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컴퓨터 홀로그램 생성을 위한 가상시점 깊이영상 합성 방법

  • 기술번호 : KST2015201086
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다수의 기준시점 카메라의 깊이영상으로부터 가상시점의 깊이영상을 구하는 컴퓨터 홀로그램(CGH) 생성을 위한 가상시점 깊이영상 합성 방법에 관한 것으로서, (a) 적어도 2개의 깊이 카메라(이하 기준시점 카메라)로부터 깊이영상(이하 기준시점 깊이영상)을 획득하는 단계; (b) 카메라 보정을 통해 상기 기준시점 카메라들의 파라미터를 추출하는 단계; (c) 가상시점 카메라와 최단거리에 있는 카메라(이하 주 기준시점 카메라) 및, 상기 주 기준시점 카메라의 위치와 반대 방향에 있는 기준시점 카메라 중 가장 가까운 카메라(이하 보조 기준시점 카메라)를 결정하는 단계; (d) 상기 주 기준시점 카메라의 파라미터를 이용하여, 상기 주 기준시점 카메라에 의한 기준시점 깊이영상(이하 주 기준시점 깊이영상)으로부터 가상시점 깊이영상을 생성하는 단계; (e) 상기 가상시점 깊이영상의 가려짐 영역을 상기 보조 기준시점 깊이영상으로 보상하는 단계; 및, (f) 보상된 가상시점 깊이영상으로부터 홀로그램을 생성하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 가상시점 깊이영상 합성 방법에 의하여, 가상시점에서 가장 가까운 주 기준시점 영상으로부터 가상시점 깊이영상을 생성하고 주 기준시점 영상의 반대 기준시점 영상으로 가려짐 영역을 보상함으로써, 신뢰도가 높은 가상시점 깊이영상을 생성하고 화질을 개선하여, 보다 정확하고 우수한 가상시점 깊이영상을 생성할 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0011(2013.01) H04N 13/0011(2013.01) H04N 13/0011(2013.01)
출원번호/일자 1020120087674 (2012.08.10)
출원인 광운대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1411568-0000 (2014.06.18)
공개번호/일자 10-2014-0021765 (2014.02.20) 문서열기
공고번호/일자 (20140627) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.10)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김택범 대한민국 충남 예산군
2 고민수 대한민국 경기도 양주시
3 유지상 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0640736-25
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.04.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.05.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0038169-25
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0607884-36
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0976472-47
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.10.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0976473-93
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.03.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0187290-20
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5067673-62
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-5074994-12
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.05.09 수리 (Accepted) 4-1-2016-5056854-41
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046666-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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다수의 기준시점 카메라의 깊이영상으로부터 가상시점의 깊이영상을 구하는 컴퓨터 홀로그램(CGH) 생성을 위한 가상시점 깊이영상 합성 방법에 있어서,(a) 적어도 2개의 깊이 카메라(이하 기준시점 카메라)로부터 깊이영상(이하 기준시점 깊이영상)을 획득하는 단계;(b) 카메라 보정을 통해 상기 기준시점 카메라들의 파라미터를 추출하는 단계;(c) 가상시점 카메라와 최단거리에 있는 카메라(이하 주 기준시점 카메라) 및, 상기 주 기준시점 카메라의 위치와 반대 방향에 있는 기준시점 카메라 중 가장 가까운 카메라(이하 보조 기준시점 카메라)를 결정하는 단계;(d) 상기 주 기준시점 카메라의 파라미터를 이용하여, 상기 주 기준시점 카메라에 의한 기준시점 깊이영상(이하 주 기준시점 깊이영상)으로부터 가상시점 깊이영상을 생성하는 단계;(e) 상기 가상시점 깊이영상의 가려짐 영역을 상기 보조 기준시점 깊이영상으로 보상하는 단계; 및,(f) 보상된 가상시점 깊이영상에 남은 가려짐 영역에 대하여 홀 채움 방법을 적용하여 최종 가상시점 깊이영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 (f)단계에서, 상기 최종 가상시점 깊이영상에서 홀의 주변 깊이값들 중 최소값을 판단하여 상기 최소값으로 홀을 채우는 것을 특징으로 하는 가상시점 깊이영상 합성 방법
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제1항에 있어서, 상기 방법은,(g) 상기 최종 가상시점 깊이영상으로부터 홀로그램을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상시점 깊이영상 합성 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 깊이 카메라는 TOF(time of flight) 깊이 카메라인 것을 특징으로 하는 가상시점 깊이영상 합성 방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서, 사각 체크보드 형식의 카메라 보정판을 사용하고, 각 카메라가 동시에 상기 보정판을 촬영하고, 상기 보정판의 같은 특징점간의 관계를 이용하여 카메라간의 상대적인 위치를 나타내는 카메라 외부 파라미터를 추출하고, 한 영상 안에서의 특징점간의 위치 관계를 계산하여 해당 카메라의 내부 파라미터도 추출하는 것을 특징으로 하는 가상시점 깊이영상 합성 방법
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제1항에 있어서, 상기 (d)단계는,(d1) 상기 주 기준시점 카메라의 파라미터를 이용하여, 상기 주 기준시점 깊이영상의 영상 좌표에서 실세계 좌표로 변환하는 단계;(d2) 상기 주 기준시점 및 보조 기준시점 카메라의 파라미터를 이용하여, 상기 가상시점 카메라의 파라미터를 구하는 단계; 및,(d3) 상기 실세계 좌표에 상기 가상시점 카메라의 파라미터를 곱하여 가상시점 깊이영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상시점 깊이영상 합성 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 (d1)단계에서, 다음 [수식 1]을 통해 실세계 좌표 (X, Y, Z)를 계산하는 것을 특징으로 하는 가상시점 깊이영상 합성 방법
7 7
제5항에 있어서,상기 (d2)단계에서, 다음 [수식 2]를 통해 가상시점 카메라의 파라미터 KV, RV, TV 를 계산하는 것을 특징으로 하는 가상시점 깊이영상 합성 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 (d)단계에서, 상기 가상시점 깊이영상에 미디안 필터(median filter)를 적용하여 실 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는 가상시점 깊이영상 합성 방법
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1 지식경제부 광운대학교 산업 융합 원천 기술 개발 사업 대화형 디지털 홀로그램 통합서비스 시스템의 구현을 위한 신호 처리 요소 기술 및 하드웨어 IP 개발(4차년도)