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상위 제어기와의 유선 데이터 인터페이스를 제공하는 네트워크 인터페이스 블록과,무선 네트워크를 통해 슬레이브에 연결되는 다수의 무선 슬레이브와의 데이터 인터페이스를 제공하는 지그비 인터페이스 블록과,상기 네트워크 인터페이스 블록을 통해 상기 상위 제어기로부터 동기화 피드백 정보가 요청될 때, 상기 지그비 인터페이스 블록을 통해 상기 슬레이브에 연결된 각 무선 슬레이브의 동기화 피드백 정보를 획득하고, 지그비 통신의 RSSI를 통해 상기 각 무선 슬레이브의 라인 딜레이를 계산하며, 획득된 동기화 피드백 정보와 계산된 라인 딜레이 정보를 상기 슬레이브의 동기화 피드백 정보와 함께 상기 네트워크 인터페이스 블록을 통해 상기 상위 제어기로 전송하고, 상기 네트워크 인터페이스 블록을 통해 상기 상위 제어기로부터 수신되는 클럭 동기화 정보와 기준 클럭을 상기 지그비 인터페이스 블록을 통해 상기 각 무선 슬레이브로 전송하는 제어 블록과,상기 클럭 동기화 정보와 기준 클럭에 의거하여 자신의 클럭을 동기화시키는 동기화 실행 블록과,상기 제어 블록으로부터의 제어에 따라 액추에이터를 구동하는 액추에이터 드라이버를 포함하는 지그비 통합 장치
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제 1 항에 있어서,상기 동기화 피드백 정보는,로컬 클럭 정보, 라인 딜레이 정보 및 지터 정보를 포함하는지그비 통합 장치
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제 2 항에 있어서,상기 클럭 동기화 정보는,클럭 오프셋, 라인 딜레이 오프셋, 지터 평균값을 포함하는지그비 통합 장치
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제 1 항에 있어서,상기 기준 클럭은,상기 상위 제어기의 시스템 클럭 또는 상기 슬레이브와 각 무선 슬레이브 중 어느 한 슬레이브의 로컬 클럭인지그비 통합 장치
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상위 제어기와 데이터 인터페이스를 실행하는 슬레이브에 대해 지그비 데이터 인터페이스를 제공하는 지그비 인터페이스 블록과,상기 슬레이브로부터의 요청에 응답하여 무선 슬레이브의 동기화 피드백 정보를 인출하여 상기 지그비 인터페이스 블록을 통해 상기 슬레이브로 전송하는 제어 블록과,상기 상위 제어기로부터 생성되어 상기 슬레이브를 경유하여 수신되는 클럭 동기화 정보와 기준 클럭에 의거하여 상기 무선 슬레이브의 클럭을 동기화시키는 동기화 실행 블록과,상기 제어 블록으로부터의 제어에 따라 액추에이터를 구동하는 액추에이터 드라이버를 포함하는 지그비 액추에이터 장치
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제 5 항에 있어서,상기 동기화 피드백 정보는,로컬 클럭 정보, 라인 딜레이 정보 및 지터 정보를 포함하는지그비 액추에이터 장치
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제 6 항에 있어서,상기 클럭 동기화 정보는,클럭 오프셋, 라인 딜레이 오프셋, 지터 평균값을 포함하는지그비 액추에이터 장치
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제 5 항에 있어서,상기 기준 클럭은,상기 상위 제어기의 시스템 클럭 또는 상기 슬레이브와 각 무선 슬레이브 중 어느 한 슬레이브의 로컬 클럭인지그비 액추에이터 장치
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상위 제어기가 유선 네트워크를 통해 연결된 유선 슬레이브로 동기화 피드백 정보를 요청하는 과정과,상기 유선 슬레이브가 무선 네트워크를 통해 자신에게 연결되는 다수의 무선 슬레이브의 동기화 피드백 정보를 획득하는 과정과,상기 유선 슬레이브가 자신의 동기화 피드백 정보와 각 무선 슬레이브로부터 획득한 동기화 피드백 정보를 상기 상위 제어기로 전송하는 과정과,상기 상위 제어기가 수신되는 동기화 피드백 정보를 기반으로 클럭 동기화 정보와 기준 클럭을 생성하여 상기 유선 슬레이브로 전송하는 과정과,상기 유선 슬레이브와 각 무선 슬레이브가 상기 클럭 동기화 정보와 기준 클럭에 의거하여 자신들의 클럭을 동기화시키는 과정포함하는 지그비 기반 유무선 통합 액추에이터의 동기화 방법
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제 9 항에 있어서,상기 유선 슬레이브는,지그비 통신의 RSSI를 통해 상기 각 무선 슬레이브의 라인 딜레이를 계산하는지그비 기반 유무선 통합 액추에이터의 동기화 방법
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제 9 항에 있어서,상기 동기화 피드백 정보는,로컬 클럭 정보, 라인 딜레이 정보 및 지터 정보를 포함하는지그비 기반 유무선 통합 액추에이터의 동기화 방법
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제 11 항에 있어서,상기 클럭 동기화 정보는,클럭 오프셋, 라인 딜레이 오프셋, 지터 평균값을 포함하는지그비 기반 유무선 통합 액추에이터의 동기화 방법
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제 9 항에 있어서,상기 기준 클럭은,상기 상위 제어기의 시스템 클럭 또는 상기 유선 슬레이브 및 각 무선 슬레이브의 로컬 클럭 중 어느 하나인지그비 기반 유무선 통합 액추에이터의 동기화 방법
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상위 제어기가 유선 네트워크를 통해 연결된 유선 슬레이브로 동기화 피드백 정보를 요청하는 과정과,상기 유선 슬레이브가 무선 네트워크를 통해 연결되는 다수의 무선 슬레이브로 동기화 피드백 정보를 요청하는 과정과,각 무선 슬레이브가 자신의 동기화 피드백 정보를 상기 유선 슬레이브로 전송하는 과정과,상기 유선 슬레이브가 지그비 통신의 RSSI를 통해 상기 각 무선 슬레이브의 라인 딜레이를 계산하는 과정과,상기 유선 슬레이브가 자신의 동기화 피드백 정보와 상기 각 무선 슬레이브의 동기화 피드백 정보를 계산된 라인 딜레이 정보와 함께 상기 상위 제어기로 전송하는 과정과,상기 상위 제어기가 수신되는 동기화 피드백 정보를 기반으로 클럭 동기화 정보를 생성한 후 상기 유선 슬레이브로 전송하는 과정과,상기 유선 슬레이브가 상기 클럭 동기화 정보를 상기 각 무선 슬레이브로 무선 전송하는 과정과,상기 상위 제어기가 상기 유선 슬레이브 및 각 무선 슬레이브로 기준 클럭을 분산시키는 과정과,상기 유선 슬레이브와 각 무선 슬레이브가 상기 기준 클럭에 의거하여 자신들의 클럭을 동기화시키는 과정포함하는 지그비 기반 유무선 통합 액추에이터의 동기화 방법
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제 14 항에 있어서,상기 동기화 피드백 정보는,로컬 클럭 정보, 라인 딜레이 정보 및 지터 정보를 포함하는지그비 기반 유무선 통합 액추에이터의 동기화 방법
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제 15 항에 있어서,상기 클럭 동기화 정보는,클럭 오프셋, 라인 딜레이 오프셋, 지터 평균값을 포함하는지그비 기반 유무선 통합 액추에이터의 동기화 방법
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제 14 항에 있어서,상기 기준 클럭은,상기 상위 제어기의 시스템 클럭 또는 상기 유선 슬레이브 및 각 무선 슬레이브의 로컬 클럭 중 어느 하나인지그비 기반 유무선 통합 액추에이터의 동기화 방법
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