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원주 방향을 따라 복수의 제1치들이 서로 이격하여 형성되며, 상기 제1치들에 코일이 권선되는 제1고정자;상기 제1고정자와 마주 배치되며, 원주 방향을 따라 복수의 제2치들이 서로 이격하여 형성되고, 상기 제2치들에 코일이 권선되는 제2고정자; 및상기 제1고정자와 상기 제2고정자의 사이에 위치하며, 영구자석들이 자속 집중형(spoke type)으로 고정된 회전자를 포함하되,상기 제1치들과 상기 제2치들은 개수 및 배열이 동일하며,상기 제2고정자는 상기 제2치들이 상기 제1치들의 사이 공간과 동일 직선상에 배열하도록 상기 제1고정자로부터 틀어져 배치되며,상기 제1치들의 너비와 상기 제2치들의 너비는 각각 전기각 π/2를 가지고, 상기 제1치들의 사이 간격 및 상기 제2치들의 사이 간격은 각각 전기각 π/2를 가지며, 상기 제2치들은 상기 제1치들과 전기각 π/2만큼 틀어져 배치되며, 상기 제1치들은 복수의 그룹으로 구분되고, 각 그룹에는 상기 제1치들이 동일한 개수로 포함되며, 그룹과 그룹 사이에서 상기 제1치들의 사이 간격은 동일한 그룹 내에서 상기 제1치들의 사이 간격보다 크고,상기 제2치들은 복수의 그룹으로 구분되고, 각 그룹에는 상기 제2치들이 동일한 개수로 포함되며, 그룹과 그룹 사이에서 상기 제2치들의 사이 간격은 동일한 그룹 내에서 상기 제2치들의 사이 간격보다 크며,인접한 그룹들 간에 상기 제1치들의 사이 간격과 상기 제2치들의 사이간격은 전기각 5π/6를 갖는 영구자석 전동기
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제 1 항에 있어서,상기 제1고정자에 형성되는 상기 제1치들간의 사이 간격들의 개수와, 상기 제2고정자에 형성되는 상기 제2치들간의 사이 간격들의 개수와, 그리고 상기 회전자에 제공되는 상기 영구자석들의 개수는 아래의 수식에 의해 결정되는 영구자석 전동기
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영구자석들이 자속 집중형(spoke type)으로 고정된 링 형상의 회전자;상기 회전자의 내측에 배치되며, 외경을 따라 제1슬롯들이 서로 이격하여 형성되고, 상기 제1슬롯들에 코일이 삽입된 제1고정자;상기 회전자의 외측에 배치되며, 내경을 따라 제2슬롯들이 서로 이격하여 형성되며, 상기 제2슬롯들에 코일이 삽입되는 제2고정자를 포함하되,상기 제1슬롯들과 상기 제2슬롯들은 개수 및 배열이 동일하고,상기 제2고정자는 상기 회전자의 반경방향으로 상기 제2슬롯들이 상기 제1슬롯들의 사이 영역과 동일 직선상에 배열되도록 상기 제1고정자로부터 틀어져 배치되며,상기 제1슬롯들의 너비와 상기 제2슬롯들의 너비는 각각 전기각 π/2를 가지고, 상기 제1슬롯들의 사이 영역과 상기 제2슬롯들의 사이 영역은 각각 전기각 π/2를 가지며,상기 제1슬롯들과 상기 제2슬롯들은 전기각 π/2만큼 틀어져 배치되며,상기 제1슬롯들은 복수의 그룹으로 구분되고, 각 그룹에는 상기 제1슬롯들이 동일한 개수로 포함되며, 그룹과 그룹 사이에서 상기 제1슬롯들의 사이 간격은 동일한 그룹 내에서 상기 제1슬롯들의 사이 간격보다 크며,상기 제2슬롯들은 복수의 그룹으로 구분되고, 각 그룹에는 상기 제2슬롯들이 동일한 개수로 포함되며, 그룹과 그룹 사이에서 상기 제2슬롯들의 사이 간격은 동일한 그룹 내에서 상기 제2슬롯들의 사이 간격보다 큰 영구자석 전동기
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제 5 항에 있어서,상기 영구자석들 중 일부는 상기 회전자의 반경 방향으로 상기 제1슬롯들과 정렬되고 상기 제2슬롯들과 비정렬되며,나머지 일부는 상기 제2슬롯들과 정렬되고 상기 제1슬롯들과 비정렬되는 영구자석 전동기
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제 1 항, 제 4 항, 제 5 항, 그리고 제 8 항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 영구자석은 페라이트 자석이며, 상기 회전자의 원주 방향을 따라 서로 다른 극성의 상기 페라이트 자석이 교대로 반복하여 배열되는 영구자석 전동기
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