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수신되는 프레임들에서 대상과 관련된 관심 영역 및 주변 영역을 설정하는 단계; 그리고상기 설정된 관심 영역과 주변 영역을 비교하여 상기 설정된 관심 영역과 주변 영역을 이동시키며, 상기 대상을 추적하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 대상을 추적하는 단계는,프레임을 수신하는 단계;상기 설정된 관심 영역 및 인접 영역에 기반하여 상기 대상의 색을 판별하는 단계;상기 판별된 대상의 색을 이용하여 상기 수신된 프레임의 가중 프레임을 생성하는 단계; 그리고상기 생성된 가중 프레임을 이용하여 상기 설정된 관심 영역 및 인접 영역의 중심을 이동시키는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 2 항에 있어서,최대 루프 수에 도달할 때까지, 상기 중심을 이동시키는 단계가 반복적으로 수행되는 동작 인식 방법
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제 2 항에 있어서,마지막 프레임이 수신될 때까지, 상기 프레임을 수신하는 단계, 상기 색을 판별하는 단계, 상기 가중 프레임을 생성하는 단계, 그리고 상기 중심을 이동시키는 단계가 반복적으로 수행되는 동작 인식 방법
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제 4 항에 있어서,제 m 프레임에서 판별된 상기 대상의 색을 이용하여, 제 m+1 프레임에서 상기 가중 프레임이 생성되는 동작 인식 방법
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제 2 항에 있어서,상기 설정된 관심 영역 및 인접 영역에 기반하여 상기 대상의 색을 판별하는 단계는,상기 설정된 관심 영역의 제 1 히스토그램을 연산하는 단계;상기 설정된 주변 영역의 제 2 히스토그램을 연산하는 단계; 그리고상기 연산된 제 1 및 제 2 히스토그램의 비율에 따라 상기 대상의 색을 판별하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 6 항에 있어서,상기 연산된 제 1 및 제 2 히스토그램의 비율이 상기 설정된 관심 영역과 주변 영역의 면적 비 보다 클 때, 해당 색이 상기 대상의 색으로 판별되는 동작 인식 방법
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제 7 항에 있어서,상기 설정된 관심 영역의 제 1 히스토그램을 연산하는 단계는,상기 설정된 관심 영역에 대응하고, 특정한 레벨들로 양자화된 히스토그램을 연산하는 단계; 그리고상기 특정한 레벨들로 양자화된 가우시안 커널(Gaussian Kernel)과 상기 양자화된 히스토그램을 길쌈(convolution) 연산하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 6 항에 있어서,상기 설정된 주변 영역의 제 2 히스토그램을 연산하는 단계는,상기 설정된 주변 영역에 대응하고, 특정한 레벨들로 양자화된 히스토그램을 연산하는 단계; 그리고상기 특정한 레벨들로 양자화된 가우시안 커널(Gaussian)과 상기 양자화된 히스토그램을 길쌈(convolution) 연산하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 2 항에 있어서,상기 판별된 대상의 색을 이용하여 상기 수신된 프레임의 가중 프레임을 생성하는 단계는,상기 수신된 프레임 중 상기 판별된 대상의 색에 대응하는 픽셀들에 n (n은 양의 정수)을 가중하는 단계; 그리고상기 수신된 프레임 중 상기 판별된 대상의 색과 다른 색들에 대응하는 픽셀들을 초기값으로 가중하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 2 항에 있어서,상기 생성된 가중 프레임을 이용하여 상기 설정된 관심 영역 및 인접 영역의 중심을 이동시키는 단계는,상기 가중 프레임의 초기값이 아닌 색들에 대응하는 픽셀들의 무게 중심을 연산하는 단계; 그리고상기 연산된 무게 중심으로 상기 설정된 관심 영역 및 인접 영역의 중심을 이동시키는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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프레임을 출력하도록 구성되는 카메라;상기 카메라로부터 출력되는 프레임에서 관심 영역 및 주변 영역을 설정하도록 구성되는 관심 영역 및 주변 영역 설정부; 그리고상기 설정된 관심 영역 및 주변 영역을 이용하여, 상기 카메라로부터 출력되는 프레임에서 대상의 움직임을 추적하도록 구성되는 추적부를 포함하는 동작 인식 장치
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제 12 항에 있어서,상기 관심 영역 및 주변 영역이 설정되면, 상기 관심 영역 및 주변 영역 설정부는 상기 설정된 관심 영역 및 주변 영역에 대한 정보를 상기 추적부로 전달하고 동작을 중지하도록 구성되는 동작 인식 장치
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제 12 항에 있어서,상기 추적부는 상기 관심 영역 및 주변 영역 설정부로부터 상기 설정된 관심 영역 및 주변 영역에 대한 정보를 수신한 후, 상기 프레임에서 상기 대상의 추적을 개시하도록 구성되는 동작 인식 장치
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제 12 항에 있어서,상기 추적부는,상기 프레임을 저장하도록 구성되는 프레임 버퍼;상기 프레임 버퍼에 저장된 상기 프레임으로부터 상기 대상의 색을 판별하도록 구성되는 대상 색 판별부;상기 대상 색 판별부에 의해 판별된 상기 대상의 색을 저장하도록 구성되는 대상 색 버퍼;상기 프레임 버퍼에 저장된 프레임과 상기 대상 색 버퍼에 저장된 상기 대상의 색을 이용하여 가중 프레임을 생성하도록 구성되는 가중 프레임 생성부;상기 가중 프레임 생성부로부터 출력되는 상기 가중 프레임을 저장하도록 구성되는 가중 프레임 버퍼;상기 가중 프레임 버퍼에 저장된 상기 가중 프레임을 이용하여 무게 중심을 연산하고, 상기 설정된 관심 영역 및 주변 영역의 중심을 상기 연산된 무게 중심으로 이동시키도록 구성되는 중심 이동 연산부; 그리고상기 중심 이동 연산부에 의해 이동된 상기 관심 영역 및 주변 영역의 정보를 저장하도록 구성되는 식별 버퍼를 포함하고,상기 대상 색 판별부는 상기 식별 버퍼에 저장된 상기 설정된 관심 영역 및 주변 영역의 정보를 이용하여 상기 대상의 색을 판별하도록 더 구성되는 동작 인식 장치
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제 15 항에 있어서,상기 대상 색 판별부는 상기 설정된 관심 영역 및 주변 영역의 히스토그램들을 연산하고, 연산된 히스토그램들의 비율에 따라 상기 대상의 색을 판별하도록 더 구성되는 동작 인식 장치
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제 15 항에 있어서,상기 가중 프레임 생성부는 상기 프레임 버퍼에 저장된 프레임의 픽셀들 중 상기 대상의 색에 대응하는 픽셀에 n (n은 양의 정수)을 가중하고, 상기 대상의 색이 아닌 다른 색에 대응하는 픽셀을 초기값으로 가중하도록 더 구성되는 동작 인식 장치
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