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기설정된 펄스속도(pps:pulse per second)로 온/오프(on/off)하되, (i/k)Tbit의 펄스지연을 갖는 k개의 기준광원;(i=0~(k-1), k≥1인 정수, Tbit:온 또는 오프의 1비트 지속시간(one bit duration))상기 k개의 기준광원 중 제1기준광원과 동기된 펄스로 온/오프하되, 전송하고자 하는 데이터에 대응하도록 온/오프하는 다수의 데이터광원; 및일정범위의 프레임속도(fps:frame per second)로 상기 기준광원 및 데이터광원의 온/오프 이미지를 연속프레임으로 촬영하고 상기 촬영된 프레임별 온/오프 이미지에 대응하는 데이터를 추출하는 카메라; 를 포함하고,상기 카메라는, 제1프레임에 상기 제1기준광원의 온 또는 오프 이미지가 촬영되면 상기 제1프레임에 촬영된 다수의 데이터광원의 온/오프에 대응하는 데이터를 추출하는 카메라 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 카메라는 상기 제1프레임에 대응하는 데이터광원에 대한 데이터를 추출한 후, 상기 제1프레임으로부터 하기 수학식,을 만족하는 시간간격(△t)에 따른 적어도 하나의 다음 프레임을 선택하고, 상기 선택된 적어도 하나의 제2프레임에 대응하는 상기 제1기준광원의 온 또는 오프 펄스를 k개의 타임슬롯으로 균등분할하여 하기 수학식, (는 x보다 작은 가장 큰 정수)을 만족하는 i번째 타임슬롯에 대응하는 하나의 제2프레임을 선택하고 상기 선택된 하나의 제2프레임에 대응하는 데이터를 추출하는 카메라 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 k는 데이터광원의 온/오프 시간으로부터 하기 수학식을 만족하는 것을 특징으로 하는 카메라 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 카메라의 프레임속도는 상기 데이터광원의 펄스속도보다 큰 것을 특징으로 하는 카메라 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 기준광원 및 데이터광원의 펄스속도는 고정되고 상기 카메라의 프레임속도는 가변되는 카메라 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터광원의 온(on)은 데이터 1 또는 0 중 하나에 대응되고 오프(off)는 다른 나머지 하나에 대응되는 카메라 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 카메라는 상기 제1프레임에 상기 제1기준광원의 온 또는 오프 이미지가 촬영되지 않으면 상기 제1기준광원의 온 또는 오프 이미지가 촬영되는 다음 프레임을 선택하고 상기 선택된 다음 프레임에 촬영된 다수의 데이터광원의 온/오프에 대응하는 데이터를 추출하는 카메라 통신 시스템
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각각 (i/k)Tbit(i=0~(k-1), k≥1인 정수, Tbit:온(on) 또는 오프(off)의 1비트 지속시간(one bit duration))의 펄스지연(pulse delay)을 갖는 k개의 기준광원을 기설정된 펄스속도(pps:pulse per second)로 온/오프(on/off)시키는 제1단계;상기 k개의 기준광원 중 제1기준광원과 동일한 펄스로 다수의 데이터광원을 온/오프(on/off)시키되, 전송할 데이터에 대응하도록 상기 다수의 데이터광원을 온/오프시키는 제2단계;카메라에서 일정범위의 프레임속도(fps:frame per second)에 따라 상기 k개의 기준광원 및 다수의 데이터광원의 온/오프 이미지를 연속 프레임으로 획득하는 제3단계;상기 카메라에서 제1프레임에 촬영된 상기 제1기준광원의 온/오프 이미지로부터 데이터를 추출하고 상기 제1프레임으로부터 하기 수학식,을 만족하는 시간간격(△t)에 따른 적어도 하나의 제2프레임을 선택하는 제4단계;상기 선택된 적어도 하나의 제2프레임에 대응하는 상기 제1기준광원의 온 또는 오프 펄스를 k개의 타임슬롯으로 균등분할하여 하기 수학식, (는 x보다 작은 가장 큰 정수)을 만족하는 i번째 타임슬롯에 대응하는 하나의 제2프레임을 선택하는 제5단계; 및상기 선택된 하나의 제2프레임에 대응하는 데이터를 추출하는 제6단계; 를 포함하는 카메라 통신 방법
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제8항에 있어서,상기 k는 데이터광원의 온/오프 시간으로부터 하기 수학식을 만족하는 것을 특징으로 하는 카메라 통신 방법
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제8항에 있어서,상기 카메라의 프레임속도는 상기 데이터광원의 펄스속도보다 큰 것을 특징으로 하는 카메라 통신 방법
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각각 (i/k)Tbit(i=0~(k-1), k≥1인 정수, Tbit:온(on) 또는 오프(off)의 1비트 지속시간(one bit duration))의 펄스지연을 갖고 기설정된 펄스속도(pps:pulse per second)로 온/오프되는 k개의 기준광원 및 상기 k개의 기준광원 중 제1기준광원과 동일한 펄스로 전송할 데이터에 대응하도록 온/오프되는 다수의 데이터광원의 온/오프 이미지를 일정범위의 프레임속도(fps:frame per second)에 따라 연속프레임으로 획득하는 이미지센서;상기 이미지센서에서 제1프레임에 촬영된 상기 제1기준광원의 온/오프 이미지로부터 데이터를 추출하고 상기 제1프레임으로부터 하기 수학식,을 만족하는 시간간격(△t)에 따른 적어도 하나의 제2프레임을 선택하고, 상기 선택된 적어도 하나의 제2프레임에 대응하는 상기 제1기준광원의 온 또는 오프 펄스를 k개의 타임슬롯으로 균등분할하여 하기 수학식, (는 x보다 작은 가장 큰 정수)을 만족하는 i번째 타임슬롯에 대응하는 하나의 제2프레임을 선택하는 동기화부; 및상기 선택된 하나의 제2프레임에 대응하는 데이터를 추출하는 데이터추출부; 를 포함하는 카메라장치
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제11항에 있어서, 상기 카메라의 프레임속도는 상기 데이터광원의 펄스속도보다 크고, 상기 데이터광원의 온/오프 시간으로부터 하기 수학식을 만족하는 카메라장치
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