맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

햅틱 변환기 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015201658
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 햅틱 변환기 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 통신 단말기, PC등의 외부기기로부터 USB 포트, 키 스위치, 및 WiFi 수신부를 통해 구동 파형 정보가 제공되고 이로부터 다양한 햅틱 진동 파형과 열을 생성하여 제공하는 햅틱 변환기 시스템 및 그 방법을 요지로 한다. 본 발명은 이동통신 단말 및 PC로써 햅틱 변환기 시스템을 구동하는 파형들을 GUI(graphic user interface) 메뉴로 제공하여 사용자의 선택에 의해 구동 정보를 생성하고 전송하며, 사용자로부터의 구동 정보를 제공받아 구동되며, 전송되는 구동정보의 데이터에 따라 구동정보를 단일의 파형만을 선택하는 구동; 파형의 ID, 반복회수, 히터의 on/off 정보를 포함하는 단일 구동; 구동 데이터 테이블에 의한 구동이 가능한 햅틱 변환기 시스템 및 그 방법을 제공한다.
Int. CL H04B 1/40 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020110091091 (2011.09.08)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1307419-0000 (2013.09.05)
공개번호/일자 10-2011-0110082 (2011.10.06) 문서열기
공고번호/일자 (20130911) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.08)
심사청구항수 20

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 장병준 대한민국 서울특별시 강북구
2 이승표 대한민국 서울 강북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서호선 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *** 서관 ****호(역삼동,한신인터밸리**)(케이알지식재산법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국민대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0702405-26
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0065728-36
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0121698-85
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0349889-32
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0349817-66
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0596345-91
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
촉각정보를 인공적으로 전달하는 햅틱 변환기 시스템에 있어서,외부로부터 구동 정보를 제공하는 입력수단으로서 USB(universal serialbus) 포트 및 WiFi 수신부;와재생과 반복재생 신호를 제공하는 입력수단으로서 키 스위치;를 구비하고,상기 입력수단으로부터의 구동정보를 입력포트를 통해 제공받는 컨트롤러;상기 컨트롤러에 연결되며 구동정보별 파형 정보를 저장하고 있는 파형 메모리;상기 컨트롤러에 연결되며 상기 입력포트를 통해 제공되는 구동정보가 저장되고 관리되는 구동 데이터 메모리;상기 컨트롤러에 연결되며 컨트롤러로부터 제공되는 구동 파형에 따라 전력을 증폭하여 리니어 모터와 히터를 구동하는 구동부;로 구성된 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
2 2
제1항에 있어서 상기 햅틱 변환기 시스템은,USB(universal serial bus) 포트, 키 스위치 및 WiFi 수신부로 구성된 입력 수단을 통해 외부로부터 구동정보가 제공되면, 콘트롤러는 구동정보를 구동 데이터 메모리에 저장하고,이어 컨트롤러는 구동 데이터 메모리에 저장된 구동정보를 독출하여 구동파형의 ID에 따른 구동 파형을 파형 메모리로부터 읽어 구동부에 제공하며,상기 구동부의 출력에 따라 리니어 모터와 히터가 구동되어 햅틱 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
3 3
제2항에 있어서 상기 구동정보는,단일의 파형 또는 일련의 시퀀스로 구성되는 구동정보의 테이블의 형태로 USB(universal serial bus) 포트 및 WiFi 수신부로 구성된 입력 수단을 통해 외부로부터 제공되는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
4 4
촉각정보를 인공적으로 전달하는 햅틱 변환기 시스템에 있어서,WiFi 송신 기능과 햅틱 변환기 시스템을 위한 응용 프로그램(application program)이 구비되고 수행되는 이동통신 단말;을 구비하고,상기 이동통신 단말은 햅틱 변환기 시스템을 구동하는 파형들을 GUI(graphic user interface) 메뉴로 제공하고 사용자가 원하는 파형을 선택하면, 구동파형의 ID를 포함하는 구동정보로 변환하며,상기 구동정보는 이동통신 단말로부터 햅틱 변환기 시스템에 구비된 WiFi 수신부에 전달되고,상기 구동정보를 WiFi 수신부로부터 입력포트를 통해 전송받은 컨트롤러는 구동정보를 구동 데이터 메모리에 저장한 뒤, 상기 구동정보를 독출하여 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 읽어 구동부에 제공함으로써, 상기 구동부에 연결된 리니어 모터와 히터가 구동되는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
5 5
촉각정보를 인공적으로 전달하는 햅틱 변환기 시스템에 있어서,WiFi 송신 기능과 햅틱 변환기 시스템을 위한 응용 프로그램(application program)이 구비되고 수행되는 이동통신 단말;을 구비하고,상기 이동통신 단말은 햅틱 변환기 시스템을 구동하는 파형들을 GUI(graphic user interface) 메뉴로 제공하고,사용자가 파형 ID, 반복회수, 및 히터의 on/off 모드를 선택하면, 이를 포함하는 구동정보로 변환하며,상기 구동정보는 이동통신 단말로부터 햅틱 변환기 시스템에 구비된 WiFi 수신부에 전달되고,상기 구동정보를 WiFi 수신부로부터 입력포트를 통해 전송받은 컨트롤러는 구동정보를 구동 데이터 메모리에 저장한 뒤, 상기 구동정보를 독출하여 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 읽어, 히터의 on/off 정보와 함께 반복회수 n 만큼 구동부에 제공함으로써, 상기 구동부에 연결된 리니어 모터와 히터가 구동되는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
6 6
촉각정보를 인공적으로 전달하는 햅틱 변환기 시스템에 있어서,USB포트와 햅틱 변환기 시스템을 위한 응용 프로그램(application program)이 구비되고 수행되는 PC;를 구비하고,상기 PC는 햅틱 변환기 시스템을 구동하는 파형들을 GUI(graphic user interface) 메뉴로 제공하고 사용자가 원하는 파형을 선택하면, 구동파형의 ID를 포함하는 구동정보로 변환하며,상기 구동정보는 PC로부터 햅틱 변환기 시스템에 구비된 USB 포트에 전달되고,상기 구동정보를 USB 포트로부터 입력포트를 통해 전송받은 컨트롤러는 구동 정보를 구동 데이터 메모리에 저장한 뒤, 상기 구동정보를 독출하여 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 읽어 구동부에 제공함으로써, 상기 구동부에 연결된 리니어 모터와 히터가 구동되는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
7 7
촉각정보를 인공적으로 전달하는 햅틱 변환기 시스템에 있어서,USB 포트와 햅틱 변환기 시스템을 위한 응용 프로그램(application program)이 구비되고 수행되는 PC;를 구비하고,상기 PC는 햅틱 변환기 시스템을 구동하는 파형들을 GUI(graphic user interface) 메뉴로 제공하고,사용자가 파형 ID, 반복회수, 및 히터의 on/off 모드를 선택하면, 이를 포함하는 구동정보로 변환하며,상기 구동정보는 PC로부터 햅틱 변환기 시스템에 구비된 USB 포트에 전달되고,상기 구동정보를 USB 포트로부터 입력포트를 통해 전송받은 컨트롤러는 구동정보를 구동 데이터 메모리에 저장한 뒤, 상기 구동정보를 독출하여 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 읽어, 히터의 on/off 정보와 함께 반복회수 n 만큼 구동부에 제공함으로써, 상기 구동부에 연결된 리니어 모터와 히터가 구동되는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
8 8
촉각정보를 인공적으로 전달하는 햅틱 변환기 시스템에 있어서,WiFi 송신 기능과 햅틱 변환기 시스템을 위한 응용 프로그램(application program)이 구비되고 수행되는 이동통신 단말들;을 구비하고,상기 이동통신 단말은 햅틱 변환기 시스템을 구동하는 파형들을 GUI(graphic user interface) 메뉴로 제공하고 사용자가 원하는 파형을 선택하면, 구동파형의 ID를 포함하는 구동정보로 변환하며, 상기 구동정보는 다른 이동통신 단말로 전송되고, 구동정보를 전송받은 이동통신 단말은 WiFi 채널로 상기 구동정보를 전송하며,상기 구동정보는 이동통신 단말로부터 햅틱 변환기 시스템에 구비된 WiFi 수신부에 전달되고,상기 구동정보를 WiFi 수신부로부터 입력포트를 통해 전송받은 컨트롤러는 구동정보를 구동 데이터 메모리에 저장한 뒤, 상기 구동정보를 독출하여 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 읽어 구동부에 제공함으로써, 상기 구동부에 연결된 리니어 모터와 히터가 구동되는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
9 9
촉각정보를 인공적으로 전달하는 햅틱 변환기 시스템에 있어서,WiFi 송신 기능과 햅틱 변환기 시스템을 위한 응용 프로그램(application program)이 구비되고 수행되는 이동통신 단말들;을 구비하고,상기 이동통신 단말은 햅틱 변환기 시스템을 구동하는 파형들을 GUI(graphic user interface) 메뉴로 제공하고,사용자가 파형 ID, 반복회수, 및 히터의 on/off 모드를 선택하면, 이를 포함하는 구동정보로 변환하며,상기 구동정보는 다른 이동통신 단말로 전송되고, 구동정보를 전송받은 이동 통신 단말은 WiFi 채널로 상기 구동정보를 전송하며,상기 구동정보는 이동통신 단말로부터 햅틱 변환기 시스템에 구비된 WiFi 수신부에 전달되고,상기 구동정보를 WiFi 수신부로부터 입력포트를 통해 전송받은 컨트롤러는 구동정보를 구동 데이터 메모리에 저장한 뒤, 상기 구동정보를 독출하여 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 읽어, 히터의 on/off 정보와 함께 반복회수 n 만큼 구동부에 제공함으로써, 상기 구동부에 연결된 리니어 모터와 히터가 구동되는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
10 10
제8항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서 상기 이동통신 단말에서 다른 이동통신 단말로 전송되는 구동정보는 무선 어플리케이션 프로토콜(WAP: wireless application protocol)을 이용하여 일반 통화와 동시에 구동정보가 전송되도록 구성된 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
11 11
촉각정보를 인공적으로 전달하는 햅틱 변환기 시스템에 있어서,USB포트와 햅틱 변환기 시스템을 위한 응용 프로그램(application program)이 구비되고 수행되는 PC들;을 구비하고,상기 PC 들 중 어느 하나는 햅틱 변환기 시스템을 구동하는 파형들을 GUI(graphic user interface) 메뉴로 제공하고 사용자가 원하는 파형을 선택하면,구동파형의 ID를 포함하는 구동정보로 변환하며, 상기 구동정보는 다른 PC로 전송되며,상기 구동정보를 전송받은 PC로부터 구동정보가 햅틱 변환기 시스템에 구비된 USB 포트에 전달되고,상기 구동정보를 USB 포트로부터 입력포트를 통해 전송받은 컨트롤러는 구동 정보를 구동 데이터 메모리에 저장한 뒤, 상기 구동정보를 독출하여 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 읽어 구동부에 제공함으로써, 상기 구동부에 연결된 리니어 모터와 히터가 구동되는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
12 12
촉각정보를 인공적으로 전달하는 햅틱 변환기 시스템에 있어서,USB 포트와 햅틱 변환기 시스템을 위한 응용 프로그램(application program)이 구비되고 수행되는 PC들;을 구비하고,상기 PC들 중 어느 하나는 햅틱 변환기 시스템을 구동하는 파형들을 GUI(graphic user interface) 메뉴로 제공하고,사용자가 파형 ID, 반복회수, 및 히터의 on/off 모드를 선택하면, 이를 포함하는 구동정보로 변환하며, 상기 구동정보가 다른 PC로 전송되고,상기 구동정보를 전송받은 PC로부터 구동정보가 햅틱 변환기 시스템에 구비된 USB 포트에 전달되고,상기 구동정보를 USB 포트로부터 입력포트를 통해 전송받은 컨트롤러는 구동 정보를 구동 데이터 메모리에 저장한 뒤, 상기 구동정보를 독출하여 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 읽어, 히터의 on/off 정보와 함께 반복회수 n 만큼 구동부에 제공함으로써, 상기 구동부에 연결된 리니어 모터와 히터가 구동되는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
13 13
촉각정보를 인공적으로 전달하는 햅틱 변환기 시스템에 있어서,WiFi 송신 기능과 햅틱 변환기 시스템을 위한 응용 프로그램(application program)이 구비되고 수행되는 이동통신 단말;을 구비하고,상기 이동통신 단말은 햅틱 변환기 시스템을 구동하는 파형과, 반복회수, 히터 on/off의 정보들을 GUI(graphic user interface) 메뉴로 제공하고 사용자가 파형 ID, 반복회수, 및 히터의 on/off 모드들을 선택하면, 이들 정보를 포함하는 구동정보 테이블로 변환하며,상기 구동정보 테이블은 이동통신 단말로부터 햅틱 변환기 시스템에 구비된 WiFi 수신부에 전달되고,상기 구동정보 테이블을 WiFi 수신부로부터 입력포트를 통해 전송받은 컨트롤러는 구동정보 테이블을 구동 데이터 메모리에 저장한 뒤, 상기 구동정보 테이블을 독출하여 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 순서대로 읽어, 히터의 on/off 정보와 함께 반복회수 n 만큼 구동부에 제공함으로써, 상기 구동부에 연결된 리니어 모터와 히터가 구동되는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
14 14
촉각정보를 인공적으로 전달하는 햅틱 변환기 시스템에 있어서,WiFi 송신 기능과 햅틱 변환기 시스템을 위한 응용 프로그램(application program)이 구비되고 수행되는 이동통신 단말들;을 구비하고,상기 이동통신 단말은 햅틱 변환기 시스템을 구동하는 파형들을 GUI(graphic user interface) 메뉴로 제공하고,사용자가 파형 ID, 반복회수, 및 히터의 on/off 모드들을 선택하면, 이를 포함하는 구동정보 테이블로 변환하며,상기 구동정보 테이블은 다른 이동통신 단말로 전송되고, 구동정보 테이블을 전송받은 이동통신 단말은 WiFi 채널로 상기 구동정보 테이블을 전송하며,상기 구동정보 테이블은 이동통신 단말로부터 햅틱 변환기 시스템에 구비된 WiFi 수신부에 전달되고,상기 구동정보 테이블을 WiFi 수신부로부터 입력포트를 통해 전송받은 컨트롤러는 구동정보 테이블을 구동 데이터 메모리에 저장한 뒤, 상기 구동정보 테이블을 독출하여 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 순서대로 읽어, 히터의 on/off 정보와 함께 반복회수 n 만큼 구동부에 제공함으로써, 상기 구동부에 연결된 리니어 모터와 히터가 구동되는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
15 15
제14항에 있어서 상기 이동통신 단말에서 다른 이동통신 단말로 전송되는 구동정보는 무선 어플리케이션 프로토콜(WAP: wireless application protocol)을 이용하여 일반 통화와 동시에 구동정보가 전송되도록 구성된 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
16 16
제4항 내지 제9항, 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,상기 구동정보는 파형의 ID, 반복회수 n, 히터 on/off 정보를 포함하여 구성되고, USB 포트 및 WiFi 수신부를 통해 입력 포트를 경유하여 컨트롤러에 제공되는 구동 정보의 파형 ID 및 반복회수n의 특정값에 따라;- 전송되는 구동정보의 데이터에 따라 구동정보를 단일의 파형만을 선택하는 구동- 파형의 ID, 반복회수, 히터의 on/off 정보를 포함하는 단일 구동- 구동 데이터 테이블의 전송- 구동 데이터 메모리에 저장된 테이블 재생이 컨트롤러에 의해 구분되어 햅틱 시스템이 구동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템
17 17
촉각정보를 인공적으로 전달하는 햅틱 변환기 시스템을 구동하는 방법에 있어서,햅틱 변환기 시스템에 전원이 투입되면 동작을 개시(S1000);하고,이어 컨트롤러는 구동부의 동작을 정지(S1100);하며,다음으로 컨트롤러는 USB 포트, 키 스위치, 및 WiFi 수신부를 통해 입력 포트를 경유하여 제공되는 입력이 있는 지를 체크하며 대기(S1200);하고,입력이 제공되면 컨트롤러는 파형의 ID, 반복회수 n, 히터 on/off 정보를 포함하는 구동정보로부터 파형의 ID가 16진수로 00h이면, 구동정보 테이블 전송으로 판단(S1300);하고,구동정보 테이블을 전송받아 파형의 ID가 16진수로 ffh인 구동정보가 제공될 때까지 구동 데이터 메모리에 저장(S1400);하며,상기 저장과정이 완료되면 컨트롤러는 상기 구동정보 테이블을 독출하여 차례대로 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 읽어 구동부에 히터 on/off 정보와 함께 반복회수만큼 제공(S1500);함으로써, 상기 구동부(700)에 연결된 리니어 모터(800)와 히터(900)가 구동되도록 하며,이어 키 스위치로부터 반복 재생의 신호가 제공되면 컨트롤러는 상기 구동정보 테이블을 독출하여 차례대로 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 읽어 구동부에 히터 on/off 정보와 함께 반복회수만큼 제공(S1500);하는 단계를 수행하고,키 스위치로부터 반복 재생의 신호가 제공되지 않으면 시스템의 구동을 종료(S2300);하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템 구동 방법
18 18
제17항에 있어서,상기 구동정보 테이블 전송 판단(S1300) 단계에서 제공된 입력이 키 스위치의 재생 키 신호이거나, 파형의 ID, 반복회수 n, 히터 on/off 정보를 포함하는 구동정보로부터 파형의 ID가 재생을 의미하는 16진수 feh이면, 컨트롤러는 구동 데이터 메모리 테이블을 검색(S1800);하고,구동정보 테이블을 독출하여 차례대로 구동파형의 ID에 따른 파형정보를 파형 메모리로부터 읽어 구동부에 히터 on/off 정보와 함께 반복회수만큼 제공(S1500);하는 단계를 수행하고,키 스위치로부터 반복 재생의 신호가 제공되지 않으면 본 발명의 햅틱 변환기 시스템을 구동을 종료(S2300);하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템 구동 방법
19 19
제17항에 있어서,상기 구동정보 테이블 전송 판단(S1300) 단계에서 USB 포트 및 WiFi 수신부를 통해 입력 포트를 경유하여 컨트롤러로 제공된 파형의 ID, 반복회수 n, 히터 on/off 정보를 포함하는 구동정보에 있어서 반복회수 n이 ffh이면, 컨트롤러는 단일파형을 재생하는 단일모드로 판단(S1700);하고,구동정보의 테이블을 작성(S1900);한 뒤제공된 구동정보를 구동부로 전송(S2000);하고,이어 컨트롤러는 USB 포트 및 WiFi 수신부를 통해 입력 포트를 경유하여 제공되는 입력이 있는 지를 체크하며 대기(S1200);하고,구동정보 테이블의 전송을 판단(S1300);하며,단일모드 판단(S1700), 테이블 작성(S1900) 및 구동정보를 구동부로 전송(S2000)하는 단계를 반복수행하는 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템 구동방법
20 20
제19항에 있어서,USB 포트 및 WiFi 수신부를 통해 입력 포트를 경유하여 제공된 구동정보의 파형 ID가 ffh이면 컨트롤러는 구동정보 데이터의 끝(EOD: end of data)으로 판단(S2100);하고,테이블에 구동정보를 저장함으로써 단일모드의 개별구동정보를 구동 데이터 메모리 테이블에 저장(S2200);하고햅틱 변환기 시스템을 구동을 종료(S2300);하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 햅틱 변환기 시스템 구동 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.