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가변 정합창 기반 스테레오 정합 방법에 있어서,(a) 스테레오 영상을 입력받아, 하나의 영상을 기준 영상으로 정하고, 다른 하나의 영상을 대상 영상으로 정하는 단계;(b) 상기 기준 영상의 각 픽셀(이하 대상 픽셀)에 대하여, 상기 대상 픽셀을 중심으로 한 정합창 내의 상기 기준영상에 대하여 텍스쳐 균일 여부를 나타내는 변화도(variance)를 연산하는 단계;(c) 상기 변화도(variance)에 따라 상기 대상 픽셀에 대한 정합창 내의 부정합창의 크기를 결정하는 단계; 및,(e) 상기 대상 픽셀을 포함하는 부정합창으로 블록 정합을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 정합창 기반 스테레오 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 방법은 상기 (c)단계와 (e)단계 사이에서,(d) 이산 웨이블릿 변환(DWT)을 통해 얻은 상기 기준 영상의 부대역의 에너지를 이용하여 상기 부정합창의 형태를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 정합창 기반 스테레오 정합 방법
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제1항에 있어서,(c)단계에서, 사전에 정해진 서로 대응되는 일련의 윈도우 크기와 일련의 임계치를 이용하여 상기 일련의 윈도우 크기 중 하나를 상기 부정합창의 크기로 선정하되, 상기 선정된 윈도우의 크기는 상기 변화도보다 작은 임계치에 대응되는 크기 중에서 가장 큰 크기인 것을 특징으로 하는 가변 정합창 기반 스테레오 정합 방법
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제3항에 있어서,(c)단계에서, 상기 일련의 임계치는 작은 크기부터 크기 순으로 정렬되고, 상기 일련의 윈도우 크기는 큰 크기부터 크기 순으로 정렬되고, 상기 변화도가 상기 임계치 보다 작은지를 순차적으로 비교하여 처음으로 작은 임계치를 찾고, 찾은 임계치에 대응되는 윈도우 크기로 부정합창의 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 가변 정합창 기반 스테레오 정합 방법
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제2항에 있어서,상기 (d)단계에서, 상기 대상 픽셀을 중심으로 한 소정의 크기의 기준 영상을 이산 웨이블릿 변환(DWT)을 수행하여 LH 부대역과 HL 부대역을 구하고, 상기 부대역의 에너지를 비교한 결과를 이용하여 상기 부정합창을 갱신하는 것을 특징으로 하는 가변 정합창 기반 스테레오 정합 방법
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제2항에 있어서,상기 (d)단계에서, 상기 기준 영상을 이산 웨이블릿 변환(DWT)을 수행하여 LH 부대역과 HL 부대역을 구해 두고, 상기 부대역의 에너지를 비교한 결과를 이용하여 상기 부정합창을 갱신하는 것을 특징으로 하는 가변 정합창 기반 스테레오 정합 방법
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제5항 또는 제6항에 있어서,상기 (d)단계에서, LH 부대역의 에너지가 크면 상기 부정합창을 가로 방향으로 증가시키고, HL 부대역의 에너지가 크면 상기 부정합창을 세로 방향으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 가변 정합창 기반 스테레오 정합 방법
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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