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전기모터와; 상기 전기모터와 연결되어 전기모터로 구동전원을 공급하거나 전기모터에서 발생된 전류를 공급받아 충전하는 배터리와; 상기 전기모터와 상기 배터리 사이에 연결되며 제1펄스신호를 인가받아 배터리에 충전된 구동전원을 전기모터로 공급하는 회전구동부와; 상기 전기모터와 상기 배터리 사이에 연결되며 제2펄스신호를 인가받아 전기모터의 감속에 의해 발생된 전류를 배터리로 공급되도록 하는 회생 제동부와; 상기 전기모터와 상기 회전구동부와 상기 회생 제동부 사이에 연결되어 전기모터에 회전구동부나 회생 제동부가 선택적으로 연결되도록 스위칭하는 릴레이 스위치부와; 상기 배터리와 상기 릴레이 스위치부 사이에 연결되어 릴레이 스위치부가 스위칭되도록 하는 선택스위치와; 상기 회전구동부와 상기 회생 제동부에 각각 연결되어 릴레이 스위치부에 의해 전기모터와 연결된 회전구동부와 회생 제동부로 상기 제1펄스신호와 상기 제2펄스신호를 각각 선택적으로 발생하여 출력하는 제어기로 구성되고, 상기 회전구동부는, 제1전력 스위칭 소자로 이루어지며 상기 제1전력 스위칭 소자는 제2전력 스위칭 소자가 활성화된 상태에서 제1펄스신호의 인가 여부에 따라 인덕터에 저장된 전류를 전기모터로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 회생 제동부는 상기 릴레이 스위치부에 연결되어 전류를 저장하는 인덕터와; 상기 인덕터와 상기 배터리 사이에 연결되는 제너 다이오드와; 상기 인덕터와 상기 제너 다이오드 사이와 상기 릴레이 스위치부에 연결되며 제1전력 스위칭 소자가 활성화된 상태에서 제2펄스신호의 인가 여부에 따라 인덕터에 저장된 전류를 배터리로 공급되도록 하는 제2전력 스위칭 소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 릴레이 스위치부는 전기모터와 구동제어와 회생 제동부에 연결되어 전기모터에 회전구동부나 회생 제동부가 전기적으로 절연되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 릴레이 스위치부는 상기 회전구동부와 상기 회생 제동부에 연결되어 전기모터에 회전구동부와 회생 제동부를 선택적으로 연결하기 위해 스위칭하는 릴레이 스위치와; 상기 릴레이 스위치와 연결되어 릴레이 스위치에 발생된 역기전압을 제거하는 제너 다이오드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치
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제5항에 있어서, 상기 릴레이 스위치는 선택스위치로부터 스위치신호가 인가되지 않으면 전기모터와 회전구동부가 전기적으로 연결되도록 하며, 선택스위치로부터 스위치신호가 인가되면 전기모터와 회생 제동부가 전기적으로 연결되도록 스위칭하는 것을 특징으로 하는 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치
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