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기설정된 펄스속도(pps)에 따라 전송하고자 하는 데이터에 대응하도록 온/오프(on/off)되는 광원; 및기설정된 프레임속도(fps)에 따라 상기 광원의 온/오프 이미지를 연속 프레임으로 촬영하고 상기 촬영된 광원의 온/오프 이미지로부터 데이터를 추출하는 카메라; 를 포함하고,상기 카메라는, 상기 광원의 온/오프 이미지를 촬영한 적어도 하나의 프레임 중 상기 각 온/오프별로 각각 하나의 프레임을 선택하고 상기 선택된 온/오프별 하나의 프레임에 대응하는 데이터를 추출하는 카메라 통신 시스템
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제1항에 있어서, 상기 카메라는,상기 광원의 온/오프 시간으로부터 하기 수학식을 만족하는 정수 k를 구하고(Tbit는 온 또는 오프의 1비트 지속시간(one bit duration)이고, ts는 온과 오프 간의 1비트 스위칭시간(switching time), te는 카메라 노출시간, 는 x보다 작은 가장 큰 정수)상기 구해진 k에 대하여 하기 수학식을 만족하는 경우,상기 온/오프에 대응하는 k개의 프레임 중에서 k-1개의 프레임을 선택하는 카메라 통신 시스템
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제2항에 있어서,상기 선택되는 k-1개의 프레임은 k개의 프레임 중 상기 연속 프레임으로 촬영된 광원의 온/오프 이미지에 대하여 동일한 패턴을 갖는 카메라 통신 시스템
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제3항에 있어서, 상기 카메라는 상기 동일한 패턴을 갖는 프레임을 상기 연속 프레임에 대하여 반복적으로 선택하는 카메라 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 광원의 온(on)은 이진 데이터 1 또는 0 중 하나에 대응되고 오프(off)는 나머지 하나에 대응되는 카메라 통신 시스템
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광원을 기설정된 펄스속도(pulse rate)에 따라 온/오프(on/off)시키되, 전송하고자 하는 데이터에 대응하도록 상기 광원을 온/오프시키는 제1단계;카메라에서 기설정된 프레임속도(frame rate)에 따라 상기 광원의 온/오프 이미지를 연속 프레임으로 획득하는 제2단계;상기 카메라에서 상기 광원의 온/오프 이미지를 촬영한 적어도 하나의 프레임 중 상기 각 온/오프별로 각각 하나의 프레임을 선택하는 제3단계; 및상기 선택된 온/오프별 하나의 프레임에 대응하는 데이터를 추출하는 제4단계; 를 포함하는 카메라 통신 방법
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제6항에 있어서, 상기 제4단계는,상기 광원의 온/오프 시간으로부터 하기 수학식을 만족하는 정수 k를 구하고(Tbit는 온 또는 오프의 1비트 지속시간(one bit duration)이고, ts는 온과 오프 간의 1비트 스위칭시간(switching time), te는 카메라 노출시간, 는 x보다 작은 가장 큰 정수)상기 구해진 k에 대하여 하기 수학식을 만족하는 경우,상기 온/오프에 대응하는 k개의 프레임 중에서 k-1개의 프레임을 선택하는 카메라 통신 방법
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제7항에 있어서,상기 선택되는 k-1개의 프레임은 k개의 프레임 중 상기 연속 프레임으로 촬영된 광원의 온/오프 이미지에 대하여 동일한 패턴을 갖는 카메라 통신 방법
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기설정된 프레임속도(fps)에 따라 광원의 온/오프 이미지를 연속 프레임으로 획득하는 이미지센서;상기 획득된 광원의 온/오프 이미지에 대응하는 적어도 하나의 프레임 중 상기 각 온/오프별로 각각 하나의 프레임을 선택하는 동기화부; 및상기 선택된 온/오프별 하나의 프레임에 대응하는 데이터를 추출하는 데이터추출부; 를 포함하고,상기 광원은 기설정된 펄스속도(pulse rate)에 따라 전송하고자 하는 데이터에 대응하도록 온/오프(on/off)되는 카메라장치
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제9항에 있어서, 상기 동기화부는,상기 광원의 온/오프 시간으로부터 하기 수학식을 만족하는 정수 k를 구하고(Tbit는 온 또는 오프의 1비트 지속시간(one bit duration)이고, ts는 온과 오프 간의 1비트 스위칭시간(switching time), te는 카메라 노출시간, 는 x보다 작은 가장 큰 정수)상기 구해진 k에 대하여 하기 수학식을 만족하는 경우,상기 온/오프에 대응하는 k개의 프레임 중에서 k-1개의 프레임을 선택하는 카메라장치
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