| 1 |
1
다수개의 안테나들이 배열형태로 교차해서 구성된 교차 배열 안테나부;상기 교차 배열 안테나부를 통해 수신되는 적어도 하나의 직교 펄스의 상관도를 계산하는 상관기;상기 교차 배열 안테나부에 포함된 안테나들 중에서 수직 방향과 수평 방향의 안테나를 각각 2개 이상 선택하고, 상기 계산된 상관도를 기반으로 기설정된 값 이상의 상관도를 갖는 직교 펄스를 선택하는 선택부; 및상기 선택된 직교 펄스를 이용해서 송신 장치와의 거리, 상기 송신 장치와의 수평 수신각도 및 상기 송신 장치와의 수직 수신각도를 계산하고, 상기 송신 장치와의 거리, 상기 송신 장치와의 수평 수신각도 및 상기 송신 장치와의 수직 수신각도를 이용해서 상기 송신 장치의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는3차원 측위 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 교차 배열 안테나부를 통해 수신하는 신호에서 원하는 대역 외 불필요한 잡음을 제거하여 원하는 직교 펄스만을 통과시키는 대역통과 필터를 더 포함하고,상기 상관기는,상기 대역통과 필터를 통과한 상기 적어도 하나의 직교 펄스의 상관도를 계산하는3차원 측위 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 교차 배열 안테나부를 통해 수신하는 상기 적어도 하나의 직교 펄스의 신호 크기를 증폭하는 저잡음 증폭기를 더 포함하고,상기 상관기는,상기 저잡음 증폭기를 통해 증폭되어 출력되는 상기 적어도 하나의 직교 펄스의 상관도를 계산하는3차원 측위 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 교차 배열 안테나부를 통해 수신하는 신호에서 원하는 대역 외 불필요한 잡음을 제거하여 원하는 직교 펄스만을 통과시키는 대역통과 필터; 및상기 대역통과 필터를 통해 필터링된 상기 적어도 하나의 직교 펄스의 신호 크기를 증폭하는 저잡음 증폭기를 더 포함하고,상기 상관기는,상기 저잡음 증폭기를 통해 증폭되어 출력되는 상기 적어도 하나의 직교 펄스의 상관도를 계산하는3차원 측위 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 위치 추정부는,상기 선택된 안테나와 상기 선택된 직교 펄스를 이용해서 상기 송신 장치와의 거리, 상기 송신 장치와의 수평 수신각도 및 상기 송신 장치와의 수직 수신각도를 계산하고, 상기 송신 장치와의 거리, 상기 송신 장치와의 수평 수신각도 및 상기 송신 장치와의 수직 수신각도를 이용해서 상기 송신 장치의 위치를 추정하는3차원 측위 장치
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 위치 추정부는,아래 003c#수학식 2003e#를 이용해서 상기 송신 장치의 위치를 추정하는3차원 측위 장치
|
| 8 |
8
다수개의 안테나들이 배열형태로 교차해서 구성된 교차 배열 안테나부를 통해 송신 장치에서 송신한 신호를 수신하는 단계;상기 교차 배열 안테나부를 통해 수신되는 적어도 하나의 직교 펄스의 상관도를 계산하는 단계;상기 교차 배열 안테나부에 포함된 안테나들 중에서 수직 방향과 수평 방향의 안테나를 각각 2개 이상 선택하고, 상기 계산된 상관도를 기반으로 기설정된 값 이상의 상관도를 갖는 직교 펄스를 선택하는 단계;상기 선택된 직교 펄스를 이용해서 송신 장치와의 거리, 상기 송신 장치와의 수평 수신각도 및 상기 송신 장치와의 수직 수신각도를 계산하는 단계; 및상기 송신 장치와의 거리, 상기 송신 장치와의 수평 수신각도 및 상기 송신 장치와의 수직 수신각도를 이용해서 상기 송신 장치의 위치를 추정하는 단계를 포함하는3차원 측위 장치의 측위 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 교차 배열 안테나부를 통해 수신하는 신호에서 원하는 대역 외 불필요한 잡음을 제거하여 원하는 직교 펄스만을 필터링하는 단계를 더 포함하고,상기 적어도 하나의 직교 펄스의 상관도를 계산하는 단계는,대역통과 필터를 통과한 상기 적어도 하나의 직교 펄스의 상관도를 계산하는3차원 측위 장치의 측위 방법
|
| 10 |
10
제8항에 있어서,상기 교차 배열 안테나부를 통해 수신하는 상기 적어도 하나의 직교 펄스의 신호 크기를 증폭하는 단계를 더 포함하고,상기 적어도 하나의 직교 펄스의 상관도를 계산하는 단계는,저잡음 증폭기를 통해 증폭되어 출력되는 상기 적어도 하나의 직교 펄스의 상관도를 계산하는3차원 측위 장치의 측위 방법
|
| 11 |
11
제8항에 있어서,상기 교차 배열 안테나부를 통해 수신하는 신호에서 원하는 대역 외 불필요한 잡음을 제거하여 원하는 직교 펄스만을 필터링하는 단계; 및필터링된 상기 적어도 하나의 직교 펄스의 신호 크기를 증폭하는 단계를 더 포함하고,상기 적어도 하나의 직교 펄스의 상관도를 계산하는 단계는,저잡음 증폭기를 통해 증폭되어 출력되는 상기 적어도 하나의 직교 펄스의 상관도를 계산하는3차원 측위 장치의 측위 방법
|
| 12 |
12
제8항에 있어서,상기 송신 장치와의 거리, 상기 송신 장치와의 수평 수신각도 및 상기 송신 장치와의 수직 수신각도를 계산하는 단계는,상기 선택된 안테나와 상기 선택된 직교 펄스를 이용해서 상기 송신 장치와의 거리, 상기 송신 장치와의 수평 수신각도 및 상기 송신 장치와의 수직 수신각도를 계산하는3차원 측위 장치의 측위 방법
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
제8항에 있어서,상기 송신 장치의 위치를 추정하는 단계는,아래 003c#수학식 3003e#를 이용해서 상기 송신 장치의 위치를 추정하는3차원 측위 장치의 측위 방법
|
