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로프 장력 감지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템

  • 기술번호 : KST2015201747
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로프 장력 감지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 승강로프의 장력을 자동적으로 감지하고 승강로프의 처짐 및 파단과 같은 이상여부를 신속하게 검출하여 적절하게 대응할 수 있도록 함으로써, 배터리 교체작업을 안정적으로 수행할 수 있고, 배터리의 추락과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 로프 장력 감지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.본 발명에 따른 로프 장력 감지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템은 전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)로 구성된 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 있어서, 상기 교환장치는, 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하고, 상기 견인장치는 상기 승강로프가 감김되도록 상기 클램핑장치에 설치되는 복수의 견인휠; 상기 승강로프의 이동을 안내하도록 상기 견인휠과 동일 수직축 선상에 해당되는 상기 견인장치에 마련된 견인장치본체에 설치되는 안내휠; 및 상기 견인휠 및 상기 안내휠 중 어느 한 곳 이상에 설치되어 상기 승강로프의 장력을 감지할 수 있는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 의하면, 안내휠에 설치된 로드셀에 의해 승강로프의 장력을 자동적으로 감지하여 승강로프의 처짐 및 파단과 같은 이상여부를 검출할 수 있으므로, 승강로프의 처짐 발생시에 신속하게 승강로프의 장력을 조절하는 유지보수작업을 수행함으로써 배터리 교체작업을 안정적으로 수행할 수 있고, 승강로프가 파단된 경우에는 위험신호를 경보함과 동시에 교환장치의 작동중지와 같은 응급조치를 신속하게 수행할 수 있어서 클램핑장치나 배터리의 추락에 따른 전기자동차의 손상이나 인명사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B60L 11/18 (2006.01) H02J 7/00 (2006.01)
CPC B60L 11/1822(2013.01) B60L 11/1822(2013.01) B60L 11/1822(2013.01) B60L 11/1822(2013.01) B60L 11/1822(2013.01) B60L 11/1822(2013.01) B60L 11/1822(2013.01)
출원번호/일자 1020120071304 (2012.06.29)
출원인 국민대학교산학협력단, 한국항공대학교산학협력단, 주식회사 모텍스
등록번호/일자 10-1373595-0000 (2014.03.06)
공개번호/일자 10-2014-0006267 (2014.01.16) 문서열기
공고번호/일자 (20140320) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.29)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구
3 주식회사 모텍스 대한민국 경기도 부천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박준석 대한민국 서울 마포구
2 김원규 대한민국 서울시 서초구
3 유치만 대한민국 경기 부천시 원미구
4 심주섭 대한민국 경기 고양시 일산동구
5 홍종식 대한민국 인천 계양구
6 김윤하 대한민국 서울 중랑구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 서울특별시 성북구
2 한국항공대학교산학협력단 경기도 고양시 덕양구
3 주식회사 모텍스 경기도 부천시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0524069-92
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0734016-89
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.12.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1178363-07
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-1178302-22
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0139148-96
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006989-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.02.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5033608-57
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)로 구성된 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 있어서,상기 교환장치는, 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하고,상기 견인장치는 상기 승강로프가 감김되도록 상기 클램핑장치에 설치되는 복수의 견인휠; 상기 승강로프의 이동을 안내하도록 상기 견인휠과 동일 수직축 선상에 해당되는 상기 견인장치에 마련된 견인장치본체에 설치되는 안내휠; 및 상기 견인휠 및 상기 안내휠 중 어느 한 곳 이상에 설치되어 상기 승강로프의 장력을 감지할 수 있는 로드셀을 포함하되,상기 로드셀은 봉상 구조로 형성되고,상기 안내휠 및 상기 견인휠은 베이스플레이트, 상기 베이스플레이트 상면에 이격공간을 갖도록 돌출되고 상기 로드셀이 삽입되는 로드삽입공이 형성된 한 쌍의 휠측판이 구비된 휠지지부재; 상기 로드셀의 외주면에 결합되고 서로 결합된 상태에서 내부에 수용공간이 형성되는 한 쌍의 커버체; 상기 수용공간의 내부에 위치하도록 상기 로드셀에 삽입, 설치되는 베어링; 상기 베어링의 외주면에 설치되고 상기 승강로프가 삽입되는 로프삽입홈이 형성된 회전체; 및 상기 로드셀을 상기 휠측판상에 고정시키는 고정브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 로프 장력 감지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 로드셀에서 출력되는 전기신호를 인가받아 상기 승강로프의 장력을 검출하는 마이컴;상기 마이컴에 의해 검출되는 상기 승강로프의 장력에 이상발생시 상기 마이컴의 제어하에 상기 교환장치의 구동을 제어하는 구동제어부; 상기 마이컴에 의해 검출되는 상기 승강로프의 장력을 표시하는 표시장치;상기 마이컴에 입력신호를 입력하기 위한 입력부; 및상기 마이컴에 의해 검출되는 상기 승강로프의 장력에 이상발생시 경보신호를 출력하는 경보수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로프 장력 감지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 총괄 연구단: 한국항공대, 세부 주관: 자동차부품연구원 교통체계 효율화 사업 전기자동차 교통안전 융합체계 기술개발