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기준점의 위도 및 경도를 포함하는 위치정보, 시간정보 및 날짜정보를 수신하는 GPS 모듈;상기 위치정보, 상기 시간정보 및 상기 날짜정보를 기초로 태양의 위치를 산출하는 위치산출부;상기 위치산출부에서 산출된 상기 태양의 위치를 기준으로 촬상하여 태양을 포함하는 영상을 주기적 또는 비주기적으로 획득하는 이미지 센서모듈;상기 영상에서 태양을 검출하고, 미리 설정된 기준좌표계에서의 상대적인 태양의 위치 좌표값을 획득하는 좌표계산부;상기 태양의 위치 좌표값을 상기 기준좌표계의 중앙에 대응시키기 위한 보정값을 산출하고, 상기 보정값에 따라 상기 위치산출부에서 산출된 상기 태양의 위치를 보정하는 위치보정부; 및태양의 상기 위치 좌표값의 상호비교를 통해 시간에 따른 태양의 변위량을 산출하여 상기 위치보정부에 의한 보정 여부를 결정하고, 상기 결정에 대응한 제어신호를 출력하여 상기 위치보정부의 가동 여부를 제어하는 보정결정부를 포함하고,상기 보정결정부는 상기 태양의 변위량을 미리 결정된 변위기준과 비교하여, 비교 결과, 상기 태양의 변위량이 상기 변위기준보다 작으면 상기 위치보정부가 가동되도록 제어하고, 상기 태양의 변위량이 상기 변위기준보다 크거나 상기 태양의 변위량의 산출이 불가능한 경우에는 상기 위치보정부가 비가동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 방식의 태양위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,태양광을 집열하기 위한 집열패널;상기 집열패널의 방향 및 각도를 조절하는 구동수단; 및상기 구동수단을 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 위치보정부가 비가동된 경우에는 상기 위치산출부에서 산출된 상기 태양의 위치에만 대응하여 상기 구동수단을 제어하고, 상기 위치보정부가 가동된 경우에는 상기 위치산출부에서 산출된 상기 태양의 위치와 상기 위치보정부에서 산출된 상기 보정값에 대응하여 상기 구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 방식의 태양위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 보정결정부는 산출되는 상기 태양의 변위량의 크기를 기초로 상기 태양의 변위량 산출 및 상기 위치보정부에 의한 보정 여부 결정을 포함하는 프로세싱의 시간간격을 가변적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 방식의 태양위치 추적 시스템
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(a) 기준점의 위도 및 경도를 포함하는 위치정보, 시간정보 및 날짜정보를 수신하는 단계;(b) 상기 기준점의 위치정보, 상기 시간정보 및 상기 날짜정보를 기초로 태양의 위치를 산출하는 단계;(c) 산출된 상기 태양의 위치를 기초로 촬상하여 태양이 포함된 영상을 획득하는 단계;(d) 상기 영상에서 태양을 검출하고, 미리 결정된 기준좌표계에서의 상대적인 태양의 위치 좌표값을 획득하는 단계;(e) 태양의 상기 위치 좌표값의 상호비교를 통해 시간에 따른 태양의 변위량을 산출하는 단계;(f) 상기 태양의 변위량을 미리 결정된 변위기준과 비교하여, 산출된 상기 태양의 위치의 보정 여부를 결정하는 단계; 및(g) 보정을 하기로 결정된 경우, 상기 태양의 위치 좌표값을 상기 기준좌표계의 중심에 대응시키기 위한 보정값을 산출하는 단계를 포함하며,상기 (f)단계는 상기 태양의 변위량이 상기 변위기준보다 작으면 보정을 결정하고, 상기 태양의 변위량이 상기 변위기준보다 크거나 상기 태양의 변위량의 산출이 불가능한 경우에는 보정을 하지 않도록 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 방식의 태양위치 추적방법
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제5항에 있어서,상기 (b)단계와 상기 (c)단계 사이에, 산출된 상기 태양의 위치에 대응하여 태양광 집열패널의 방향 및 각도를 조절하는 단계; 및상기 (g)단계를 통하여 상기 보정값이 산출되는 경우, 상기 보정값에 대응하여 상기 태양광 집열패널의 방향 및 각도를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 방식의 태양위치 추적방법
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