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마그네틱 브레이크

  • 기술번호 : KST2015199718
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 회전체의 제동 시 디스크부와 패드부 사이에 발생되는 마찰력을 단계적으로 증가시켜 상기 회전체에 가해지는 제동 충격을 최소화시킴과 동시에 상기 회전체를 부드럽게 정지시킬 수 있는 마그네틱 브레이크가 개시된다. 상기 마그네틱 브레이크는 매우 심플하고 컴팩트한 구조로 회전체에 가해지는 제동 충격을 최소화시키면서 상기 회전체를 서서히 부드럽게 정지시킬 수 있으므로 정밀한 제어를 필요로 하는 로봇 암의 관절 부위에 적용되어 유용하게 사용될 수 있으며, 심플하고 컴팩트한 구조로 제작되어 설치 공간의 제약을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 마그네틱 브레이크가 적용되는 각종 장치를 소형 경량화시킬 수 있는 효과가 있다.
Int. CL F16D 65/28 (2006.01.01) F16F 1/32 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020130017326 (2013.02.19)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단, 주식회사 고영테크놀러지
등록번호/일자 10-1408092-0000 (2014.06.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140619) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.19)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기 부천시 원미구
2 서종태 대한민국 경기 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인청맥 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0146422-85
2 보정요구서
Request for Amendment
2013.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0019234-45
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0164691-61
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5143163-15
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.11.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.12.17 수리 (Accepted) 9-1-2013-0103118-11
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0054691-40
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.03.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0276877-39
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0276882-68
10 등록결정서
Decision to grant
2014.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0344099-00
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0476181-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5176338-54
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5129868-08
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번호 청구항
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회전체에 설치되어 상기 회전체와 연동되어 회전되는 디스크부; 및개별적으로 전압 조절이 가능한 적어도 두 개의 전자석이 동심원을 이루도록 배치되어 형성되며, 상기 디스크부와 소정간격 이격되도록 배치되어, 상기 각각의 전자석들에 전압이 소정 간격을 두고 인가되어 상기 디스크부에 상기 각각의 전자석들이 소정 간격을 두고 단계적으로 밀착되도록 하여 상기 디스크부와의 사이에 마찰력이 단계적으로 증가되도록 함으로써 상기 회전체를 부드럽게 정지시키는 패드부를 포함하는 마그네틱 브레이크
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제 5 항에 있어서,상기 패드부는,상기 패드부의 센터에 위치한 전자석부터 최외각에 위치한 전자석 방향으로 상기 디스크부와 단계적으로 밀착되도록 상기 패드부의 센터에 위치한 전자석부터 최외각에 위치한 전자석 방향으로 전압이 단계적으로 인가되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
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제 5 항에 있어서,상기 패드부는,상기 패드부의 최외각에 위치한 전자석부터 센터에 위치한 전자석 방향으로 상기 디스크부와 단계적으로 밀착되도록 상기 패드부의 최외각에 위치한 전자석부터 센터에 위치한 전자석 방향으로 전압이 단계적으로 인가되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
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제 5 항에 있어서,상기 패드부를 이루는 상기 각각의 전자석들에는 각각 서로 다른 전압이 인가되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
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제 8 항에 있어서,상기 패드부의 센터에 위치한 전자석부터 최외각에 위치한 전자석 방향으로 갈수록 상기 전자석들에 인가되는 전압은 그 크기가 점차적으로 증가되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
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제 8 항에 있어서,상기 패드부의 최외각에 위치한 전자석부터 센터에 위치한 전자석 방향으로 갈수록 상기 전자석들에 인가되는 전압은 그 크기가 점차적으로 증가되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
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1 CN105008753 CN 중국 FAMILY
2 EP02960538 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP06121571 JP 일본 FAMILY
4 JP28507040 JP 일본 FAMILY
5 US20150345571 US 미국 FAMILY
6 WO2014129777 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN105008753 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 EP2960538 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP2960538 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 JP2016507040 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 JP6121571 JP 일본 DOCDBFAMILY
6 US2015345571 US 미국 DOCDBFAMILY
7 WO2014129777 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 주식회사 고영테크놀러지 산업원천기술개발사업 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발