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용융아연욕의 부유물 제거를 위한 로봇 매니퓰레이터의 앤드 이펙터 장치

  • 기술번호 : KST2015200168
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 용융아연욕의 부유물 제거를 위한 로봇 매니퓰레이터의 앤드 이펙터(end-effector)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전열선이 앤드 이펙터의 갈고리 형상에 내장되어 부유물을 제거하여 수거통에 버리는 과정에서 앤드 이펙터의 갈고리 형상에 담긴 부유물의 온도를 유지시켜 회수통에 버릴 때 부유물이 앤드 이펙트에 고착되는 것을 막아 로봇 매니퓰레이터의 부유물 제거효율을 높이는 방법에 관한 것이다.
Int. CL B25J 15/00 (2006.01) C23C 2/06 (2006.01)
CPC C23C 2/003(2013.01) C23C 2/003(2013.01) C23C 2/003(2013.01) C23C 2/003(2013.01)
출원번호/일자 1020110015785 (2011.02.23)
출원인 순천대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0096607 (2012.08.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.23)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 순천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문용선 대한민국 광주 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정성종 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 **, *층 (서초동, 영동빌딩)(제이앤케이국제특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0128871-70
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2011.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-5011012-17
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-5083728-15
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.18 수리 (Accepted) 4-1-2014-5021788-47
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0177166-10
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0050947-54
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0275092-41
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0275091-06
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0513334-69
10 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2017.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0820008-66
11 법정기간연장승인서
2017.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0119529-70
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번호 청구항
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부유물을 제거하기 위한 로봇 매니퓰레이션의 앤드 이펙터 장치에 있어서,갈고리 형상의 앤드 이펙터(400)와 갈고리 형상에 따라 배치된 전열선(403)과 전열선의 온도 유지를 위한 온도 센서(405)를 포함한 구성을 특징으로 하는 용융아연욕의 탕면 부유물 자동 제거 장치인 로봇 매니퓰레이션의 앤드 이펙터 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.