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전기 자동차에 형성되어 배터리를 탈착가능하게 탑재하는 배터리 장착부와;상기 배터리 장착부에 탑재된 배터리와 교환하기 위한 완충 배터리를 각각 탈착가능하게 탑재하는 복수의 배터리 받침대들이 형성된 적재대와;상기 배터리 장착부와 배터리 받침대 사이를 이동장치에 의해 X축, Y축 및 Z축으로 이동하면서, 상기 배터리 장착부 또는 배터리 받침대에 장착된 배터리를 탈거한 후, 상기 배터리 받침대 또는 배터리 장착부에 교환,장착하는 배터리 탈착부를 구비하되,상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대와 동일수직선상을 기준으로 기설정된 오차범위 내에서 수직 또는 수평방향으로 불일치를 이루더라도 상기 배터리를 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대로 하강시켜 안착이 이루어지도록, 상기 배터리의 각 측면 하부는 일정높이만큼 아래로 갈수록 단면적이 좁아지도록 일정각도만큼 경사면을 이루는 테이퍼면이 형성되고,상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대의 저면부 전후좌우측 각 모서리측에는 상기 배터리의 테이퍼면과 접촉되면서 하강시 마찰에 의해 미끄러지면서 정위치에 안착되도록 가이드 하는 가이드편들이 각각 설치된 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 1항에 있어서,상기 배터리는, 그 저면 모서리측에 콘형 요홈이 형성된 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 2항에 있어서,상기 콘형 요홈은 입구단의 간격이 넓고 안쪽으로 갈수록 간격이 좁아지는 원뿔형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 1항에 있어서,상기 배터리의 양측면부에는 저면부와 상면부로부터 각각 일정높이의 위치에 상부 걸림턱 및 하부 걸림턱이 형성된 절개홈이 형성된 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 2항 또는 제 3항에 있어서,상기 배터리 장착부는,상기 배터리가 안착지지되기 위한 일정면적의 저면부와;상기 저면부에서 상기 콘형 요홈과 대응되는 위치에 수직방향으로 일정길이만큼 돌설되게 형성되는 콘형 요부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 4항에 있어서,상기 배터리 장착부는,상기 배터리 절개홈의 하부걸림턱에 걸림되거나 해제되는 파지홀더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 6항에 있어서,상기 파지홀더는, 전기적 신호에 의해 일정각도만큼 그 중심축을 중심으로 회전이 이루어져서 상기 하부걸림턱에 걸림되거나 해제되되, 상기 하부걸림턱과 수평으로 걸림되기 위한 단턱부가 형성된 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 1항에 있어서,상기 테이퍼면의 경사각은 10~20도인 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 1항에 있어서,상기 배터리의 전후좌우면 테이퍼면과, 상기 테이퍼면의 상부쪽 전후좌우측면에 걸쳐 일정간격만큼 마모방지용 덮개판이 덧대어진 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 1항에 있어서,상기 가이드편의 안쪽면에는 10~20도의 경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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