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버스 스테이션에 설치되어 전기 버스의 배터리 교환을 위해 배터리 교환기가 상기 전기 버스의 상부로 이동하면 상기 배터리 교환기 및 전기 버스의 배터리를 촬상하되, 상기 배터리 교환기를 기준으로 서로 직교되는 위치에 서로 동일한 높이로 설치되고, 제1 카메라는 상기 배터리 교환기가 상기 배터리를 기준으로 상기 전기 버스의 주행방향인 X축 방향으로 이동한 위치를 촬영하고, 제2 카메라는 상기 배터리 교환기가 상기 배터리를 기준으로 상기 주행방향의 수직방향인 Y축 방향으로 이동한 위치를 촬상하는 2개의 카메라;상기 각 카메라에 의해 촬상된 이미지에서 상기 전기 버스의 배터리의 X축 및 Y축의 좌표값과 상기 배터리 교환기의 X축 및 Y축의 좌표값을 각각 검출하는 위치검출부;상기 검출된 배터리 교환기의 X,Y축 좌표값과 상기 배터리의 X,Y축 좌표값를 각각 비교하여 서로 일치하는지를 판단하는 판단부;상기 판단결과에 따라 상기 검출된 배터리 교환기의 X,Y축 좌표값과 상기 배터리의 X,Y축 좌표값를 일치하지 않으면, 상기 검출된 배터리 교환기의 X,Y축 좌표값과 상기 배터리의 X,Y축 좌표값의 차이만큼 상기 배터리 교환기를 이동시켜 상기 두 X,Y 좌표값이 일치되도록 상기 배터리 교환기의 구동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 전기 버스 배터리 교환기의 위치 보정 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 카메라는 상기 배터리 교환기가 상기 배터리를 기준으로 X축 방향으로 이동한 위치를 촬상하고, 상기 제2 카메라는 상기 배터리를 기준으로 Y축 방향으로 이동한 위치를 촬상하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 배터리 교환기의 위치 보정 장치
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전기 버스가 배터리 교환을 위해 버스 스테이션으로 이동하면 상기 전기 버스의 배터리 교환을 위해 배터리 교환기를 상기 배터리로 이동시키는 단계;상기 배터리 교환기가 상기 전기 버스의 상부로 이동하면 상기 배터리 교환기 및 상기 전기버스의 배터리를 상기 배터리 교환기를 기준으로 서로 직교되는 위치에 서로 동일한 높이로 설치된 2대의 카메라가 촬상하되, 상기 2대의 카메라 중 제1 카메라는 상기 배터리교환기가 상기 배터리를 기준으로 상기 전기 버스의 주행방향인 X축 방향으로 이동한 위치를 촬영하고, 제2 카메라는 상기 배터리교환기가 상기 배터리를 기준으로 상기 주행방향의 수직방향인 Y축 방향으로 이동한 위치를 촬영하는 단계;위치검출부가 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지에서 상기 전기 버스의 배터리의 X축 및 Y축의 좌표값과 상기 배터리교환기의 X축 및 Y축의 좌표값을 각각 검출하는 단계;판단부가 상기 검출된 배터리교환기의 X,Y축 좌표값과 상기 배터리의 X,Y축 좌표값를 각각 비교하여 서로 일치하는지를 판단하는 단계;제어부가 상기 판단결과에 따라 상기 검출된 배터리교환기의 X,Y축 좌표값과 상기 배터리의 X,Y축 좌표값를 일치하지 않으면, 상기 검출된 배터리교환기의 X,Y축 좌표값과 상기 배터리의 X,Y축 좌표값의 차이만큼 상기 배터리 교환기를 이동시켜 상기 두 X,Y 좌표값이 일치되도록 상기 배터리 교환기의 구동을 제어하는 단계; 를 포함하는 전기 버스 배터리 교환기의 위치 보정 방법
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제6항에 있어서,상기 제1카메라는 상기 배터리 교환기가 상기 배터리를 기준으로 X축 방향으로 이동한 위치를 촬상하고 상기 제2카메라는 상기 배터리를 기준으로 Y축 방향으로 이동한 위치를 촬상하는 전기 버스 배터리 교환기의 위치 보정 방법
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