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복수의 프레임들의 픽셀들의 값들의 차이에 기반하여 보팅 프레임을 생성하는 단계;상기 생성된 보팅 프레임에서 관심 영역을 설정하는 단계;상기 관심 영역의 움직임이 미리 설정된 동작에 대응할 때, 동작 인식 모드를 활성화하는 단계; 그리고상기 활성화된 동작 인식 모드에서, 대상의 동작을 인식하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 프레임들에서, 픽셀들의 그룹 단위의 값들의 차이에 기반하여 상기 보팅 프레임이 수행되는 동작 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 프레임들의 픽셀들의 값들의 차이에 기반하여 보팅 프레임을 생성하는 단계는상기 복수의 프레임들 중 목표 프레임의 픽셀의 값 및 상기 목표 프레임보다 선행하는 프레임들의 픽셀들의 값들의 차이값들을 검출하는 단계;상기 검출된 차이값들 중 문턱값 보다 큰 차이값들의 수를 검출하는 단계; 그리고상기 검출된 차이값들의 수에 기반하여 보팅 프레임을 설정하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 3 항에 있어서,상기 검출된 차이값들의 수에 기반하여 보팅 프레임을 설정하는 단계는상기 검출된 차이값들의 수가 미리 설정된 값보다 클 때 상기 보팅 프레임의 상기 특정 위치의 픽셀의 값을 셋 값으로 설정하는 단계; 그리고상기 검출된 차이값들의 수가 미리 설정된 값보다 작을 때 상기 보팅 프레임의 상기 특정 위치의 픽셀의 값을 리셋 값으로 설정하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 3 항에 있어서,상기 차이값들을 검출하는 단계 내지 상기 검출된 차이값들의 수에 기반하여 보팅 프레임을 설정하는 단계는, 상기 연속한 프레임들의 모든 픽셀들에 대해 반복적으로 수행되는 동작 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 생성된 보팅 프레임에서 관심 영역을 설정하는 단계는 상기 생성된 보팅 프레임의 픽셀들 중 셋 값을 갖는 픽셀들에 기반하여 수행되는 동작 인식 방법
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제 6 항에 있어서,상기 생성된 보팅 프레임에서 관심 영역을 설정하는 단계는상기 셋 값을 갖는 픽셀들의 그룹을 상기 관심 영역으로 설정하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 7 항에 있어서,상기 셋 값을 갖는 픽셀들의 그룹을 관심 영역으로 설정하는 단계는미리 설정된 값보다 큰 부피를 갖는 그룹을 상기 관심 영역으로 설정하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 생성된 보팅 프레임에서 관심 영역을 설정하는 단계는적어도 두 개의 관심 영역들을 설정하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 관심 영역의 움직임이 미리 설정된 동작에 대응할 때, 동작 인식 모드를 활성화하는 단계는상기 관심 영역의 중심점의 움직임이 상기 미리 설정된 동작에 대응할 때, 상기 동작 인식 모드를 활성화하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 관심 영역의 움직임이 미리 설정된 동작에 대응할 때, 동작 인식 모드를 활성화하는 단계는상기 관심 영역의 무게 중심의 움직임이 상기 미리 설정된 동작에 대응할 때, 상기 동작 인식 모드를 활성화하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 관심 영역의 움직임이 미리 설정된 동작에 대응할 때, 동작 인식 모드를 활성화하는 단계는상기 관심 영역의 경계의 움직임이 상기 미리 설정된 동작에 대응할 때, 상기 동작 인식 모드를 활성화하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 픽셀들의 값들은 상기 픽셀들의 색상값들을 나타내는 동작 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 픽셀들의 값들은 상기 픽셀들의 색상값들을 그레이 스케일로 치환한 값들을 나타내는 동작 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 프레임들은 짝수인 동작 인식 방법
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복수의 프레임들을 출력하도록 구성되는 카메라;상기 복수의 프레임들을 수신하고, 상기 수신된 복수의 프레임들에 기반하여 동작 인식 신호를 제어하도록 구성되는 동작 인식 모드 제어부; 그리고상기 동작 인식 신호에 기반하여, 상기 복수의 프레임들로부터 대상의 동작을 인식하도록 구성되는 동작 인식부를 포함하고,상기 동작 인식 모드 제어부는 상기 복수의 프레임들의 픽셀들의 값들의 차이에 기반하여 보팅 프레임을 생성하고, 상기 생성된 보팅 프레임에서 관심 영역을 설정하고, 그리고 상기 관심 영역의 움직임이 미리 설정된 동작에 대응할 때 상기 동작 인식 신호를 활성화하도록 구성되는 동작 인식 장치
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