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이동객체를 향하는 방향을 따라 추종할 수 있도록 메인 프레임에 회동가능하게 설치된 메인 트랙킹모듈과;상기 메인 트랙킹 모듈에 탑재되며 상호 독립적으로 광을 출사하는 복수개의 광출사유니트와;상기 이동객체와 무선 통신을 수행하는 메인 통신부와;상기 메인 통신부를 통해 상기 이동객체의 위치정보를 수신하여 상기 광출사 유니트들에서 출사되는 광이 상기 이동객체의 광수신 타겟을 향해 출사되도록 상기 광출사유니트와 상기 메인 트랙킹 모듈의 구동을 제어하는 메인 제어부;를 구비하고,상기 이동객체는 상기 광출사유니트에서 출사된 광에 대한 포커싱 에러정보를 상기 메인통신부를 통해 제공하도록 되어 있고, 상기 이동 객체는 상기 광출사 유니트에서 전송된 광을 수신하여 전력으로 변환하는 서브 광검출부와;상기 서브 광검출부에서 출력되는 신호로부터 포커싱 에러를 검출하는 포커싱 에러검출부와;위치정보를 수신하는 GPS 수신기와;상기 메인 통신부와 무선통신을 수행하는 서브 통신부와;상기 포커싱 에러 검출부에서 검출된 포커싱 에러정보와 상기 GPS수신기를 통해 수신된 위치정보를 상기 서브 통신부를 통해 전송되게 처리하는 서브 제어부와;상기 서브 광검출부에서 출력되는 전력을 배터리로 충전되게 처리하는 충전처리부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템
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제2항에 있어서, 상기 서브 광검출부는상기 광출사유니트에서 출사된 광빔을 상호 분할되게 입력받아 전기적 신호로 변환할 수 있도록 4분할된 제1 내지 제4광검출셀;을 구비하고,상기 포커싱 에러 검출부는 상기 제1 내지 제4광섬출셀에서 출력되는 신호로부터 포커싱 에러를 산출하여 상기 서브 제어부에 제공하도록 된 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템
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제2항에 있어서, 상기 광출사 유니트들은상기 이동객체에서 포커싱 정보를 검출하는데 이용하기 위한 기준광과, 상기 이동객체에서 전력으로 변환하여 이용하기 위한 서브광을 송출할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템
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제4항에 있어서, 상기 광출사 유니트는상기 메인 트랙킹 모듈에 고정되게 설치되어 상기 기준광을 출사하는 기준 광출사유니트와;상기 기준 광출사 유니트와 이격되게 설치되어 상기 서브광을 출사하며, 상기 서브광의 광출사 방향을 조정할 수 있도록 된 복수개의 서브 광출사 유니트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템
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제5항에 있어서, 상기 서브 광출사 유니트는 상기 서브광을 출사하는 서브 광원과;상기 서브 광원과 결합된 지지플레이트와;일단은 상기 메인 트랙킹 모듈에 결합되고 타단은 상기 지지플레이트에 힌지 결합된 제1지지바와;상기 지지플레이트와 상기 메인 트랙킹 모듈 사이에 결합되어 신축에 의해 상기 서브광의 출사방향을 조정할 수 있도록 된 신축 엑츄에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템
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제6항에 있어서, 상기 신축 엑츄에이터는 압전소자가 적용된 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템
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제5항에 있어서, 상기 기준 광신호와 상기 서브 광신호는 파장이 상호 다르고, 상기 서브 광검출부는상기 기준 광출사유니트에서 출사된 상기 기준광은 제1경로로 전송되게 하고, 상기 서브 광출사유니트에 출사되는 상기 서브광은 제2경로로 전송되게 하는 광분리부와;상기 광분리부를 거쳐 상기 제1경로를 통해 진행되는 광을 상호 분할되게 입력받아 전기적 신호로 변환할 수 있도록 4분할된 제1 내지 제4광검출셀과;상기 제2경로를 통해 진행되는 광을 수신받아 전력으로 변환하는 솔라셀;을 구비하고,상기 포커싱 에러 검출부는 상기 제1 내지 제4광검출셀에서 출력되는 신호로부터 포커싱 에러를 산출하여 상기 서브 제어부에 제공하도록 된 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템
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