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화면에 보이는 그래픽스 창을 관리하는 뷰 클래스 처리부와;
상기 뷰 클래스 처리부와 연결되고, 객체를 생성하거나 삭제하고, 생성된 객체에 액츄에이터 또는 센서를 장착하는 명령을 주관하고, 가상장비 시뮬레이터를 구동시키는 부분이 있으면 구동시키는 부분이 정상 작동하도록 처리하는 모델 클래스 처리부와;
상기 모델 클래스 처리부와 연결되고, 사용자 직접 입력해주어야 하는 값들에 대한 대화창을 관할하는 대화창 클래스 처리부;를 포함하며,
상기 모델 클래스 처리부는,
액츄에이터의 구성 성분 또는 작동을 처리하는 액츄에이터 처리부와;
객체를 생성하는 함수를 관장하는 객체 관리부와;
상기 객체 관리부에서 설정해 놓은 도형의 형식에 맞춰 도형을 생성하는 도형 생성부와;
상기 도형 생성부에 의해 생성된 도형의 충돌을 미리 감지하거나 객체의 위치를 추적하는 센서 처리부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템
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청구항 1에 있어서,
상기 뷰 클래스 처리부는,
가상장비 시뮬레이션에 필요한 모델을 생성하고 삭제하는 모델링부와;
외부 통신 수단과 연결하여 제어 명령이 들어올 수 있도록 처리하는 네트워크 연결부와;
단축키와 키보드를 이용하여 모델의 작동 여부를 미리 확인할 수 있도록 처리하는 키보드 테스트부와;
외부 통신 수단을 통해 입력된 제어명령에 의해 제어를 받아 입력된 명령을 화면에 나타내서 실제 기계와 같은 움직임을 표현하는 시뮬레이션부;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템
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3
청구항 2에 있어서,
상기 모델링부는,
모델 생성시에는 모델의 형상 정보, ID number, 위치 정보, geometry 정보, 이름, 색상, 투명도 값 중에서 하나 이상을 지정하여 생성하는 것을 특징으로 하는 나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템
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4
청구항 2에 있어서,
상기 모델링부는,
모델 삭제시에는 그룹화가 되어 있는지 확인한 후 그룹을 삭제하고 모델을 지우고, 만약 모델에 링크 관계나 액츄에이터가 장착되어 있다면 링크 삭제 또는 액츄에이터 삭제를 실행한 후 모델을 삭제하는 것을 특징으로 하는 나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템
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삭제
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청구항 1에 있어서,
상기 액츄에이터 처리부는,
액츄에이터의 장착 시에는 구동 축과 구동 속도를 입력 받고, 액츄에이터의 내부적인 변환에는 D3DXVECTOR4를 사용하며, 액츄에이터의 작동 범위를 설정할 때는 D3DXVECTOR3을 사용하며, 입력된 값에 의한 변환행렬은 내부 프레임을 움직이는 형식으로 프레임 이동 함수를 이용하는 것을 특징으로 하는 나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템
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7
청구항 1에 있어서,
상기 액츄에이터 처리부는,
심플 테스트 모드와 시뮬레이션 모드로 구현되고, 상기 심플 테스트 모드에서 스카라 기구물에 대해서는 지정된 위치로 핸드 부분을 움직일 수 있도록 하며, 상기 시뮬레이션 모드에서는 속도, 가속도, 감속도를 포함하여 계산하여 액츄에이터의 구동이 완료되면 회전, 이동 결과 행렬을 계산하는 것을 특징으로 하는 나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템
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8
청구항 1에 있어서,
상기 객체 관리부는,
인덱스 버퍼와 버텍스 버퍼를 이용해서 STL 임포트를 설계할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템
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청구항 1에 있어서,
상기 도형 생성부는,
생성된 모델간 링크 관계를 생성하거나 삭제를 할 수 있으며 액츄에이터나 센서를 장착 또는 삭제하는 함수들이 구현되어 있는 것을 특징으로 하는 나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템
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청구항 1에 있어서,
상기 도형 생성부는,
충돌 체크 관련 함수들이 구현되고, 무한 직선과의 충돌을 이용해서 픽킹 관련 기능이 구현되고, 모델 간의 충돌과 센서와의 충돌이 처리되도록 하고, 모델링 수행에서 충돌하고 있는 물체는 충돌 무시 리스트에 추가해서 충돌이 감지되지 않도록 처리하는 것을 특징으로 하는 나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템
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청구항 1에 있어서,
상기 센서 처리부는,
초기 상태에서 객체가 움직이는지 여부를 표시하고, 객체와 센서와의 간섭 여부를 측정하며, 설정한 축에 대해 객체의 표면과 센서의 중심과의 거리를 측정하고, 글로벌 좌표의 중심점을 기준으로 센서의 중심 사이의 상대 거리를 측정하는 것을 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템
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