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시료홀더를 회전시키는 회전모터(110a)를 제어하는 회전제어기(110)와, 시료홀더를 수평으로 이동시키는 이중서보기구로 X축모터(120a)와, Y축모터(120b)를 제어하는 X-Y모터제어기(120)와, 피에조 액츄에이터(Piezo Actuator)(130a)를 제어하는 액츄에이터제어기(130)를 구비한 전자현미경의 시료홀더이송장치(100)를 제어하는 제어장치에 있어서,
상기 X-Y모터제어기(120)가 일체로 구성되고, 상기 회전제어기(110)와 액츄에이터제어기(130)에 제어신호를 전송하는 통합제어보드(11)가 내장되어 있으며, 일측에는 상기 회전제어기(110)와 액츄에이터제어기(130)를 연결시키기 위한 제어기포트(12, 13)와, 전원이 연결되는 파워포트(15)가 설치된 통합제어기(1)와 ;
상기 통합제어기(1)의 일측에 설치된 키패드포트(14)에 접속되어 통합제어기(1)에 제어신호를 입력하는 입력수단으로 상기 모터들(110a, 120a, 120b)와 액츄에이터(130a)에 공급되는 전압을 조절하는 전압조절다이얼(21a, 21b, 21c, 21d)과, 회전모터(110a)의 회전방향을 조절하는 회전선택버튼(22a, 22b)과, X축모터(120a)와 Y축모터(120b) 및 액츄에이터(130a)의 구동속도를 제어하는 속도버튼(23)과, X축모터(120a)와 Y축모터(120b) 및 액츄에이터(130a)의 구동방향을 제어하여 시료홀더이송장치(100)를 수평으로 방향을 제어하는 조이스틱(24)을 포함하는 키패드(2)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전자현미경의 시료홀더 이송 제어장치
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