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무선 통신채널이 형성되고, 상기 무선 통신채널을 통하여 수신된 작동신호로 작동되는 복수의 중장비와,상기 복수의 중장비를 동기화시키고, 상기 복수의 중장비에 작동신호를 상기 무선 통신채널을 통해 송신하여 동시에 작동되는 상기 복수의 중장비를 제어하는 원격제어부를 포함하고,상기 복수의 중장비는 각각 무한궤도 또는 바퀴로 이루어진 이동수단을 포함하며,상기 원격제어부는 상기 이동수단을 작동시키기 위한 작동신호를 생성하는 페달조작부를 포함하고,상기 페달조작부는 상기 이동수단에 대해서 상기 복수의 중장비를 동기화시켜 제어하는 것을 특징으로 하는 중장비 원격 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 원격제어부는 상기 복수의 중장비를 동기화시켜 제어하기 위한 동기화적용모드와 상기 복수의 중장비를 각각 개별적으로 제어하기 위한 동기화해제모드를 선택적으로 제공하는 것을 특징으로 하는 중장비 원격 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 중장비는 각각 붐, 암, 버켓으로 이루어진 매니퓰레이터를 포함하며,상기 원격제어부는 상기 매니퓰레이터를 작동시키기 위한 작동신호를 생성하는 레버조작부를 포함하고, 상기 레버조작부는 상기 매니퓰레이터에 대해서 상기 복수의 중장비를 동기화시켜 제어하는 것을 특징으로 하는 중장비 원격 제어 시스템
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제3항에 있어서,상기 레버조작부는 상기 매니퓰레이터에 대해서 상기 복수의 중장비를 동기화시켜 제어하기 위한 동기화적용모드와 상기 매니퓰레이터에 대해서 상기 복수의 중장비를 각각 개별적으로 제어하기 위한 동기화해제모드 중 어느 하나의 모드가 선택된 상태에서 상기 매니퓰레이터를 작동시키기 위한 작동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 중장비 원격 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 페달조작부는 상기 이동수단에 대해서 상기 복수의 중장비를 동기화시켜 제어하기 위한 동기화적용모드와 상기 이동수단에 대해서 상기 복수의 중장비를 각각 개별적으로 제어하기 위한 동기화해제모드 중 어느 하나의 모드가 선택된 상태에서 상기 이동수단을 작동시키기 위한 작동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 중장비 원격 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 중장비는 각각 붐, 암, 버켓으로 이루어진 매니퓰레이터를 포함하고,상기 매니퓰레이터에 장착되어 상기 매니퓰레이터를 구성하는 상기 붐, 상기 암, 상기 버켓의 각도를 검출하여 이를 상기 원격제어부로 송신하는 복수의 각도검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비 원격 제어 시스템
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제7항에 있어서,상기 각도검출부는 상기 매니퓰레이터에 탈착가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 중장비 원격 제어 시스템
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제8항에 있어서,상기 각도검출부는 전자석 방식으로 상기 매니퓰레이터에 탈착가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 중장비 원격 제어 시스템
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