| 1 |
1
어안렌즈로 획득한 왜곡 영상으로부터 보정할 보정 영상으로 파라미터를 사용하여 보정 영상의 좌표를 교정(calibration)하는 단계; 및상기 보정 영상에서 보간할 정수 좌표(C(xc,yc))의 화소값을 보간하는 단계를 포함하고,상기 보간하는 단계는:상기 보정 영상에서 보간할 정수 좌표(C(xc,yc))를 왜곡 영상 실수 좌표(D(xd,yd))로 변환하는 단계;변환된 왜곡 영상 실수 좌표(D(xd,yd)) 주위의 적어도 2개의 왜곡 영상 정수 좌표(Dk(xdk,ydk))를 보정 영상 실수 좌표(Ck(xck,yck))로 변환하는 단계; 및변환된 보정 영상 실수 좌표들(Ck(xck,yck)) 중에서 상기 정수 좌표(C(xc,yc))에 가장 근접한 적어도 1 개의 변환된 보정 영상 실수 좌표를 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어안 렌즈 왜곡 영상 처리 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 보간하는 단계는: 상기 보정 영상에서 상기 정수 좌표(C(xc,yc))와 상기 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck)) 사이의 좌표 거리(dk)를 계산하고, 상기 좌표 거리(dk)에 반비례하는 보간 계수(iCk)를 산출하는 단계;및상기 보간 계수(iCk)와 상기 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))에 대응하는 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))의 화소값(Q(xck,yck))을 이용하여 상기 정수 좌표(C(xc,yc))의 화소값(P(xc,yc))을 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))에 대응하는 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))는 상기 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))가 왜곡 영상 좌표로 변환되는 경우, 변환된 왜곡 영상 좌표에 가장 근접한 정수 좌표인 것을 특징으로 하는 어안 렌즈 왜곡 영상 처리 방법
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 보간하는 단계는:보정 영상 최근접 실수 좌표 (CkN(xck,yck))에 대응하는 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))를 메모리에 저장하는 단계;왜곡 영상에서 정수 좌표(C(xc,yc)와 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck)) 사이의 좌표 거리(dk)를 계산하고, 좌표 거리(dk)를 이용하여 보간 계수(iCk)를 계산하고, 보간 계수를 (iCk)를 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))에 대응하는 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))는 상기 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))가 왜곡 영상 좌표로 변환되는 경우, 변환된 왜곡 영상 좌표에 가장 근접한 정수 좌표인 것을 특징으로 하는 어안 렌즈 왜곡 영상 처리 방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))를 메모리부터 독출하는 단계;상기 보간 계수(iCk)를 메모리부터 독출하는 단계; 및상기 보간 계수(iCk)와 상기 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))의 화소값(Q(xck,yck))을 이용하여 상기 정수 좌표(C(xc,yc))의 화소값(P(xc,yc))을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어안 렌즈 왜곡 영상 처리 방법
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 보간하는 단계는:보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))에 대응하는 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))의 패턴을 결정하고, 상기 패턴을 패턴 메모리에 패턴 데이터로 저장하고,보간할 정수 좌표(C(xc,yc)에 대응하는 패턴 어드레스 메모리가 상기 패턴 테이터를 가지는 패턴 메모리를 지시하도록 설정하는 단계를 더 포함하고,상기 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))에 대응하는 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))는 상기 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))가 왜곡 영상 좌표로 변환되는 경우, 변환된 왜곡 영상 좌표에 가장 근접한 정수 좌표인 것을 특징으로 하는 어안 렌즈 왜곡 영상 처리 방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 보간하는 단계는:상기 정수 좌표(C(xc,yc))가 가리키는 상기 패턴 메모리의 값으로 패턴 메모리를 접근하여 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))의 패턴 데이터를 독출하는 단계;상기 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))의 패턴 데이터로부터 상기 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))를 계산하는 단계;상기 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))에 대응하는 상기 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))를 계산하는 단계; 상기 보정 영상의 상기 정수좌표(C(xc,yc))와 상기 보정 영상 최근접 실수 좌표들(CkN(xck,yck)) 사이의 좌표 거리(dk)를 계산하고, 상기 좌표 거리(dk)에 반비례하는 보간 계수(iCk)를 산출하는 단계;및상기 보간 계수(iCk)와 상기 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))의 화소값(Q(xck,yck))을 이용하여 상기 정수 좌표(C(xc,yc))의 화소값(P(xc,yc))을 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))에 대응하는 상기 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))는 상기 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))가 보정 영상 좌표로 변환되는 경우, 변환된 보정 영상 좌표에 가장 근접한 정수 좌표인 것을 특징으로 하는 어안 렌즈 왜곡 영상 처리 방법
|
| 7 |
7
제1 항에 있어서,상기 교정(calibration)은 구면 투영법을 사용하는 것을 특징으로 하는 어안 렌즈 왜곡 영상 처리 방법
|
| 8 |
8
어안렌즈로 획득한 왜곡 영상을 보정 영상으로 보정하는 어안 렌즈 왜곡 영상 처리 방법에 있어서,상기 보정 영상에서 보간할 정수 좌표(C(xc,yc))를 왜곡 영상 실수 좌표(D(xd,yd))로 변환하는 단계;상기 왜곡 영상 실수 좌표(D(xd,yd)) 주위의 적어도 2개의 왜곡 영상 정수 좌표(Dk(xdk,ydk))를 보정 영상 실수 좌표(Ck(xck,yck))로 변환하는 단계;상기 보정 영상 실수 좌표들(Ck(xck,yck)) 중에서 상기 정수 좌표(C(xc,yc))에 가장 근접한 적어도 1 개의 변환된 보정 영상 실수 좌표를 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))로 설정하는 단계; 및상기 보정 영상에서 보간할 정수 좌표(C(xc,yc))의 화소값을 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))에 대응하는 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))의 화소값(Q(xck,yck))을 이용하여 보간하는 단계를 포함하고,상기 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))에 대응하는 왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))는 상기 보정 영상 최근접 실수 좌표(CkN(xck,yck))가 왜곡 영상 좌표로 변환되는 경우, 변환된 왜곡 영상 좌표에 가장 근접한 정수 좌표인 것을 특징으로 하는 어안 렌즈 왜곡 영상 처리 방법
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,왜곡 영상 최근접 정수 좌표(DkN(xdk,ydk))를 룩업 테이블 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어안 렌즈 왜곡 영상 처리 방법
|
