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3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015201229
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 방법 및 장치가 제시된다. 3차원 영상 상관 검출기에서 수행되는 3차원 물체의 위치 정보 검출 방법에 있어서, 3차원 물체로부터 렌즈 어레이를 통하여 서로 다른 시차를 가지는 요소 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 요소 영상을 상기 요소 영상과 가상 렌즈 어레이 사이의 거리(g)와 상기 가상 렌즈 어레이와 복원 영상 평면 사이의 거리(Z)에 의해 Z/g의 비율로 변화된 크기를 가지는 평면 영상으로 복원하는 단계; 상기 복원된 3차원 물체의 평면 영상과 미리 저장된 기준 물체의 기준 평면 영상간의 상관도를 계산하는 단계; 및 상기 상관도 계산 결과 최대의 상관도를 가지는 지점을 도출하는 단계; 를 포함하는 3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 해상도가 향상된 기준 물체와 목표 물체의 복원된 평면 영상들간의 상호 상관 분석을 통해 공간상의 목표 물체의 정확한 3차원 좌표를 검출할 수 있다.컴퓨터적 복원 방식, 집적 영상, 상관도, 3차원 좌표
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 13/0425(2013.01) H04N 13/0425(2013.01) H04N 13/0425(2013.01) H04N 13/0425(2013.01)
출원번호/일자 1020070049677 (2007.05.22)
출원인 광운대학교 산학협력단, 김은수, 황동춘
등록번호/일자 10-0891161-0000 (2009.03.24)
공개번호/일자 10-2008-0102785 (2008.11.26) 문서열기
공고번호/일자 (20090406) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.05.22)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
2 김은수 대한민국 서울특별시 노원구
3 황동춘 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김은수 대한민국 서울특별시 노원구
2 신동학 대한민국 부산 연제구
3 황동춘 대한민국 전남 여수시
4 박재성 대한민국 서울특별시 마포구
5 이광진 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2007-0374888-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2008-5008915-03
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0008960-14
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5129864-11
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.09.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0475571-81
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2008-0770425-74
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2008.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2008-0770408-08
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.11.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0770431-48
10 등록결정서
Decision to grant		 2009.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0083774-48
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2011-5009922-84
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2011-5173743-65
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2011-5179781-29
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5067673-62
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-5074994-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.05.09 수리 (Accepted) 4-1-2016-5056854-41
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046666-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 영상 상관 검출기에서 수행되는 3차원 물체의 위치 정보 검출 방법에 있어서, 3차원 물체로부터 렌즈 어레이를 통하여 서로 다른 시차를 가지는 요소 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 요소 영상을 상기 요소 영상과 가상 렌즈 어레이 사이의 거리(g)와 상기 가상 렌즈 어레이와 복원 영상 평면 사이의 거리(Z)에 의해 Z/g의 비율로 변화된 크기를 가지는 평면 영상으로 복원하는 단계;상기 복원된 3차원 물체의 평면 영상과 미리 저장된 기준 물체의 기준 평면 영상간의 상관도를 계산하는 단계; 및상기 상관도 계산 결과 최대의 상관도를 가지는 지점의 거리(Z'')를 산출하는 단계;를 포함하는 3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 평면 영상으로 복원하는 단계에 있어서, 상기 요소 영상은 상기 가상 렌즈 어레이와 복원 영상 평면 사이의 거리(Z)로 정의되는 거리 파라미터(Z')의 변화에 따라 평면 영상으로 복원되는 3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 평면 영상으로 복원하는 단계에 있어서, 상기 요소 영상은 상기 렌즈 어레이 평면에 포함되며 렌즈 어레이의 중앙에서 임의의 일측방향으로 정하는 거리 파라미터 X'의 변화에 따라 평면 영상으로 복원되는 3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 방법
4 4
제 3항에 있어서, 상기 평면 영상으로 복원하는 단계에 있어서, 상기 요소 영상은 상기 요소 영상은 상기 렌즈 어레이 평면에 포함되며 상기 X'의 축과 수직을 이루는 방향으로 정하는 거리 파라미터 Y'의 변화에 따라 평면 영상으로 복원되는 3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 방법
5 5
제 1항에 있어서, 상기 최대의 상관도를 가지는 지점의 거리 파라미터 Z'의 값을 추출하여 Z'를 고정시킨 상태에서, 상기 요소 영상은 상기 렌즈 어레이 평면에 포함되며 렌즈 어레이의 중앙에서 임의의 일측방향으로 정하는 거리 파라미터 X'의 변화에 따라 평면 영상으로 복원되는 단계를 더 포함하는 3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 방법
6 6
삭제
7 7
제 1항에 있어서, 상기 기준 물체의 기준 평면 영상은 상기 거리 파라미터 Z'을 미리 알고 있는 기준 물체의 거리(Zr)와 일치시킨 평면에 초점을 맞추어 상기 기준 물체의 요소 영상을 평면 영상으로 복원하여 획득된 3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 방법
8 8
3차원 물체의 위치 정보 검출 장치에 있어서, 3차원 물체로부터 렌즈 어레이를 통하여 서로 다른 시차를 가지는 요소 영상을 획득하는 영상 입력부;상기 획득된 요소 영상을 상기 요소 영상과 가상 렌즈 어레이 사이의 거리(g)와 상기 가상 렌즈 어레이와 복원 영상 평면 사이의 거리(Z)에 의해 Z/g의 비율로 변화된 크기를 가지는 평면 영상으로 복원하는 영상 복원부; 및상기 복원된 3차원 물체의 평면 영상과 미리 저장된 기준 물체의 기준 평면 영상간의 상관도를 계산하는 상관 분석부;를 포함하는 3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 장치
9 9
제 8항에 있어서, 상기 영상 복원부는, 상기 영상 입력부에서 획득한 요소 영상을 상기 가상 렌즈 어레이와 복원 영상 평면 사이의 거리(Z)로 정의되는 거리 파라미터(Z')의 변화에 따라 평면 영상으로 복원하는 3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 장치
10 10
제 8항에 있어서, 상기 영상 복원부는, 상기 영상 입력부에서 획득한 요소 영상을 상기 렌즈 어레이 평면에 포함되며 렌즈 어레이의 중앙에서 임의의 일측방향으로 정하는 거리 파라미터 X'의 변화에 따라 평면 영상으로 복원하는 3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 장치
11 11
제 8항에 있어서, 상기 상관 분석부는 상기 최대의 상관도를 가지는 지점의 거리 파라미터 Z'의 값을 추출하여 Z'를 고정시킨 상태에서, 상기 요소 영상은 상기 렌즈 어레이 평면에 포함되며 렌즈 어레이의 중앙에서 임의의 일측방향으로 정하는 거리 파라미터 X'의 변화에 따라 평면 영상으로 복원하는 3차원 집적 영상 복원 방식의 위치 검출 장치
12 12
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.