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마그네틱 브레이크

  • 기술번호 : KST2015199973
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마그네틱 브레이크에 관한 것으로서, 구체적으로는, 회전체와의 접촉면적을 단계적으로 늘리거나 줄여 회전체의 회전을 제동시킬 수 있는 마그네틱 브레이크에 관한 것이며, 회전체의 회전력 제어에 필요한 마찰력을 인가 전원의 크기에 따라 순차적으로 늘리거나 감소시킬 수 있고, 또한, 회전체가 제동될 때 발생하는 부하를 줄일 수 있는 마그네틱 브레이크를 제공하는데 목적이 있으며, 인가 전원의 세기에 따라 회전체와 접촉되는 마찰면적을 늘리거나 줄여 가변적으로 조절할 수 있으므로, 상기 회전체의 회전력을 정밀하게 제어할 수 있고, 상기 회전체가 순간적으로 제동되는 것을 방지하여 상기 회전체가 제동될 때 발생하는 부하를 최소화할 수 있으며, 정밀한 회전력 제어가 필요한 산업용 로봇이나 수술용 로봇 및 컴퓨터의 햅틱(Haptic) 분야에 적합하게 사용될 수 있는 것에 특징이 있다.
Int. CL F16D 65/28 (2006.01) B60T 17/00 (2006.01)
CPC B60T 13/748(2013.01) B60T 13/748(2013.01) B60T 13/748(2013.01)
출원번호/일자 1020140006198 (2014.01.17)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-1511642-0000 (2015.04.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150413) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.01.17)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 고지성 대한민국 경기도 안산시 단원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***(역삼동) 동아빌딩 *층(주식회사에스와이피)
2 유병욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길* 백년빌딩*층(세연특허법률사무소)
3 한승범 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길* (역삼동) 백년빌딩 *층(세연특허법률사무소)
4 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0051434-62
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0725008-47
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1256485-11
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.12.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1256486-56
5 등록결정서
Decision to grant
2015.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0205143-85
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번호 청구항
1 1
회전체; 및상기 회전체와 일정간격 이격되어 배치되며, 전자석이 마련되는 제동부를 포함하되,상기 제동부는, 상기 전자석에 제공되는 인가 전원의 세기에 따라 상기 회전체와의 접촉 면적을 점진적으로 늘이거나 줄여 상기 회전체의 회전력을 제어하며,상기 제동부는,상기 회전체와 일정간격 이격되어 배치되며, 상기 전자석이 마련되는 몸체;상기 몸체의 중앙부에 마련되며, 상기 전자석으로부터 자기력을 전달받아 상기 회전체와 접촉되는 환 형의 제1 제동 플레이트;상기 제1 제동 플레이트와 동일한 중심을 가지며, 상기 제1 제동 플레이트의 둘레에 위치하도록 상기 몸체에 마련되는 환 형의 제2 제동 플레이트; 및상기 제1 제동 플레이트와 동일한 중심을 가지며, 상기 제2 제동 플레이트의 둘레에 위치하도록 상기 몸체에 마련되는 환 형의 제3 제동 플레이트를 포함하고,상기 제1 내지 제3 제동 플레이트 중 적어도 하나는 상기 전자석에 인가되는 전원의 세기에 따라 상기 회전체 간의 흡착력이 조절되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제동부는,상기 제2 제동 플레이트와 상기 몸체 사이에 위치하며, 상기 제2 제동 플레이트를 상기 제1 제동 플레이트보다 상기 회전체가 배치된 방향으로 돌출시키는 제1 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
3 3
제 2 항에 있어서,상기 제동부는,상기 제3 제동 플레이트와 상기 몸체 사이에 위치하며, 상기 제3 제동 플레이트를 상기 회전체가 배치된 방향으로 돌출시키는 제2 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
4 4
제 3 항에 있어서,상기 제2 제동 플레이트 및 상기 제3 제동 플레이트 중 어느 하나는 다른 하나 보다 상기 회전체를 향해서 더 돌출되도록 형성된 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
5 5
제 3 항에 있어서,상기 제2 제동 플레이트 및 제3 제동 플레이트는 상기 제1 제동 플레이트로부터 자기력을 전달받는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
6 6
삭제
7 7
제 3 항에 있어서,상기 몸체는,상기 회전체와 마주보게 배치되는 지지 플레이트;상기 지지 플레이트의 일면에서 상기 회전체가 배치된 방향으로 돌출 형성되며, 상기 제2 제동 플레이트와 상기 제1 탄성부재 또는 상기 제3 제동 플레이트와 상기 제2 탄성부재가 삽입될 수 있는 수용홈을 구획하는 복수개의 돌출편; 및상기 지지 플레이트의 타면에서 돌출 형성되며, 상기 전자석이 수용되는 관형부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
8 8
제 7 항에 있어서,상기 지지 플레이트에는 상기 제2 제동 플레이트 또는 상기 제3 제동 플레이트가 상기 회전체와 접촉되었을 시에 상기 회전체의 회전력에 의해 상기 제2 제동 플레이트 또는 상기 제3 제동 플레이트가 회전되는 것을 방지하거나, 상기 수용홈에 삽입된 상기 제1 탄성부재 또는 상기 제2 탄성부재의 비틀림을 방지하는 고정핀이 마련되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
9 9
제 1 항에 있어서,상기 회전체에는 전자석이 마련되고,상기 회전체에 마련되는 전자석과 상기 제동부에 마련되는 전자석 간에는 척력이 발생하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
10 10
제 9 항에 있어서,상기 회전체에 마련되는 전자석은, 외부 전원부로부터 전류를 인가받아 상기 회전체를 상기 제동부에서 분리시키는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
11 11
제 1 항에 있어서,상기 제동부는 상기 회전체와의 거리가 다른 복수개의 제동 플레이트를 포함하며,상기 제동 플레이트와 상기 회전체와의 거리는 상기 회전체의 중심을 기준으로 단계적으로 변하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.