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깊이 정보 생성 방법, 그 장치 및 그 방법을 실행하는프로그램이 기록된 기록매체

  • 기술번호 : KST2015200866
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 깊이 정보 생성 방법, 그 장치 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것으로, 깊이 정보 생성 장치에서 수행되는 깊이 정보 생성 방법에 있어서, 소정의 객체로부터 획득된 요소 영상 집합을 영상 복원 투과체를 통하여 상기 영상 복원 투과체로부터 거리가 다른 복수의 평면상에 결상시켜 각각의 상기 평면상에 복원 영상을 생성하고, 상기 복수의 복원 영상 중에서 제1 복원 영상을 선택하며, 상기 제1 복원 영상을 제외한 상기 복원 영상 중에서 제2 복원 영상을 선택하고, 상기 제1 복원 영상과 제2 복원 영상을 이용하여 상기 제1 복원 영상이 생성된 거리에 상응하는 주된 영상을 생성한다. 본 발명을 이용하면, 요소 영상을 이용하여 수행시간은 짧되, 세밀한 깊이 정보를 생성할 수 있는 장점이 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 13/261(2013.01) H04N 13/261(2013.01) H04N 13/261(2013.01) H04N 13/261(2013.01)
출원번호/일자 1020070095950 (2007.09.20)
출원인 광운대학교 산학협력단, 김은수, 황동춘
등록번호/일자 10-0927234-0000 (2009.11.10)
공개번호/일자 10-2009-0012982 (2009.02.04) 문서열기
공고번호/일자 (20091116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020070076392   |   2007.07.30
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.20)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
2 김은수 대한민국 서울특별시 노원구
3 황동춘 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김은수 대한민국 서울특별시 노원구
2 황동춘 대한민국 서울 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0683766-74
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2008-5008915-03
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2008-0024026-71
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5129864-11
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2008.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-0781922-12
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0107060-10
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0280207-57
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0280224-23
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0375509-82
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.09.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0558175-71
12 등록결정서
Decision to grant		 2009.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0448504-44
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2011-5009922-84
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2011-5173743-65
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2011-5179781-29
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5067673-62
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-5074994-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.05.09 수리 (Accepted) 4-1-2016-5056854-41
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046666-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
깊이 정보 생성 장치에서 수행되는 깊이 정보 생성 방법에 있어서, (a) 소정의 객체로부터 획득된 요소 영상 집합을 영상 복원 투과체를 통하여 상기 영상 복원 투과체로부터 거리가 다른 복수의 평면상에 결상시켜 각각의 상기 평면상에 복원 영상을 생성하는 단계; (b) 상기 복수의 복원 영상 중에서 제1 복원 영상을 선택하는 단계; (c) 상기 제1 복원 영상을 제외한 상기 복원 영상 중에서 제2 복원 영상을 선택하는 단계; 및 (d) 상기 제1 복원 영상의 픽셀값에서 흐리게 영상 처리한 제2 복원 영상의 픽셀값을 차감하여 상기 제1 복원 영상에 상응하는 주된 영상을 생성하는 단계를 포함하는 깊이 정보 생성 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (b), (c), (d) 단계는 상기 복원 영상의 개수에 따라 반복적으로 수행되며, (e) 상기 주된 영상에 상응하는 상기 복원 영상이 생성된 평면과 상기 영상 복원 투과체와의 거리에 따라 상기 생성된 복수의 주된 영상을 순서대로 배치하여 합성함으로써 깊이 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 (e) 단계는, 상기 복원 영상에 상응하는 상기 주된 영상의 가중치를 상기 거리에 따른 순서대로 설정하는 단계; 및 상기 가중치를 3차 정보로 적용하여 상기 복수의 주된 영상을 3차원적으로 합성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 영상 복원 투과체는, 복수개의 렌즈를 포함하는 렌즈 배열 또는 복수개의 핀홀을 포함하는 핀홀 배열인 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 (a) 단계 이전에, (a-1) 상기 소정의 객체로부터 영상 획득 투과체를 통하여 상기 요소 영상 집합을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 (a-1) 단계 이후에, (a-2) 상기 획득된 요소 영상 집합에 포함된 복수의 요소 영상 중에서 인접한 두 요소 영상을 합성하여 중간 요소 영상들을 생성하는 단계; 및 (a-3) 상기 획득된 요소 영상 집합 및 상기 중간 요소 영상들을 포함하여 상기 요소 영상 집합을 갱신하는 단계를 더 포함하는 깊이 정보 생성 방법
7 7
제5항에 있어서, 상기 (a-1) 단계는, (a-2) 상기 영상 획득 투과체와 상기 소정의 객체 사이에 배치되는 구형 렌즈가 상기 소정의 객체의 영상을 확대시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 방법
8 8
제5항에 있어서, 상기 영상 획득 투과체는, 복수개의 렌즈를 포함하는 렌즈 배열 또는 복수개의 핀홀을 포함하는 핀홀 배열인 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 방법
9 9
제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는, (d-1) 상기 제1 복원 영상의 픽셀값() 및 이에 대응하는 위치의 상기 제2 복원 영상의 픽셀값()에 대하여, 수학식 을 이용하여 상기 주된 영상의 픽셀값()을 산출하는 단계를 더 포함하되, 상기 은 컨벌루션(convolution) 연산 기호이며, 상기 는 블러링(Blurring) 함수인 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 블러링 함수는, 상기 컨벌루션 연산으로 통하여 픽셀값마다 주위 픽셀의 픽셀값과의 차이를 작게 하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 방법
11 11
요소 영상을 이용하여 깊이 정보를 생성하는 깊이 정보 생성 장치에 있어서, 소정의 객체로부터 획득된 요소 영상 집합을 영상 복원 투과체를 통하여 상기 영상 복원 투과체로부터 거리가 다른 복수의 평면상에 결상시켜 각각의 상기 평면상에 복원 영상을 생성하는 제1 영상 생성부; 상기 복수의 복원 영상 중에서 제1 복원 영상을 선택하고, 상기 제1 복원 영상을 제외한 상기 복원 영상 중에서 제2 복원 영상을 선택하는 선택부; 및 상기 제1 복원 영상의 픽셀값에서 흐리게 영상 처리한 제2 복원 영상의 픽셀값을 차감하여 상기 제1 복원 영상에 상응하는 주된 영상을 생성하는 제2 영상 생성부를 포함하는 깊이 정보 생성 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 주된 영상은, 상기 복수의 복원 영상마다 생성되는 것을 특징으로 하며, 상기 주된 영상에 상응하는 상기 복원 영상이 생성된 평면과 상기 영상 복원 투과체와의 거리에 따라 상기 생성된 복수의 주된 영상을 순서대로 배치하여 합성함으로써 깊이 정보를 생성하는 깊이 정보 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
13 13
제12항에 있어서, 상기 깊이 정보 생성부는, 상기 복원 영상에 상응하는 상기 주된 영상의 가중치를 상기 거리에 따른 순서대로 설정하고, 상기 가중치를 3차 정보로 적용하여 상기 복수의 주된 영상을 3차원적으로 합성하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
14 14
제11항에 있어서, 상기 영상 복원 투과체는, 복수개의 렌즈를 포함하는 렌즈 배열 또는 복수개의 핀홀을 포함하는 핀홀 배열을 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
15 15
제11항에 있어서, 상기 소정의 객체로부터 영상 획득 투과체를 통하여 상기 요소 영상 집합을 획득하는 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
16 16
제15항에 있어서, 상기 획득부는, 상기 획득된 요소 영상 집합에 포함된 복수의 요소 영상 중에서 인접한 두 요소 영상을 합성하여 중간 요소 영상들을 생성하며, 상기 획득된 요소 영상 집합 및 상기 중간 요소 영상들을 포함하여 상기 요소 영상 집합을 갱신하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
17 17
제15항에 있어서, 상기 획득부는, 상기 영상 획득 투과체와 상기 소정의 객체 사이에 배치되어 상기 소정의 객체의 영상을 확대시키는 구형렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
18 18
제15항에 있어서, 상기 영상 획득 투과체는, 복수개의 렌즈를 포함하는 렌즈 배열 또는 복수개의 핀홀을 포함하는 핀홀 배열인 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
19 19
제11항에 있어서, 상기 제2 영상 생성부는, 상기 제1 복원 영상의 픽셀값() 및 이에 대응하는 위치의 상기 제2 복원 영상의 픽셀값()에 대하여, 수학식 을 이용하여 상기 주된 영상의 픽셀값()을 산출하는 것을 포함하되, 상기 은 컨벌루션(convolution) 연산 기호이며, 상기 는 블러링(Blurring) 함수인 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
20 20
제19항에 있어서, 상기 블러링 함수는, 상기 컨벌루션 연산으로 통하여 픽셀값마다 주위 픽셀의 픽셀값과의 차이를 작게 하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
21 21
깊이 정보 생성 방법을 실행하는 유형화된 명령어로 이루어진 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록 매체에 있어서, (a) 소정의 객체로부터 획득된 요소 영상 집합을 영상 복원 투과체를 통하여 상기 영상 복원 투과체로부터 거리가 다른 복수의 평면상에 결상시켜 각각의 상기 평면상에 복원 영상을 생성하는 단계; (b) 상기 복수의 복원 영상 중에서 제1 복원 영상을 선택하는 단계; (c) 상기 제1 복원 영상을 제외한 상기 복원 영상 중에서 제2 복원 영상을 선택하는 단계; 및 (d) 상기 제1 복원 영상의 픽셀값에서 흐리게 영상 처리한 제2 복원 영상의 픽셀값을 차감하여 상기 제1 복원 영상에 상응하는 주된 영상을 생성하는 단계를 포함하는 깊이 정보 생성 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체
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패밀리정보가 없습니다
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