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실내항법 좌표확인시스템

  • 기술번호 : KST2015200881
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이동로봇에 부착되는 영상획득수단과, 상기 영상획득수단으로 적외선을 발광시키기 위하여 고정물에 부착된 랜드마크의 적외선 발광소자들로 구성된 복수개의 적외선 발생수단을 포함하며, 상기 적외선 발광소자들의 배열에 의해 상기 적외선 발생수단의 중심좌표와 방위가 나타내지는 좌표확인시스템에 있어서, 상기 복수개의 적외선 발생수단은 발광을 위한 제1 펄스온타임과 비발광을 위한 제1 펄스오프타임으로 이루어진 제1 주기의 펄스를 가지고, 상기 영상획득수단은 수광을 위한 제2 펄스온타임과 비수광을 위한 제2 펄스오프타임으로 이루어진 제2 주기의 펄스를 가지며, 상기 제2 펄스온타임 동안 상기 제1 펄스온타임의 적외선 발광을 수광하는 실내항법 좌표확인시스템이 제공된다.이동로봇, 실내항법, 좌표, 랜드마크, CCD, 방위, 발광다이오드, 펄스, 펄스온타임, 주기, 주파수
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
CPC B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020060120003 (2006.11.30)
출원인 광운대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0834987-0000 (2008.05.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080603) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.11.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진오 대한민국 서울특별시 서초구
2 김병훈 대한민국 서울 강서구
3 조규현 대한민국 경기 화성시
4 김대영 대한민국 서울 광진구
5 방성기 대한민국 서울 강북구
6 김현주 대한민국 강원 강릉시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서동원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, 혜천빌딩 ***호 (역삼동)(굿모닝국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2006-0891341-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.08.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.09.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0054187-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0615982-48
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.12.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0877937-24
6 등록결정서
Decision to grant		 2008.02.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0114831-35
7 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2008.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0380340-00
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5129864-11
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2011-5009922-84
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2011-5173743-65
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5067673-62
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-5074994-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.05.09 수리 (Accepted) 4-1-2016-5056854-41
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046666-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동로봇에 부착되는 영상획득수단과, 상기 영상획득수단으로 적외선을 발광시키기 위하여 고정물에 부착된 랜드마크의 적외선 발광소자들로 구성된 복수개의 적외선 발생수단을 포함하며, 상기 적외선 발광소자들의 배열에 의해 상기 적외선 발생수단의 중심좌표와 방위가 나타내지는 좌표확인시스템에 있어서,상기 복수개의 적외선 발생수단은 발광을 위한 제1 펄스온타임과 비발광을 위한 제1 펄스오프타임으로 이루어진 제1 주기의 펄스를 가지고,상기 영상획득수단은 수광을 위한 제2 펄스온타임과 비수광을 위한 제2 펄스오프타임으로 이루어진 제2 주기의 펄스를 가지며,상기 제2 펄스온타임 동안 상기 제1 펄스온타임의 적외선 발광을 수광하는 것을 특징으로 하는 실내항법 좌표확인시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1 펄스온타임는 상기 제2 펄스온타임 보다 대역폭이 작은 것을 특징으로 하는 실내항법 좌표확인시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 제1 주기가 상기 제2 주기보다 작은 것을 특징으로 하는 실내항법 좌표확인시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 이동로봇의 이동에 의해 해당 적외선발광소자에 접근 할 때 상기 제1 펄스온타임과 상기 제2 펄스온타임이 동조되도록 상기 제1 주기와 제2 주기를 동조시키는 것을 특징으로 하는 실내항법 좌표확인시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 이동로봇의 이동에 의해 인접 적외선발광소자가 발광되도록 하는 수신수단이 상기 적외선발광소자에 더 포함된 것을 특징으로 하는 실내항법 좌표확인시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 적외선발광소자의 중심좌표를 기준원점으로 하는 좌표축들에 대한 영상획득수단의 중심축 사이의 x축과 y축의 각도를 상기 적외선발광소자의 발광 센싱이 가능한 임계각이라 할 때 상기 적외선발광소자의 상기 영상획득수단에 대한 천정각이 임계각 이상일 경우 상기 제1 펄스온타임의 대역폭을 증가시키는 것을 특징으로 하는 실내항법 좌표확인시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 임계각을 상기 영상획득수단의 영상인식률이 급격히 저하되는 것을 각인 것을 특징으로 하는 실내항법 좌표확인시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.