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로터코어(rotor core);상기 로터코어 외주면에서 단차를 형성하도록 돌출하는 돌출부;상기 돌출부 상에 마련된 영구자석; 및상기 로터코어 상에 마련된 로터폴(rotor pole);을 포함하되,상기 영구자석의 스팬각(span angle, α1), 상기 로터폴의 스팬각(α2) 및 상기 영구자석과 상기 로터폴의 상대각(α3)은 이하의 부등식을 따르며, 상기 로터폴의 두께가 상기 돌출부 및 상기 영구자석의 두께의 합과 동일함으로써, 상기 로터폴의 반경방향 끝단과 상기 영구자석 반경방향 끝단은 연속하는 원호라인에 위치한영구자석 전동기
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제1 항에 있어서,상기 상대각(α3)은 0˚인영구자석 전동기
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제2 항에 있어서,(α1+α2)/2=45˚를 따르는영구자석 전동기
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제1 항에 있어서, 상기 영구자석의 스팬각((α1)은 76˚이며, 상기 로터폴의 스팬각(α2)은 14˚이며 상기 영구자석과 상기 로터폴의 상대각(α3)은 0˚이며, 영구자석 전동기
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제4 항에 있어서,상기 영구자석과 상기 로터폴은 직접 접촉하며,상기 영구자석과 상기 로터코어의 원주방향으로 이웃하는 영구자석 사이에는 상기 영구자석과 직접 접촉하는 상기 로터폴 외 소정의 이격 각이 형성된영구자석 전동기
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제1 항에 있어서,상기 돌출부의 두께는 4
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제1 항에 있어서,상기 로터폴의 폭은, 상기 로터코어의 중심에서 바깥방향으로 갈수록 증가하는영구자석 전동기
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제1 항에 있어서,상기 영구자석은 반경방향 끝단 라인이 고정자 방향으로 노출된영구자석 전동기
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