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광원 장치로부터 위치 정보를 포함하는 광원을 수신하고, 상기 광원에서 상기 위치 정보를 추출하는 위치 정보 수신부;측위 장치의 가속도, 각속도 및 지자기 중에서 적어도 하나에 관한 센싱 정보를 측정하는 센서부; 및상기 위치 정보와 상기 센싱 정보를 이용해서 위치를 추정하되, 상기 위치 정보 수신부를 통해 상기 위치 정보가 수신되지 않고 상기 센싱 정보를 이용해서 상기 추정한 위치에 누적오차가 기설정한 기준값을 초과하면, 상기 위치 정보 수신부를 통해 상기 위치 정보가 수신될 때까지 위치 추정을 중지하는 위치 추정부를 포함하는 광원과 센서를 이용한 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 센서부는,상기 가속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 각속도를 측정하는 각속도 센서, 및 상기 지자기를 측정하는 지자기 센서 중에서 적어도 하나를 포함하는광원과 센서를 이용한 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 추정부는,상기 위치 정보 수신부를 통해 상기 위치 정보가 수신되면 상기 위치 정보를 위치로 추정하는광원과 센서를 이용한 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 정보 수신부를 통해 상기 위치 정보가 수신되지 않으면,상기 위치 추정부는,상기 센싱 정보를 이용해서 상기 측정 장치의 이동속도, 이동거리 및 이동방향 중에서 적어도 하나를 추정하고,상기 이동속도, 상기 이동거리 및 상기 이동방향 중에서 적어도 하나를 이용해서 상기 위치 정보 수신부를 통해 가장 최근에 수신한 위치 정보를 기준으로 위치를 추정하는 광원과 센서를 이용한 측위 장치
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위치 정보를 포함하는 광원을 송신하는 광원 장치; 및상기 광원을 수신하고 상기 광원에서 상기 위치 정보를 추출하고, 측위 장치의 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서 중에서 적어도 하나를 통해 센싱 정보를 측정하며, 상기 위치 정보와 상기 센싱 정보를 이용해서 위치를 추정하는 측위 장치를 포함하고,상기 측정 장치는,상기 위치 정보 수신부를 통해 상기 위치 정보가 수신되지 않고 상기 센싱 정보를 이용해서 상기 추정한 위치에 누적오차가 기설정한 기준값을 초과하면, 상기 위치 정보 수신부를 통해 상기 위치 정보가 수신될 때까지 위치 추정을 중지하는광원과 센서를 이용한 측위 시스템
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제6항에 있어서,상기 광원 장치는,상기 광원 장치가 위치된 상기 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부; 및상기 위치 정보를 포함하는 상기 광원을 송신하는 위치 정보 송신부를 포함하는 광원과 센서를 이용한 측위 시스템
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제7항에 있어서,상기 위치 정보 송신부는,상기 광원의 깜박임을 통해 상기 위치 정보를 송신하는광원과 센서를 이용한 측위 시스템
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제6항에 있어서,상기 광원 장치는,발광 다이오드(LED; light emitting diode)로 구성됨을 특징으로 하는광원과 센서를 이용한 측위 시스템
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제6항에 있어서,상기 측위 장치는,상기 위치 정보를 포함하는 광원이 수신되면 상기 위치 정보를 위치로 추정하는광원과 센서를 이용한 측위 시스템
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제6항에 있어서,상기 위치 정보를 포함하는 광원이 수신되지 않으면,상기 측위 장치는,상기 센싱 정보를 이용해서 상기 측정 장치의 이동속도, 이동거리 및 이동방향 중에서 적어도 하나를 추정하고,상기 이동속도, 상기 이동거리 및 상기 이동방향 중에서 적어도 하나를 이용해서 가장 최근에 수신한 위치 정보를 기준으로 위치를 추정하는광원과 센서를 이용한 측위 시스템
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광원 장치로부터 위치 정보를 포함하는 광원을 수신하는 단계;상기 광원에서 상기 위치 정보를 추출하는 단계;측위 장치의 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서 중에서 적어도 하나를 통해 센싱 정보를 측정하는 단계; 및상기 위치 정보와 상기 센싱 정보를 이용해서 위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 위치를 추정하는 단계는,상기 위치 정보가 수신되지 않고 상기 센싱 정보를 이용해서 상기 추정한 위치에 누적오차가 기설정한 기준값을 초과하면, 상기 위치 정보가 수신될 때까지 위치 추정을 중지하는 단계를 포함하는 광원과 센서를 이용한 측위 방법
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제13항에 있어서,상기 위치를 추정하는 단계는,상기 위치 정보를 포함하는 광원이 수신되면 상기 위치 정보를 위치로 추정하는 단계를 더 포함하는 광원과 센서를 이용한 측위 방법
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제13항에 있어서,상기 위치 정보를 포함하는 광원이 수신되지 않으면,상기 위치를 추정하는 단계는,상기 센싱 정보를 이용해서 상기 측정 장치의 이동속도, 이동거리 및 이동방향 중에서 적어도 하나를 추정하는 단계; 및상기 이동속도, 상기 이동거리 및 상기 이동방향 중에서 적어도 하나를 이용해서 가장 최근에 수신한 위치 정보를 기준으로 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 광원과 센서를 이용한 측위 방법
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