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그리퍼(gripper) 본체;상기 그리퍼 본체의 내부에 구비되는 실린더;일 측은 상기 실린더 내부에 삽입되고, 타 측은 상기 실린더의 하부로 노출되며 상하운동하는 피스톤 로드;상기 피스톤 로드의 타 측 끝단에 가로방향으로 결합하고, 상기 그리퍼 본체 내측에 상하방향으로 형성된 가이드 홈에 의해 가이드되는 로드 가이더;상기 그리퍼 본체의 일정부분에 고정되는 고정 클램프; 및상기 그리퍼 본체의 일정부분에 가로방향 회전축을 중심으로 회전결합하고, 상기 로드 가이더와 슬라이딩 결합하며, 상기 로드 가이더의 상하운동에 의해 상기 가로방향 회전축을 중심으로 상하 방향으로 회동함으로써 상기 고정 클램프의 하부에서 상기 고정 클램프와 클램핑(clamping) 또는 언클램핑(unclamping)되는 회동 클램프;를 포함하고,상기 그리퍼 본체, 상기 고정 클램프 및 상기 회동 클램프는 마그네슘 소재로 이루어지지고, 상기 회동 클램프는 부품의 조립 없이 하나의 마그네슘 부품을 조각하여 일체로 제작되며, 상기 회동 클램프에는 상기 로드 가이더와 슬라이딩 결합하는 클램프 가이드 홈이 형성되고, 상기 클램프 가이드 홈은, 상기 로드 가이더의 직선운동을 상기 회동 클램프의 회동운동으로 변화시킬 수 있는 곡선형 가이드 홈이며,상기 고정 클램프와 상기 회동 클램프 사이에서 지지되는 물체의 하중은 상기 회동 클램프에만 가해지고,상기 회동 클램프에는 상기 물체와 접촉하기 위해 하부에서 상부로 돌출된 접촉 돌기가 구비되는 것을 특징으로 하는 그리퍼
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