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키넥트 기반 실시간 다시점 영상 생성 방법

  • 기술번호 : KST2015201113
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 키넥트의 적외선 패턴을 이용하여 깊이 영상을 획득하되, 경계 주변에 발생되는 흔들림 현상을 보정하여 가상시점 영상을 생성하고, 가상시점 영상의 가려짐 영역을 블록기반의 기울기 및 신뢰도 기반으로 홀채움을 하는 키넥트 기반 실시간 다시점 영상 생성 방법에 관한 것으로서, (a) 깊이영상 및 색상영상을 획득하는 단계; (b) 상기 깊이영상에서 결합형 양방향 필터를 이용하여 홀을 채우는 단계; (c) 상기 깊이영상의 흔들림 화소를 탐색하여 보정하는 단계; (d) 3D 워핑을 이용하여 가상시점 영상을 생성하는 단계; 및, (e) 상기 가상시점 영상에서 가려짐 영역의 홀을 채우는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 다시점 영상 생성 방법에 의하여, 화면의 흔들림 현상을 줄이고, 홀 채움시 잘못된 색상 정보 사용방지, 배경영역과 객체영역의 분리, 영상의 기울기 정보를 통해 영상의 연속성을 유지함으로써, 종래 방법보다 우수한 다시점 영상을 생성할 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 5/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0011(2013.01) H04N 13/0011(2013.01) H04N 13/0011(2013.01)
출원번호/일자 1020130044445 (2013.04.22)
출원인 광운대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1458986-0000 (2014.10.31)
공개번호/일자 10-2014-0126826 (2014.11.03) 문서열기
공고번호/일자 (20141113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.22)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이규철 대한민국 서울 강남구
2 유지상 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0353506-11
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0233554-03
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2014-0521817-92
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0521818-37
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5067673-62
6 등록결정서
Decision to grant
2014.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0723710-34
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-5074994-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.05.09 수리 (Accepted) 4-1-2016-5056854-41
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046666-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
키넥트 기반 실시간 다시점 영상 생성 방법에 있어서,(a) 깊이영상 및 색상영상을 획득하는 단계;(b) 상기 깊이영상에서 결합형 양방향 필터를 이용하여 홀을 채우는 단계;(c) 상기 깊이영상의 흔들림 화소를 탐색하여 보정하는 단계;(d) 3D 워핑을 이용하여 가상시점 영상을 생성하는 단계; 및,(e) 상기 가상시점 영상에서 가려짐 영역의 홀을 채우는 단계를 포함하고,상기 (b)단계에서, 상기 결합형 양방향 필터는 두 장의 영상에 대하여 인접 화소와의 거리 차, 경계를 보존하려는 참조 영상의 색상 차에 두 개의 가우시안 함수를 사용하는 것을 특징으로 하는 키넥트 기반 실시간 다시점 영상 생성 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 깊이영상은 키넥트에서 적외선에 의해 측정된 영상인 것을 특징으로 하는 키넥트 기반 실시간 다시점 영상 생성 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 결합형 양방향 필터는 다음 수식 1에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 키넥트 기반 실시간 다시점 영상 생성 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 (c)단계에서, 상기 깊이영상에서 홀을 채운 화소들의 깊이값 평균이 미리 정해진 제1 임계값 보다 크고, 상기 홀을 채운 화소들에 대응되는 명도 영상의 화소값들의 평균이 미리 정해진 제2 임계값보다 작으면, 흔들림 화소로 판단하는 것을 특징으로 하는 키넥트 기반 실시간 다시점 영상 생성 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 (e)단계는,(e1) 상기 가상시점 영상의 경계 잡음을 홀에 포함시켜 제거하는 단계;(e2) 상기 가상시점 영상의 홀들 각각에 대하여, 해당 홀 주변의 블록을 대상으로 가장 큰 기울기를 탐색하는 단계;(e3) 상기 해당 홀 주변의 블록을 대상으로, 각 블록 내의 홀 개수에 의한 신뢰도(이하 제1 신뢰도)를 구하는 단계;(e4) 각 블록의 기울기와 제1 신뢰도를 곱하여 최종 신뢰도(이하 제2 신뢰도)를 구하는 단계;(e5) 가장 높은 제2 신뢰도를 갖는 블록의 중앙 화소 값으로 상기 해당 홀의 화소값을 정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 키넥트 기반 실시간 다시점 영상 생성 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 (e2)단계에서, 상기 해당 홀을 중심으로 8개의 블록에 대하여, 각각의 블록에서 해당 홀의 방향으로 기울기의 변화량을 구하고, 변화량이 가장 큰 블록의 기울기를 상기 해당 홀의 블록기반 기울기로 선정하는 것을 특징으로 하는 키넥트 기반 실시간 다시점 영상 생성 방법
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제7항에 있어서,상기 블록 B의 기울기 △GB 는 [수식 2]에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 키넥트 기반 실시간 다시점 영상 생성 방법
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제6항에 있어서,상기 블록 B의 신뢰도 C는 [수식 3]에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 키넥트 기반 실시간 다시점 영상 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 광운대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 디지털 홀로그램 서비스를 위한 전용 주파수 변환 도구 및 신호처리 기술 개발