수직이동모터에 연결되어 회전력을 전달하는 수직스퍼기어;
상기 수직스퍼기어에 의해 회전되는 수직스크류봉;
상기 수직스크류봉을 따라 이동되는 수직이동블럭;
상기 수직이동블럭에 고정되어 동일하게 이동되는 수직이동플레이트; 및
상기 수직이동플레이트와 상기 수직이동하우징 사이에 설치되어 상기 수직이동플레이트의 이동시 흔들림을 최소화시키는 수직이동가이드를 포함하여 이루어지는 원통 내부용 용접기
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제 1항에 있어서, 상기 회전부는,
내부가 통공된 회전부하우징;
상기 회전부하우징의 일단부에 설치되는 회전모터;
상기 수직이동부와 연결되어 상기 회전모터에 의해 회전되는 회전플레이트; 및
상기 회전플레이트와 회전부하우징 사이에 설치되는 테이퍼베어링을 포함하여 이루어지는 원통 내부용 용접기
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제 1항에 있어서, 상기 수평이동부는,
수평이동하우징;
상기 수평이동하우징의 하측에 설치되는 수평이동모터;
상기 수평이동모터의 회전력을 전달하는 수평스퍼기어;
상기 수평스퍼기어에 의해 회전되는 수평스크류봉;
상기 수평스크류봉의 일측에 일정간격 이격되도록 상기 수평이동하우징에 설치되는 수평가이드봉;
상기 수평스크류봉에 의해 상기 수평가이드봉을 따라 이동되는 수평이동블럭; 및
상기 수평이동블럭에 일단이 고정되어 동일하게 이동되고, 타단은 상기 회전부에 고정되는 수평이동플레이트를 포함하여 이루어지는 원통 내부용 용접기
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제 1항에 있어서, 상기 와이어공급부는,
상기 수평이동부에 설치된 와이어공급모터;
상기 와이어공급모터에 의해 와이어를 공급하는 와이어공급롤러; 및
상기 와이어공급롤러와 토치부를 연결시켜 와이어가 이동되는 와이어공급관을 포함하여 이루어지는 원통 내부용 용접기
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제 1항에 있어서, 상기 고정부는,
상기 수평이동부의 하측에 설치되는 고정이동바퀴;
상기 고정이동바퀴와 일직선상인 상기 수평이동부의 상측에 설치되는 고정부실린더; 및
상기 고정부실린더의 상측에 설치되어 상기 고정이동바퀴와 고정실린더를 연결한 가상선을 따라 이동되는 고정블럭을 포함하여 이루어지는 원통 내부용 용접기
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제 7항에 있어서,
상기 고정이동바퀴는 내측의 직경이 외측의 직경보다 크게 형성되어 외측으로 갈수록 점차적으로 직경이 감소하도록 테이퍼 형성되는 것을 특징으로 하는 원통 내부용 용접기
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다수의 원통을 길이방향으로 결합시키거나 내부에 틈을 막도록 원통 내부에서 용접기를 이용하여 용접하는 방법에 있어서,
상기 원통 내부에 수평이동부를 삽입하는 수평이동부 삽입단계;
상기 수평이동부를 한 쌍의 고정부에 의해 원통 내부에 고정시키는 수평이동부 고정단계;
상기 수평이동부에 연결된 토치부를 영상출력부에 의해 상기 원통의 용접부위에 위치시키는 토치부 위치 설정단계; 및
상기 수평이동부에 연결된 와이어공급부에 의해 와이어를 상기 토치부에 공급하고, 상기 토치부에 의해 원통 내부를 용접하는 원통 용접단계를 포함하여 이루어지는 원통 내부용 용접기의 용접방법
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제 9항에 있어서, 상기 토치부 위치 설정단계는,
상기 토치부를 수평이동부에 의해 원통 길이방향을 따라 수평으로 이동시키는 수평 이동단계;
상기 토치부를 회전부에 의해 상기 원통의 중심선을 기준으로 내주면을 따라 회전시키는 회전단계; 및
상기 토치부를 수직이동부에 의해 원통의 지름 방향을 따라 수직이동시키는 수직이동단계를 포함하여 이루어지는 원통 내부용 용접기의 용접방법
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