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다수의 건반의 컬러(RGB) 영상과 깊이(Depth) 영상을 촬영하는 카메라;상기 촬영된 컬러(RGB) 영상과 깊이(Depth) 영상으로 상기 각 건반의 위치와 깊이(Depth)를 검출하는 검출부;상기 검출된 각 건반의 위치와 깊이(Depth)를 이용하여 상기 건반의 초기 위치 및 깊이(Depth)를 설정하는 설정부;상기 설정된 건반의 초기 위치 및 깊이(Depth)와 사용자에 의해 건반이 눌려질 때의 위치 및 깊이(Depth)를 비교하여 건반의 눌림 여부를 판단하는 판단부; 및상기 판단된 결과를 표시하는 디스플레이;를 포함하고,상기 설정부는 상기 각 건반에 하나 이상의 패치(Patch)를 일정간격으로 설정하고, 상기 검출부는 사용자에 의해 특정 건반이 눌려질 때, 상기 설정된 패치(Patch) 중 손가락에 의해 가려지지 않은 패치(Patch)의 깊이(Depth)를 검출하는 것을 특징으로 하는 ＲＧＢ-Ｄ 카메라를 이용한 피아노 교육 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 검출부는,상기 패치(Patch)의 깊이(Depth)를 검출 시 상기 설정된 패치(Patch) 중 상기 손가락에 의해 가려지지 않은 패치(Patch)에, 상기 건반의 전체 길이 중 상기 가려지지 않은 패치(Patch) 중 하나에 해당하는 패치(Patch)까지의 길이 비율에 대한 가중치를 곱하는 것을 특징으로 하는 ＲＧＢ-Ｄ 카메라를 이용한 피아노 교육 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 설정부는,상기 사용자의 의해 눌려진 하나 이상의 건반의 위치를 기준으로, 상기 눌려진 건반으로부터 기 설정된 간격만큼의 다른 옥타브의 건반을 찾아 건반의 전체 음계 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 ＲＧＢ-Ｄ 카메라를 이용한 피아노 교육 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 디스플레이는,상기 건반의 눌림이 판단되었을 경우, 상기 눌려진 건반의 음계 및 박자를 곡의 흐름에 따라 기 저장된 악보와 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 ＲＧＢ-Ｄ 카메라를 이용한 피아노 교육 시스템
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제 5항에 있어서, 상기 디스플레이는,상기 눌려진 건반의 음계 및 박자와 상기 악보 상의 음계 및 박자의 일치여부를 표시하는 것을 특징으로 하는 ＲＧＢ-Ｄ 카메라를 이용한 피아노 교육 시스템
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카메라가 다수의 건반의 컬러(RGB) 영상과 깊이(Depth) 영상을 촬영하는 단계;검출부가 상기 촬영된 컬러(RGB) 영상과 깊이(Depth) 영상으로 각 건반의 위치와 깊이(Depth)를 검출하는 단계;설정부가 상기 검출된 각 건반의 위치와 깊이(Depth)를 이용하여 상기 건반의 초기 위치 및 깊이(Depth)를 설정하는 단계;판단부가 상기 설정된 건반의 초기 위치 및 깊이(Depth)와 사용자에 의해 건반이 눌려질 때의 위치 및 깊이(Depth)를 비교하여 건반의 눌림 여부를 판단하는 단계; 및상기 판단된 결과를 디스플레이를 통해 표시하는 단계; 를 포함하고,상기 건반의 눌림 여부를 판단하는 단계는, 사용자에 의해 상기 각 건반에 일정간격으로 설정된 하나 이상의 패치(Patch)에 대하여 특정 건반이 눌려질 때, 상기 검출부가 상기 눌려진 패치(Patch) 중 손가락에 의해 가려지지 않은 패치(Patch)의 깊이(Depth)를 검출하는 것을 특징으로 하는 ＲＧＢ-Ｄ 카메라를 이용한 피아노 교육 방법
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제 7항에 있어서,상기 건반의 초기 위치 및 깊이(Depth)를 설정하는 단계는,상기 설정부가 상기 사용자의 의해 눌려진 하나 이상의 건반의 위치를 기준으로, 상기 눌려진 건반으로부터 기 설정된 간격만큼의 다른 옥타브의 건반을 찾아 건반의 전체 음계 위치를 설정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 ＲＧＢ-Ｄ 카메라를 이용한 피아노 교육 방법
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제 7항에 있어서,상기 건반의 눌림 여부를 판단하는 단계는,상기 설정부가 사용자에 의해 특정 건반이 눌려질 때 상기 눌려진 건반의 패치(Patch) 중 손가락에 의해 가려지지 않은 패치(Patch)에, 상기 건반의 전체 길이 중 상기 가려지지 않은 패치(Patch) 중 하나에 해당하는 패치(Patch)까지의 길이 비율에 대한 가중치를 곱하는 것을 특징으로 하는 ＲＧＢ-Ｄ 카메라를 이용한 피아노 교육 방법
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