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토카막장치 내에서 생성된 플라즈마의 물리량을 검출하기 위한 탐침부를 상기 토카막 장치 내에서 반경 반향으로 이동시키기 위한 플라즈마 탐침 구동장치에 있어서,
고정부재;
상기 고정부재에 상기 탐침부의 이동 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 탐침부 이동방향으로 구동되는 로드를 구비한 구동 실린더;
일단에 상기 탐침부가 마련되고, 타단은 상기 구동 실린더의 로드에 연결되어 상기 구동 실린더의 로드의 이동에 연동하여 상기 탐침부를 이동시키는 탐침부 이동 유닛; 및
상기 탐침부를 기설정된 초기 위치에 정렬시킬 수 있도록 상기 구동 실린더를 상기 고정부재 상에서 상기 탐침부의 이동 방향으로 이동시키는 구동 유닛을 포함하는 플라즈마 탐침 구동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 구동 유닛은,
구동모터;
상기 구동 실린더가 고정되게 지지되며, 상기 고정부재에 상기 탐침부의 이동방향으로 이동가능하게 설치된 이동체;
상기 고정부재에 회전가능하게 설치되며 상기 구동모터에 의해 회전하는 구동풀리;
상기 구동풀리로부터 상기 탐침부 이동 방향으로 이격되게 배치되며 상기 고정부재에 회전가능하게 설치되는 종동풀리; 및
상기 구동풀리와 상기 종동풀리를 감싸도록 설치되며, 양단 각각이 상기 이동체의 양단 각각에 연결되어 상기 구동풀리의 구동에 의해 상기 이동체를 상기 탐침부의 이동방향으로 이동시키는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 탐침 구동장치
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제 2 항에 있어서,
공기압 발생부;
상기 구동 실린더의 로드를 일방향으로 이동시키기 위해 공기압이 주입되는 상기 구동 실린더의 제 1 챔버와 상기 공기압 발생부를 연통시키는 제 1 유로에 설치되어 상기 공기압 발생부와 상기 제 1 챔버를 선택적으로 연통시키는 제 1 개폐밸브;
상기 구동 실린더의 로드를 타방향으로 이동시키기 위해 공기압이 주입되는 상기 구동 실린더의 제 2 챔버와 상기 공기압 발생부를 연통시키는 제 2 유로에 설치되어 상기 공기압 발생부와 상기 제 2 챔버를 선택적으로 연통시키는 제 2 개폐밸브;
상기 구동 실린더의 위치를 감지하기 위한 실린더 위치감지센서; 및
상기 로드가 왕복 이동할 수 있도록 상기 제 1 및 제 2 개폐밸브에 개폐제어신호를 출력하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 토카막 장치로부터 플라즈마 발생전 탐침구동용 기동신호가 입력되면 상기 제 1 및 제 2 개폐밸브에 제어신호를 출력하여 상기 로드를 상기 탐침부 이동 방향으로 왕복 운동시키고,
상기 탐침부를 상기 초기 위치에 이동시킬 수 있도록 상기 실린더 위치감지센서에 의해 감지된 상기 구동 실린더의 위치에 대한 정보에 따라 상기 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 탐침 구동장치
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제 3 항에 있어서,
상기 실린더 위치감지센서는 광센서로 구성되고,
상기 이동체에는 상기 실린더 위치감지센서가 상기 초기 위치를 인식할 수 있도록 실린더 인식부가 마련되며,
상기 제어부는 상기 실린더 위치감지센서가 상기 실린더 인식부를 감지하면 상기 구동모터의 구동을 정지시키고,
상기 실린더 위치감지센서는 상기 초기 위치를 변경할 수 있도록 상기 고정부재에 상기 탐침부 이동방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 플라즈마 탐침 구동장치
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제 3 항에 있어서,
상기 구동 실린더로부터 상기 탐침부 이동 방향으로 연장되게 마련된 로드센서 가이드부재;
상기 로드센서 가이드부재에 상기 탐침부 이동 방향으로 슬라이딩 가능하고 상호 이격되게 설치된 제 1 및 제 2 로드 위치감지센서; 및
상기 로드의 위치를 감지하기 위한 로드 인식부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 로드 위치감지센서가 상기 로드 인식부를 감지하는 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 개폐밸브의 개폐 제어신호를 출력하여 상기 탐침부가 플라즈마 영역(P)의 일정 구간을 왕복 운동시키는 것을 특징으로 하는 플라즈마 탐침 구동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 탐침부 이동유닛은,
일단에 상기 탐침부가 마련된 이동 로드;
일단에 상기 이동로드의 타단이 고정되게 설치되고, 타단은 상기 구동 실린더의 로드와 함께 이동할 수 있도록 상기 구동 실린더의 로드의 끝단에 고정되게 설치되며, 상기 탐침부의 전기적 신호라인을 인출하기 위한 개구부가 마련된 신호인출 파이프;
상기 고정부재가 지지되는 지지대에 상기 탐침부 이동방향으로 설치되며, 상기 이동 로드의 양측에 배치되는 한 쌍의 고정 가이드 샤프트;
양단이 상기 가이드 샤프트에 상기 탐침부 이동방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 중앙부는 상기 이동 로드에 고정되게 설치된 이동 가이드 부재; 및
일단이 상기 신호인출 파이프에 설치되고, 내부에는 상기 이동 로드가 배치되며, 상기 이동 가이드 부재와 연결되어 상기 이동 가이드 부재의 이동에 따라 신축되는 벨로우즈 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 탐침 구동장치
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토카막장치 내에서 생성된 플라즈마의 물리량을 검출하기 위한 탐침부를 상기 토카막 장치 내에서 반경 반향으로 이동시키기 위한 플라즈마 탐침 구동장치에 있어서,
고정부재;
상기 탐침부를 이동시키기 위한 로드를 구비하며, 상기 고정부재에 상기 탐침부 이동방향으로 이동 가능하게 설치된 구동 실린더; 및
상기 탐침부가 기설정된 초기 위치에 이동될 수 있도록 상기 구동 실린더를 상기 고정부재 상에서 상기 탐침부의 이동 방향으로 이동시키기 위한 구동유닛을 포함하는 플라즈마 탐침 구동장치
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