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전기자동차의 배터리 교환 방법

  • 기술번호 : KST2015201476
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전기자동차의 배터리 교환 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 교환 방법은, (a) 전기자동차가 상부에 설치된 배터리장착모듈의 보호덮개를 오픈하고 오픈신호를 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계; (b) 상기 전기자동차가 기 장착된 배터리의 잠금장치를 풀고 언록킹 신호를 상기 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계; (c) 상기 배터리 충전스테이션에서 이미지 센서를 이용하여 상기 배터리의 장착 위치를 판단하고 저장하는 단계; (d) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리의 상기 언록킹 정보가 확인되면 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 기 장착된 상기 배터리를 상기 배터리장착모듈의 배터리 안착베이스에서 꺼내는 단계; (e) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 준비 중인 완충 배터리를 상기 배터리장착모듈의 위치로 이동시켜 상기 배터리 안착베이스에 장착하는 단계; (f) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 전기자동차에 배터리 장착 완료 신호를 송신하는 단계; 및 (g) 상기 전기자동차에서 상기 배터리의 접속부 연결을 확인한 후 장착된 상기 완충 배터리를 록킹하는 단계를 포함한다.그리하여, 차량의 운행에 불편하지 않도록 배터리를 상부에서 교체하는 배터리 교환방법이 제공된다. 또한, 배터리 교체작업을 전기자동차와 충전스테이션 간의 통신을 통해 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써 효율적이고 편리하게 배터리를 교환할 수 있다.
Int. CL B60L 11/18 (2006.01) H02J 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110052913 (2011.06.01)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1313279-0000 (2013.09.24)
공개번호/일자 10-2012-0134174 (2012.12.12) 문서열기
공고번호/일자 (20130930) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.06.01)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박준석 대한민국 서울시 마포구
2 김원규 대한민국 서울시 서초구
3 박희정 대한민국 경기도 군포시
4 문희석 대한민국 충청남도 아산시
5 최웅철 대한민국 서울특별시 동대문구
6 정재일 대한민국 서울시 성북구
7 유치만 대한민국 경기도 부천시 원미구
8 정도양 대한민국 경기도 안양시 동안구
9 신용학 대한민국 서울특별시 강남구
10 박재홍 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 판디엔씨 경기도 고양시 일산동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0413757-81
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2011-5227150-01
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2011.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0903743-57
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0473130-41
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0676380-52
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0676371-41
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0012181-69
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.03.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0199166-11
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0199173-31
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0501734-44
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전기자동차의 배터리 교환 방법에 있어서,(a) 상기 전기자동차가 배터리 충전스테이션에 진입하면 진입 위치를 확인하여 상기 전기자동차로 확인신호를 전송하는 단계;(b) 상기 배터리 충전스테이션에 설치된 보호가이드를 하강시켜 상기 전기자동차의 상부에 장착된 배터리장착모듈을 밀폐시키고 밀폐확인신호를 상기 전기자동차로 송신하는 단계; (c) 상기 배터리 충전스테이션에서 이미지 센서를 이용하여 상기 배터리장착모듈에 장착된 배터리의 위치를 판단하고 저장하는 단계;(d) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리의 언록킹 정보가 상기 전기자동차로부터 송신된 것을 확인하면 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 기 장착된 상기 배터리를 상기 배터리장착모듈의 배터리 안착베이스에서 꺼내는 단계;(e) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리 교체용 로봇을 제어하여 준비중인 완충 배터리를 상기 배터리장착모듈의 위치로 이동시켜 상기 배터리 안착 베이스에 장착하는 단계; 및 (f) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 전기자동차에 장착 완료 정보를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 교환 방법
2 2
전기자동차의 배터리 교환 방법에 있어서,(a) 전기자동차가 상부에 설치된 배터리장착모듈의 보호덮개를 오픈하고 오픈신호를 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계;(b) 상기 전기자동차가 기 장착된 배터리의 잠금장치를 풀고 언록킹 정보를 상기 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계;(c) 상기 배터리 충전스테이션에서 이미지 센서를 이용하여 상기 배터리의 장착 위치를 판단하고 저장하는 단계;(d) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리의 상기 언록킹 정보가 확인되면 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 기 장착된 상기 배터리를 상기 배터리장착모듈의 배터리 안착베이스에서 꺼내는 단계;(e) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 준비 중인 완충 배터리를 상기 배터리장착모듈의 위치로 이동시켜 상기 배터리 안착베이스에 장착하는 단계;(f) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 전기자동차에 배터리 장착 완료 신호를 송신하는 단계; 및(g) 상기 전기자동차에서 상기 배터리의 접속부 연결을 확인한 후 장착된 상기 완충 배터리를 록킹하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 교환 방법
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 전기자동차의 배터리 교환 방법은 상기 (a) 단계 이전에, (h) 상기 전기자동차가 상기 배터리 충전스테이션으로 진입하면 상기 배터리 충전스테이션은 상기 전기자동차가 기 예약된 차량인지 확인하는 단계; (i) 기 예약된 차량인 경우 상기 전기자동차에 진입 그랜트 신호를 송신하고 상기 전기자동차의 배터리 타입을 확인하여 상기 전기자동차에 교체할 상기 완충배터리를 준비하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 교환 방법
4 4
제2항에 있어서,상기 전기자동차의 배터리 교환 방법은 상기 (a) 단계 이전에, (j) 상기 전기자동차가 상기 배터리 충전스테이션에 진입하면 진입 위치를 확인하는 단계; 및(k) 상기 배터리 충전스테이션에 설치된 보호가이드를 하강시켜 상기 배터리장착모듈을 밀폐시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 교환 방법
5 5
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 (d) 단계는, (d-1) 상기 배터리 충전스테이션에서 배터리 교체용 로봇을 상기 배터리의 위치로 이동시켜 상기 배터리에 위치하도록 제어하는 단계; 및(d-2) 상기 배터리의 상기 언록킹 정보가 확인되면 상기 배터리 교체용 로봇의 동작을 제어하여 기 장착된 상기 배터리를 상기 배터리장착모듈에서 꺼내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 교환 방법
6 6
제2항에 있어서,상기 (g) 단계는, (g-1) 상기 배터리의 접속이 불량한 경우 상기 전기자동차가 상기 배터리 충전스테이션에 배터리 재장착 요청신호를 송신하는 단계;(g-2) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 접속이 불량한 상기 배터리를 상기 배터리 안착베이스에서 꺼내는 단계; 및(g-3) 상기 배터리의 장착 위치에 관한 정보를 확인하고 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 상기 배터리를 상기 배터리 안착베이스에 다시 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 교환 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 (g) 단계는 (g-2) 단계와 상기 (g-3) 단계 중 어느 하나 이전에, 상기 배터리 충전스테이션에서 이미지 센서를 이용하여 상기 배터리의 장착 위치를 다시 판단하여 장착 위치에 관한 정보를 업데이트 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 교환 방법
8 8
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 전기자동차의 배터리 교환 방법은 상기 (d)와 상기 (e) 단계 사이에, 상기 배터리 충전스테이션이 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 상기 배터리 안착베이스에서 꺼낸 상기 기 장착된 배터리를 충전보관대에 장착하여 충전이 이루어지도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 교환방법
9 9
제8항에 있어서,상기 전기자동차의 배터리 교환 방법은 상기 (f) 단계 이후에, 상기 충전보관대에 장착된 배터리 및 교체한 배터리에 관한 정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 교환방법
10 10
전기자동차의 배터리 교환 방법에 있어서,(a) 전기자동차가 상부에 설치된 배터리장착모듈의 보호덮개를 오픈하고 오픈정보를 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계;(b) 상기 전기자동차가 기 장착된 배터리의 잠금장치를 풀고 언록킹 정보를 상기 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계;(c) 상기 전기자동차에 기 장착된 상기 배터리를 제거되고 완충된 배터리가 상기 배터리장착모듈에 장착되는 단계;(d) 상기 전기자동차가 상기 배터리 충전스테이션으로부터 장착 완료 정보를 수신하는 단계; 및(e) 상기 전기자동차에서 상기 배터리의 접속부 연결을 확인한 후 상기 장착된 완충 배터리를 록킹하고 록킹신호를 상기 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계; 및(f) 상기 배터리 충전스테이션으로부터 배터리 보호 가이드 상승 확인신호와 출고 그랜트 신호가 수신되면 상기 전기자동차는 배터리 교환 정보를 저장하고 상기 배터리 충전스테이션을 출고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 교환 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 (e) 단계는, (e-1) 상기 배터리의 접속이 불량한 경우 상기 전기자동차가 상기 배터리 충전스테이션에 배터리 재장착 요청신호를 송신하는 단계;(e-2) 상기 배터리 충전스테이션에서 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 접속이 불량한 상기 배터리를 상기 배터리장착모듈에서 꺼내는 단계; 및(e-3) 상기 배터리의 장착 위치에 관한 정보를 확인하고 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 상기 배터리를 상기 배터리장착모듈에 다시 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 교환 방법
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8 JP5379268 JP 일본 DOCDBFAMILY
9 US2012306445 US 미국 DOCDBFAMILY
10 US8963495 US 미국 DOCDBFAMILY
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1 국토해양부 총괄 연구단: 한국항공대, 세부 주관: 자동차부품연구원 교통체계 효율화 사업 전기자동차 교통안전 융합체계 기술개발