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전송할 전송데이터에 기준데이터를 삽입한 전체 데이터에 대응하여 기설정된 펄스속도(pps)로 온/오프되는 광원;기설정된 프레임속도(fps)로 상기 광원의 온/오프 이미지를 연속프레임으로 촬영하고 상기 촬영된 프레임별 광원의 온/오프 이미지에 대응하는 전송데이터를 추출하는 카메라장치; 를 포함하고,상기 카메라장치는 순차적으로 서로 이웃한 두 프레임 간의 온 또는 오프 이미지가 동일한지 여부에 따라 상기 전송데이터를 추출하는 광학 카메라 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 전송데이터는 이진데이터 bit 1과 bit 0의 조합으로 구성되며 상기 bit 1과 bit 0는 동일한 시점에 서로 반대의 온/오프로 설정되는 광학 카메라 통신 시스템
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제2항에 있어서,상기 광원의 평균밝기(AB)가 50%로 유지하도록 상기 전송데이터 및 기준데이터를 구성하는 bit 1 및 bit 0에서의 온과 오프는 서로 동일한 개수로 설정되는 광학 카메라 통신 시스템
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제2항에 있어서,상기 기준데이터는 bit 1 또는 bit 0 중 하나를 포함하고, 상기 카메라장치는 순차적으로 서로 이웃한 두 프레임 간의 온 또는 오프 이미지가 동일한지 여부를 확인하여 두 이미지가 동일하면 상기 기준데이터의 bit와 동일한 bit를 추출하고 동일하지 않으면 상기 기준데이터의 bit와 반대의 bit를 추출하여 상기 전송데이터를 구성하는 광학 카메라 통신 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 카메라장치의 프레임속도가 일정하고 상기 카메라장치는 상기 각 프레임마다 상기 전송데이터 및 기준데이터의 온/오프에 대하여 동일한 순번의 온/오프의 이미지를 촬영하고 상기 촬영된 각 프레임에서 순차적으로 두 프레임 간에 온/오프 이미지를 비교하는 광학 카메라 통신 시스템
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동일한 펄스속도(pps)로 온/오프되는 제1 및 제2 기준광원;상기 제1 및 제2 기준광원과 동일한 펄스속도로 온/오프되고 전송할 전송데이터에 대응하여 온/오프되는 적어도 하나의 데이터광원;기설정된 프레임속도(fps)로 상기 제1 및 제2 기준광원과 상기 데이터광원의 온/오프 이미지를 연속프레임으로 촬영하고 상기 촬영된 제1,2기준광원 및 데이터광원의 온/오프 이미지를 이용하여 상기 데이터광원의 온/오프 이미지에 대응하는 데이터를 추출하는 카메라장치; 를 포함하고,상기 제1기준광원은 bit 1에 대응하여 온/오프를 반복하고 상기 제2기준광원은 bit 0과 bit 1에 대응하는 온/오프를 교대로 반복하도록 설정되며,상기 카메라장치는 상기 프레임속도가 가변되는 경우 상기 각 프레임별로 촬영된 제1기준광원과 제2기준광원의 온/오프 이미지가 서로 동일한지 여부를 판단하고, 상기 프레임의 순서대로 상기 제1기준광원과 제2기준광원의 온/오프 이미지가 다른 이미지와 같은 이미지가 교대로 반복되도록 상기 프레임을 선택하고, 상기 선택된 프레임마다 촬영된 데이터광원의 온/오프 이미지를 상기 제1 및 제2 기준광원의 온/오프 이미지와 비교하여 상기 제1기준광원과 동일하면 bit 1을 추출하고 상기 제2기준광원과 동일하면 bit 0를 추출하여 상기 전송데이터를 구성하는 광학 카메라 통신 시스템
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제6항에 있어서,상기 전송데이터는 이진데이터 bit 1과 bit 0의 조합으로 구성되며 상기 bit 1과 bit 0는 동일한 시점에 서로 반대의 온/오프로 설정되는 광학 카메라 통신 시스템
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제6항에 있어서,상기 카메라장치는 상기 제1 및 제2 기준광원의 한 bit 내에 1~3개의 프레임이 대응되도록 상기 프레임속도를 조정가능한 광학 카메라 통신 시스템
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제8항에 있어서,상기 카메라장치는 상기 제1 및 제2 기준광원의 한 bit 내에 상기 제1 및 제2 기준광원의 온/오프 이미지가 서로 동일한 프레임이 2개 이상인 경우 상기 2개 이상의 프레임 중 어느 하나를 선택하는 광학 카메라 통신 시스템
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제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1,2 기준광원 및 데이터광원의 평균밝기(AB)가 50%로 유지하도록 상기 전송데이터를 구성하는 bit 1 및 bit 0에서의 온과 오프가 서로 동일한 개수로 설정되는 광학 카메라 통신 시스템
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전송할 전송데이터에 결합할 동기데이터의 온/오프 펄스가 설정되고 상기 전송데이터의 전단에 상기 동기데이터를 결합하여 상기 동기데이터 및 전송데이터를 기설정된 시간동안 반복하도록 설정하고 상기 반복되는 동기데이터 및 전송데이터에 대응하여 기설정된 펄스속도(pps)로 온/오프되는 광원;롤링 셔터 방식으로 연속프레임으로 상기 광원의 온/오프 이미지를 스캔하고 상기 스캔된 온/오프 이미지로부터 상기 동기데이터의 이후에 반복되는 전송데이터의 온/오프 이미지로부터 상기 전송데이터를 추출하는 카메라장치; 를 포함하고,상기 전송데이터는 이진데이터로서 bit 1과 bit 0으로 구성되고 상기 bit 1과 bit 0는 동일한 시점에 서로 반대의 온/오프 펄스를 가지며 상기 동기데이터는 상기 전송데이터와 다른 온/오프 펄스를 갖는 것을 특징으로 하는 광학 카메라 통신 시스템
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제11항에 있어서,상기 광원의 평균밝기(AB)가 50%로 유지하도록 상기 동기데이터 및 전송데이터를 구성하는 bit 1 및 bit 0에서의 온과 오프는 서로 동일한 개수로 설정되는 광학 카메라 통신 시스템
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제11항에 있어서,상기 전송데이터의 온/오프 펄스의 주파수(f)는 하기 수학식을 만족하는 광학 카메라 통신 시스템
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동일한 펄스속도(pps)로 온/오프되는 제1 및 제2 기준광원;상기 제1 및 제2 기준광원과 동일한 펄스속도로 온/오프되고 전송할 전송데이터에 대응하여 온/오프되는 다수의 데이터광원;롤링 셔터 방식으로 연속프레임으로 상기 제1,2기준광원 및 데이터광원의 온/오프 이미지를 스캔하고 상기 스캔된 온/오프 이미지로부터 동기데이터의 이후에 반복되는 전송데이터의 온/오프 이미지로부터 상기 전송데이터를 추출하는 카메라장치; 를 포함하고,상기 제1,2 기준광원 및 데이터광원은 각각 선광원으로 병렬로 구성되고 상기 제1기준광원은 첫번째 열에 배치되고 상기 제2기준광원은 마지막 열에 배치되어 상기 제1 및 제2 기준광원 사이에 다수의 데이터광원이 배치되며, 상기 전송데이터의 전단에 동기데이터가 결합되어 상기 데이터광원은 상기 동기데이터 및 전송데이터를 기설정된 시간동안 반복하도록 설정하고 상기 반복되는 동기데이터 및 전송데이터에 대응하여 기설정된 펄스속도(pps)로 온/오프되는 광학 카메라 통신 시스템
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제14항에 있어서,상기 광원의 평균밝기(AB)가 50%로 유지하도록 상기 동기데이터 및 전송데이터를 구성하는 bit 1 및 bit 0에서의 온과 오프는 서로 동일한 개수로 설정되는 광학 카메라 통신 시스템
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기설정된 펄스속도에 따라 전송할 전송데이터에 대응하여 온/오프되는 다수의 광원;기설정된 프레임속도에 따라 글로벌 셔터 방식으로 상기 광원의 온/오프 이미지를 촬영하는 글로벌 셔터 카메라장치;기설정된 프레임속도에 따라 롤링 셔터 방식으로 상기 광원의 온/오프 이미지를 촬영하는 롤링 셔터 카메라장치; 를 포함하고,상기 광원은 M×N개로 구성되고 제1열을 구성하는 N개의 광원을 기준광원(R1,R2,
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