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물체의 거리 측정 시스템

  • 기술번호 : KST2015201484
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 펄스 도플러 기법을 이용하여 두 위치 사이의 물체의 거리를 측정하는 물체의 거리 측정 시스템을 개시하며, 상기 물체의 거리 측정 시스템은, 제1 위치에서 제1 측정 신호를 송출하고 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하며 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 메시지를 무선 송신하는 제1 검출기; 및 제2 위치에서 제2 측정 신호를 송출하고 상기 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하여서 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하며 상기 메시지를 수신하여 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 추출하고 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 위치를 판단하는 제2 검출기;를 포함함을 특징으로 한다.
Int. CL G01S 13/53 (2006.01)
CPC G01S 13/53(2013.01) G01S 13/53(2013.01) G01S 13/53(2013.01)
출원번호/일자 1020110048178 (2011.05.20)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1238321-0000 (2013.02.22)
공개번호/일자 10-2012-0129711 (2012.11.28) 문서열기
공고번호/일자 (20130304) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.20)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영만 대한민국 서울특별시 성북구
2 오정헌 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노경규 대한민국 서울시 서초구 반포대로**길 ** 매강빌딩 *층(에이치앤에이치국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0379581-54
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2011.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0791436-06
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0048177-35
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0369772-70
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0557362-27
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.07.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0557363-73
8 등록결정서
Decision to grant
2012.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0732012-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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제1 위치에서 제1 측정 신호를 송출하고 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하며 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 메시지를 무선 송신하는 제1 검출기; 및제2 위치에서 제2 측정 신호를 송출하고 상기 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하여서 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하며 상기 메시지를 수신하여 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 추출하고 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 거리를 판단하는 제2 검출기;를 포함하며,상기 제1 검출기는,상기 제1 측정 신호를 송출하는 제1 신호 송출부;상기 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하는 제1 도플러 신호 수신부; 및상기 제1 도플러 신호 수신부로부터 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 메시지를 전달받아서 무선 송신하는 제1 무선 통신 모듈;을 포함하며,상기 제2 검출기는,상기 제2 측정 신호를 송출하는 제2 신호 송출부;상기 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하고 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하여 출력하는 제2 도플러 신호 수신부;상기 제1 검출기에서 무선 송신되는 상기 메시지를 수신하여 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 추출하여 출력하는 제2 무선 통신 모듈; 및 상기 제2 도플러 신호 신호 수신부와 상기 제2 무선 통신 모듈에서 제공되는 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 거리를 판단하는 위치 계산부;를 포함하며,상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기의 위치는 고정되고 상기 위치 계산부는 상기 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 절대값을 갖는 절대 거리로 상기 물체의 거리를 판단하도록 구성되는 물체의 거리 측정 시스템
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삭제
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기 중 하나 이상의 위치가 이동되고 상기 위치 계산부는 상기 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 상대값을 갖는 상대 거리로 상기 물체의 거리를 판단하도록 구성되는 물체의 거리 측정 시스템
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제1 항 또는 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도는 베이스밴드 도플러 시프트량을 근거로 계산된 파워값과 위상값을 포함하는 물체의 거리 측정 시스템
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제1 위치에서 제1 측정 신호를 송출하고 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하며 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 제1 메시지를 무선 송신하는 제1 검출기; 제2 위치에서 제2 측정 신호를 송출하고 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하며 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 제2 메시지를 무선 송신하는 제2 검출기; 및상기 제1 메시지와 상기 제2 메시지를 수신하여 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도와 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하고 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 거리를 판단하는 베이스 스테이션;을 포함하고,상기 베이스 스테이션은,상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기에서 무선 송신되는 상기 제1 및 제2 메시지를 수신하여 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하여 출력하는 제3 무선 통신 모듈; 및 상기 신호 수신부와 상기 제2 무선 통신 모듈에서 제공되는 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 거리를 판단하는 위치 계산부;를 포함하며,상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기의 위치는 고정되고 상기 위치 계산부는 상기 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 절대값을 갖는 절대 거리로 상기 물체의 거리를 판단하도록 구성되는 물체의 위치 측정 시스템
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제6 항에 있어서,상기 제1 검출기는,상기 제1 측정 신호를 송출하는 제1 신호 송출부;상기 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하는 제1 도플러 신호 수신부; 및상기 제1 도플러 신호 수신부로부터 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 상기 제1 메시지를 전달받아서 무선 송신하는 제1 무선 통신 모듈;을 포함하며,상기 제2 검출기는,상기 제2 측정 신호를 송출하는 제2 신호 송출부;상기 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하는 제2 도플러 신호 수신부; 및상기 제2 도플러 신호 수신부로부터 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 상기 제2 메시지를 전달받아서 무선 송신하는 제2 무선 통신 모듈;을 포함하는 물체의 거리 측정 시스템
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제6 항에 있어서,상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기 중 하나 이상의 위치가 이동되고 상기 위치 계산부는 상기 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 상대값을 갖는 상대 거리로 상기 물체의 거리를 판단하도록 구성되는 물체의 거리 측정 시스템
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제6 항에 있어서,상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도는 베이스밴드 도플러 시프트량을 근거로 계산된 파워값과 위상값을 포함하는 물체의 거리 측정 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 국민대학교 산학협력단 산학연공동기술개발지원사업 선도과제 PIR/LPR/PDR 센서 기반의 물체 추적 시스템 소프트웨어 개발