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전기버스 및 전기버스 배터리 교환 시스템

  • 기술번호 : KST2015201506
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전기버스 및 전기버스 배터리 교환 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기버스는 배터리 교환 스테이션의 배터리교환부와 접속되어 방전된 배터리가 제거되고 완충 배터리로 교환이 이루어지는 통로로서 상부에 형성되는 배터리교환구; 배터리 교환을 위해 상기 배터리 교환 스테이션으로 진입하는 과정에서 전방영상을 촬상하는 전방카메라부; 상기 배터리 교환 스테이션으로부터 상기 배터리교환부의 위치정보를 수신하는 통신부; 상기 전방카메라부에서 촬상한 전방영상, 및 상기 배터리교환부의 위치정보를 기초로 배터리 교환이 이루어지는 상기 배터리교환부의 하부에 마련되는 정위치 영역에 도달하기 위한 예상주행경로를 산출하는 경로산출부; 및 상기 경로산출부에서 산출된 예상주행경로를 상기 전방카메라부에서 촬상한 전방영상과 중첩하여 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 배터리 교환 스테이션에 진입시 전방영상을 촬상하고, 이를 기초로 배터리 교환위치까지 도달하기 위한 주행경로를 예상하여 제공함으로써 배터리 교환위치에 정확히 위치할 수 있도록 한다.
Int. CL B60L 11/18 (2006.01) H02J 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120010005 (2012.01.31)
출원인 국민대학교산학협력단, 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1245566-0000 (2013.03.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130322) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.31)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박준석 대한민국 서울특별시 마포구
2 김원규 대한민국 서울시 서초구
3 정원재 대한민국 강원 춘천시 공지로 **,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 서울특별시 성북구
2 한국항공대학교산학협력단 경기도 고양시 덕양구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0082359-82
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0143585-58
3 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0759088-40
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
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번호 청구항
1 1
전기버스에 있어서,배터리 교환 스테이션의 배터리교환부와 접속되어 방전된 배터리가 제거되고 완충 배터리로 교환이 이루어지는 통로로서 상부에 형성되는 배터리교환구;배터리 교환을 위해 상기 배터리 교환 스테이션으로 진입하는 과정에서 전방영상을 촬상하는 전방카메라부;상기 배터리 교환 스테이션으로부터 상기 배터리교환부의 위치정보를 수신하는 통신부;상기 전방카메라부에서 촬상한 전방영상, 및 상기 배터리교환부의 위치정보를 기초로 배터리 교환이 이루어지는 상기 배터리교환부의 하부에 마련되는 정위치 영역에 도달하기 위한 예상주행경로를 산출하는 경로산출부; 및상기 경로산출부에서 산출된 예상주행경로를 상기 전방카메라부에서 촬상한 전방영상과 중첩하여 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기버스
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제1항에 있어서,상기 전방카메라부는 배터리 교환을 위한 예약이 되어 있는 경우에만 전방영상을 촬상하는 것을 특징으로 하는 전기버스
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전기버스 배터리 교환 시스템에 있어서,방전된 배터리를 제거하고, 완충된 배터리를 제공하기 위하여 전기버스 상부의 배터리교환구와 접속가능하도록 돌출형성된 배터리교환부 및 상기 배터리교환부의 위치정보를 상기 전기버스에 제공하는 위치정보제공부를 포함하는 배터리 교환 스테이션; 및배터리 교환을 위해 상기 배터리 교환 스테이션에 진입하는 과정에서 전방영상을 촬상하고, 상기 전방영상과 상기 배터리교환부의 위치정보를 기초로 배터리 교환이 이루어지는 상기 배터리교환부의 하부에 마련되는 정위치 영역에 도달하기 위한 예상주행경로를 산출하는 전기버스를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기버스 배터리 교환 시스템
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제3항에 있어서,상기 배터리 교환 스테이션은 상기 배터리교환부가 복수개 마련되고,상기 복수개의 배터리교환부 중에서 택일하여 상기 전기버스에 할당하는 교환위치할당부를 더 포함하며,상기 전기버스는 상기 교환위치할당부에서 할당한 상기 배터리교환부의 하부에 마련되는 정위치 영역에 도달하기 위한 예상주행경로를 산출하는 것을 특징으로 하는 전기버스 배터리 교환 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 교환위치할당부는 할당한 상기 배터리교환부의 하부에 할당받지 않은 다른 전기버스가 위치하고 있어 할당받은 상기 전기버스가 진입할 수 없다고 판단되는 경우, 상기 복수의 배터리교환부 중에서 택일하여 상기 전기버스에 재할당하거나, 또는 상기 복수의 배터리교환부 중에서 상기 전기버스로부터 택일된 상기 배터리교환부를 재할당하는 것을 특징으로 하는 전기버스 배터리 교환 시스템
6 6
제4항에 있어서,상기 배터리 교환 스테이션은 상기 교환위치할당부에서 할당한 상기 배터리교환부의 하부에 마련되는 정위치 영역에 다른 전기버스가 위치하여 할당받은 상기 전기버스가 진입할 수 없는 경우, 상기 다른 전기버스에 상기 배터리교환부로터 이동을 요청하는 이동신호를 전송하는 이동요청부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기버스 배터리 교환 시스템
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN103223924 CN 중국 FAMILY
2 EP02623362 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02623362 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 JP05449465 JP 일본 FAMILY
5 JP25158229 JP 일본 FAMILY
6 US08862391 US 미국 FAMILY
7 US09026357 US 미국 FAMILY
8 US20130197803 US 미국 FAMILY
9 US20150012212 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CA2781514 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
2 CA2781514 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
3 CN103223924 CN 중국 DOCDBFAMILY
4 CN103223924 CN 중국 DOCDBFAMILY
5 EP2623362 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 EP2623362 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
7 JP2013158229 JP 일본 DOCDBFAMILY
8 JP5449465 JP 일본 DOCDBFAMILY
9 US2013197803 US 미국 DOCDBFAMILY
10 US2015012212 US 미국 DOCDBFAMILY
11 US8862391 US 미국 DOCDBFAMILY
12 US9026357 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 총괄 연구단: 한국항공대, 세부 주관: 자동차부품연구원 교통체계 효율화 사업 전기자동차 교통안전 융합체계 기술개발