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좌우 깊이영상을 입력받아 중간시점 깊이영상을 생성하는 스테레오 깊이영상의 변이증분 기반 중간시점 깊이영상 생성 방법에 있어서,(a) 좌우 깊이영상 중 하나(이하 제1 샘플영상)의 깊이값을 크기에 따라 상위 또는 하위에 속하는 그룹을 추출하고, 각 그룹에서 빈도수가 가장 높은 깊이값(이하 제1 및 제2 깊이값)을 선택하는 단계;(b) 상기 제1 또는 제2 깊이값을 갖는 각각의 제1 샘플영상의 모든 화소에 대하여, 상기 제1 샘플영상과 좌우 쌍을 이루는 깊이영상(이하 제2 샘플영상)과의 스테레오 정합을 수행하여 변위값들을 구하고, 상기 각 모든 화소의 변위값들에서 가장 빈도수가 많은 변위값(제1 및 제2 변위값)을 구하는 단계;(c) 상기 제1 및 제2 변위값의 증분을 상기 제1 및 제2 깊이값의 증분으로 나누어 깊이 당 변위증분을 구하는 단계; 및,(d) 상기 깊이당 변위증분을 이용하여 중간시점 깊이영상의 변위값을 구하는 단계를 포함하고,상기 상위 및 하위에 속하는 그룹은, 상기 제1 샘플영상의 깊이값에 대한 히스토그램을 구하고, 깊이값의 크기가 각각 상위 및 하위의 소정의 비율 범위 내인 깊이값들로 구성되고,상기 중간시점 깊이영상의 변위값은 상기 좌 또는 우 깊이영상의 깊이에, 좌우 깊이영상의 시점차 대비 중간시점과 좌 또는 우시점의 시점차, 및, 상기 깊이당 변위증분을 곱하여 구해지고,상기 좌 또는 우 깊이영상 화소 j의 (xj,yj,zj)에 대응되는 중간시점 깊이영상 화소 j의 (xj,IVPD,yj,IVPD,zj,IVPD)를 다음 [수식 1]에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 스테레오 깊이영상의 변이증분 기반 중간시점 깊이영상 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 깊이당 변위증분에 의해 구해진 중간시점 깊이영상의 깊이(이하 화소값)에 소정의 크기의 블록창으로 중간치 필터(median filter)를 적용하되, 화소값이 가질 수 있는 최소값 또는 최대값을 갖는 화소를 상기 블록창에서 제외하고 적용하는 것을 특징으로 하는 스테레오 깊이영상의 변이증분 기반 중간시점 깊이영상 생성 방법
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제5항에 있어서,상기 최소값을 갖는 상기 블록창 내의 화소수 또는 상기 최대값을 갖는 상기 블록창 내의 화소수가 상기 블록창의 화소수의 소정의 비율 이상인 경우, 상기 필터를 적용하는 화소의 화소값을 상기 최소값 또는 최대값으로 정하는 것을 특징으로 하는 스테레오 깊이영상의 변이증분 기반 중간시점 깊이영상 생성 방법
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제6항에 있어서,상기 소정의 비율은 50%인 것을 특징으로 하는 스테레오 깊이영상의 변이증분 기반 중간시점 깊이영상 생성 방법
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제5항에 있어서,상기 중간시점 깊이영상의 화소의 화소값이 최소값을 가지는 경우, 상기 최소값을 가지는 화소(이하 홀 화소)의 좌측방향과 우측방향을 각각 검색하여 각 방향에서 가장 가까운 화소값을 찾되, 상기 최소값이 아닌 화소값을 찾고, 각 방향에서 찾은 화소값 중 가장 큰 값으로 상기 홀 화소의 화소값으로 정하는 것을 특징으로 하는 스테레오 깊이영상의 변이증분 기반 중간시점 깊이영상 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 좌우 깊이영상 각각으로부터 상기 깊이당 변위증분을 이용하여 중간시점 깊이영상의 깊이를 각각 구한 후, 각각 구한 깊이를 평균하는 것을 특징으로 하는 스테레오 깊이영상의 변이증분 기반 중간시점 깊이영상 생성 방법
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제1항, 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항의 스테레오 깊이영상의 변이증분 기반 중간시점 깊이영상 생성 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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