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물체의 깊이 검출 방법 및 장치

기술번호 : KST2015200952
담당센터 : 서울서부기술혁신센터
전화번호 : 02-6124-6930

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명의 일 실시예에 따른 깊이 검출 장치는 물체를 촬영하여 참조 영상을 생성하는 제1 픽업부, 상기 참조 영상을 복원하여 깊이 별 평면 복원 영상을 생성하는 복원부,상기 평면 복원 영상을 픽업하여 대상 영상을 생성하는 제2 픽업부, 상기 참조 영상과 상기 대상 영상의 단위 블록 간의 상관도를 산출하는 상관도 산출부, 상기 참조 영상의 단위 블록에 상응하는 상기 상관도 중 최대값인 최대 상관도를 검출하는 최대 상관도 검출부, 각 깊이에 상응하는 최대 상관도 검출 횟수를 산출하고, 상기 깊이 중 상기 최대 상관도 검출 횟수가 최대인 깊이를 상기 물체의 깊이로 검출하는 깊이 검출부를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 미리 저장된 참조 영상 없이 3차원 영상에 포함된 물체의 깊이를 제공함으로써, 참조 영상이 미리 준비되지 않은 물체에 대한 깊이를 추출할 수 있다. 물체 인식, 참조 영상, 3차원.
Int. CL	G01B 11/22 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC	G01B 11/22(2013.01) G01B 11/22(2013.01) G01B 11/22(2013.01) G01B 11/22(2013.01)
출원번호/일자	1020090115288 (2009.11.26)
출원인	광운대학교 산학협력단
등록번호/일자	10-1088722-0000 (2011.11.25)
공개번호/일자	10-2011-0058476 (2011.06.01) 문서열기
공고번호/일자	(20111201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2009.11.26)
심사청구항수	15

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	광운대학교 산학협력단	대한민국	서울특별시 노원구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	김은수	대한민국	서울특별시 노원구
2	김승철	대한민국	서울특별시 중랑구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인이지	대한민국	서울특별시 금천구 가산디지털로 (가산동, KCC웰츠밸리) -**

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	광운대학교 산학협력단	대한민국	서울특별시 노원구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2009.11.26	수리 (Accepted)	1-1-2009-0729039-36
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2011.01.17	수리 (Accepted)	4-1-2011-5009922-84
3	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2011.05.03	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2011-0241802-50
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2011.05.04	수리 (Accepted)	1-1-2011-0333261-93
5	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2011.05.04	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2011-0333301-21
6	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2011.08.24	수리 (Accepted)	4-1-2011-5173743-65
7	[출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status	2011.09.05	수리 (Accepted)	1-1-2011-5026472-35
8	등록결정서 Decision to grant	2011.11.23	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2011-0684287-58
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.06.03	수리 (Accepted)	4-1-2014-5067673-62
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.06.05	수리 (Accepted)	4-1-2015-5074994-12
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2016.05.09	수리 (Accepted)	4-1-2016-5056854-41
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2017.03.27	수리 (Accepted)	4-1-2017-5046666-19

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 물체를 촬영하여 참조 영상을 생성하는 제1 픽업부; 상기 참조 영상을 복원하여 깊이 별 평면 복원 영상을 생성하는 복원부; 상기 평면 복원 영상을 픽업하여 대상 영상을 생성하는 제2 픽업부; 상기 참조 영상과 상기 대상 영상의 단위 블록 간의 상관도를 산출하는 상관도 산출부; 상기 참조 영상의 단위 블록에 상응하는 상기 상관도 중 최대값인 최대 상관도를검출하는 최대 상관도 검출부; 및 각 깊이에 상응하는 최대 상관도 검출 횟수를 산출하고, 상기 깊이 중 상기 최대 상관도 검출 횟수가 최대인 깊이를 상기 물체의 깊이로 검출하는 깊이 검출부를 포함하는 깊이 검출 장치
2	2 제 1항에 있어서, 렌즈 배열 또는 핀홀 배열을 포함하는 렌즈부를 더 포함하는 깊이 검출 장치
3	3 제 2항에 있어서, 상기 제1 픽업부는 상기 렌즈부를 통해 상기 물체를 촬영하여 집적 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이 검출 장치
4	4 제 1항에 있어서, 상기 제2 픽업부는 상기 평면 복원 영상을 대상으로 하여 컴퓨터적 픽업 방식을 통해 상기 대상 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이 검출 장치
5	5 제 1항에 있어서, 상기 제2 픽업부는 상기 평면 복원 영상 당 하나의 대상 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이 검출 장치
6	6 제 1항에 있어서, 상기 최대 상관도 검출 횟수는 상기 각 깊이에 상응하는 상기 최대 상관도가 검출된 횟수인 것을 특징으로 하는 깊이 검출 장치
7	7 제 1항에 있어서, 상기 상관도 산출부는 상기 참조 영상 및 상기 대상 영상에서 동일한 위치의 상기단위 블록 간의 상관도를 산출하는 것을 특징으로 하는 깊이 검출 장치
8	8 제 7항에 있어서, 상기 상관도 산출부는 상기 참조 영상에 상응하는 상기 단위 블록에 포함된 픽셀들을 상기 대상 영상에 상응하는 상기 단위 블록에 포함된 픽셀과 비교하여 상관도를 산출하고, 상기 픽셀에 상응하는 상관도 중 최대값을 상기 단위 블록 간의 상관도로 산출하는 것을 특징으로 하는 깊이 검출 장치
9	9 깊이 검출 장치가 입체 영상에 포함된 물체의 깊이를 검출하는 방법에 있어서, 물체를 촬영하여 참조 영상을 생성하는 단계; 상기 참조 영상을 복원하여 깊이 별 평면 복원 영상을 생성하는 단계; 상기 평면 복원 영상을 픽업하여 대상 영상을 생성하는 단계; 상기 참조 영상과 상기 대상 영상의 단위 블록 간의 상관도를 산출하는 단계; 상기 참조 영상의 단위 블록에 상응하는 상기 상관도 중 최대값인 최대 상관도를검출하는 단계; 및 각 깊이에 상응하는 최대 상관도 검출 횟수를 산출하고, 상기 깊이 중 상기 최대 상관도 검출 횟수가 최대인 깊이를 상기 물체의 깊이로 검출하는 단계를 포함하는 깊이 검출 방법
10	10 제 9항에 있어서, 상기 참조 영상을 생성하는 단계는 렌즈 배열 또는 핀홀 배열을 통해 상기 물체를 촬영하여 집적 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이 검출 방법
11	11 제 9항에 있어서, 상기 대상 영상을 생성하는 단계는 상기 평면 복원 영상을 대상으로 하여 컴퓨터적 픽업 방식을 통해 상기 대상 영상을 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 깊이 검출 방법
12	12 제 9항에 있어서, 상기 대상 영상을 생성하는 단계는 상기 평면 복원 영상 당 하나의 대상 영상을 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 깊이 검출 방법
13	13 제 9항에 있어서, 상기 최대 상관도 검출 횟수는 상기 각 깊이에 상응하는 상기 최대 상관도가 검출된 횟수인 것을 특징으로 하는 깊이 검출 방법
14	14 제 9항에 있어서, 상기 단위 블록 간의 상관도를 산출하는 단계는 상기 참조 영상 및 상기 대상 영상에서 동일한 위치의 상기 단위 블록 간의 상관도를 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 깊이 검출 방법
15	15 제 14항에 있어서, 상기 단위 블록 간의 상관도를 산출하는 단계는 상기 참조 영상에 상응하는 상기 단위 블록에 포함된 픽셀들을 상기 대상 영상에 상응하는 상기 단위 블록에 포함된 픽셀과 비교하여 상관도를 산출하고, 상기 픽셀에 상응하는 상관도 중 최대값을 상기 단위 블록 간의 상관도로 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 깊이 검출 방법

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	정보통신산업진흥원(지식경제부)	광운대학교 산학협력단	대학 IT연구센터 육성 지원사업	차세대 완전입체형 3D 디스플레이 상용화 기술 연구개발

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
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특허 등록번호	10-1088722-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20091126 출원 번호 : 1020090115288 공고 연월일 : 20111201 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20111123 청구범위의 항수 : 15 유별 : G01B 11/22 발명의 명칭 : 물체의 깊이 검출 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

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순위번호	사항
1	(권리자) 광운대학교 산학협력단 서울특별시 노원구...

등록료란

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제 1 - 3 년분	금 액	315,000 원	2011년 11월 28일	납입
제 4 년분	금 액	259,000 원	2014년 10월 31일	납입
제 5 년분	금 액	259,000 원	2015년 11월 25일	납입
제 6 년분	금 액	259,000 원	2016년 11월 23일	납입
제 7 년분	금 액	469,000 원	2017년 11월 06일	납입
제 8 년분	금 액	335,000 원	2018년 10월 25일	납입
제 9 년분	금 액	335,000 원	2019년 11월 04일	납입
제 10 년분	금 액	532,500 원	2020년 10월 28일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2009.11.26	수리 (Accepted)	1-1-2009-0729039-36
2	출원인정보변경(경정)신고서	2011.01.17	수리 (Accepted)	4-1-2011-5009922-84
3	의견제출통지서	2011.05.03	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2011-0241802-50
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2011.05.04	수리 (Accepted)	1-1-2011-0333261-93
5	[명세서등 보정]보정서	2011.05.04	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2011-0333301-21
6	출원인정보변경(경정)신고서	2011.08.24	수리 (Accepted)	4-1-2011-5173743-65
7	[출원인변경]권리관계변경신고서	2011.09.05	수리 (Accepted)	1-1-2011-5026472-35
8	등록결정서	2011.11.23	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2011-0684287-58
9	출원인정보변경(경정)신고서	2014.06.03	수리 (Accepted)	4-1-2014-5067673-62
10	출원인정보변경(경정)신고서	2015.06.05	수리 (Accepted)	4-1-2015-5074994-12
11	출원인정보변경(경정)신고서	2016.05.09	수리 (Accepted)	4-1-2016-5056854-41
12	출원인정보변경(경정)신고서	2017.03.27	수리 (Accepted)	4-1-2017-5046666-19


과제고유번호	1415115235
세부과제번호	C1090-1111-0002
연구과제명	차세대 완전입체형 3D 디스플레이 기술 연구개발
성과구분	등록
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	정보통신산업진흥원
연구주관기관명	광운대학교 산학협력단
성과제출연도	2011
연구기간	200308~201112
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	기타


과제고유번호	1415099049
세부과제번호	C1090-0902-0018
연구과제명	차세대완전입체형3D디스플레이기술연구개발
성과구분	출원
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	정보통신산업진흥원
연구주관기관명	광운대학교
성과제출연도	2009
연구기간	200309~201112
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	기타

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