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충전이 가능한 배터리;
가속시 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 구동되며, 제동시 역기전력을 발생시키는 모터;
상기 역기전력에 대한 DC/DC 변환을 수행하여 상기 배터리를 충전하는 DC/DC 컨버터; 및
가속 신호 및 제동 신호에 따라 상기 모터 및 상기 DC/DC 컨버터를 제어하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치
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제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터에 병렬로 연결된 제1 쇼트키 다이오드;
상기 가속 신호 및 제동 신호를 기초로 각각 가속 펄스 및 제동 펄스를 생성하는 펄스폭 변조부; 및
상기 배터리와 모터 사이에 직렬로 연결되며 상기 가속 펄스에 따라 스위칭하는 제1 스위칭 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치
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제2항에 있어서,
상기 제1 스위칭 소자는 P채널 MOSFET인 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치
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4
제1항에 있어서,
상기 DC/DC 컨버터는,
상기 모터와 병렬로 연결되며, 상기 제동 신호를 기초로 생성된 제동 펄스에 따라 스위칭하는 제2 스위칭 소자;
상기 모터와 직렬로 연결되는 인덕터; 및
상기 인덕터와 직렬로 연결되는 제2 쇼트키 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치
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5
제4항에 있어서,
상기 제2 스위칭 소자는 N채널 MOSFET인 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치
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6
제1항에 있어서,
상기 배터리와 병렬로 연결되는 제1 캐패시터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치
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7
제1항에 있어서,
상기 배터리와 직렬로 연결되는 션트 저항을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치
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8
제4항에 있어서,
상기 제2 쇼트키 다이오드와 직렬로 연결되는 제2 캐패시터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치
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9
(a) 가속 펄스에 따라 모터를 구동하는 단계;
(b) 제동 펄스에 따라 상기 모터로부터 발생된 역기전력에 대한 DC/DC 변환을 수행하는 단계; 및
(c) 상기 DC/DC 변환된 역기전력으로 상기 배터리를 충전하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치의 제어 방법
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10
제9항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
(a-1) 가속 신호를 펄스 폭 변조하여 상기 가속 펄스를 생성하는 단계; 및
(a-2) 상기 가속 펄스에 따라 제1 스위칭 소자를 스위칭하여 상기 모터를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치의 제어 방법
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11
제9항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
(c-1) 제동 신호를 펄스 폭 변조하여 상기 제동 펄스를 생성하는 단계; 및
(c-2) 상기 제동 펄스에 따라 제2 스위칭 소자를 스위칭하여 모터로부터 발생된 역기전력에 대한 DC/DC 변환을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치의 제어 방법
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