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스마트 단말과 로봇장치를 이용하여 3차원 영상을 제공하는 방법 및 이를 이용하는 3차원 영상제공 시스템

  • 기술번호 : KST2015201773
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스마트 단말과 로봇장치를 이용하여 3차원 영상을 제공하는 기술에 관한 것으로, 특히 스마트 단말(예: 스마트폰, 스마트패드)에서 특정인의 얼굴 사진을 찍은 후에 이를 3차원 이미지로 변환하여 로봇장치로 제공하고 로봇장치에서는 동작 과정에서 이러한 3차원 디스플레이를 얼굴 화면으로 절절하게 활용하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 네트워크로 연결된 스마트 단말과 로봇장치를 이용하여 3차원 디스플레이를 제공하는 방법은, 스마트 단말이 사진 이미지로부터 얼굴 이미지를 추출하는 제 1 단계; 스마트 단말에서 그 추출된 얼굴 이미지를 이용하여 3차원 얼굴 영상을 생성하는 제 2 단계; 스마트 단말이 그 생성된 3차원 영상을 로봇장치의 얼굴 화면으로 사용할 수 있도록 외부의 로봇장치로 제공하는 제 3 단계;를 포함하여 구성된다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G10L 15/24 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC H04N 13/00(2013.01) H04N 13/00(2013.01) H04N 13/00(2013.01) H04N 13/00(2013.01) H04N 13/00(2013.01)
출원번호/일자 1020120019296 (2012.02.24)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1306608-0000 (2013.09.04)
공개번호/일자 10-2013-0097558 (2013.09.03) 문서열기
공고번호/일자 (20130911) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.24)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정구민 대한민국 서울 서초구
2 이민식 대한민국 서울특별시 관악구
3 강동병 대한민국 서울 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김도형 대한민국 서울특별시 종로구 종로 **, **층 ***호(공평동, 종로타워)(김도형특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0154213-47
2 보정요구서
Request for Amendment
2012.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0029413-66
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0297056-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0346539-00
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0552711-32
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0552715-14
7 등록결정서
Decision to grant
2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0608085-41
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
네트워크로 연결된 스마트 단말(100)과 로봇장치(200)를 이용하여 3차원 디스플레이를 제공하는 방법으로서,상기 스마트 단말이 사진 이미지로부터 얼굴 이미지를 추출하는 제 1 단계;상기 스마트 단말에서 상기 추출된 얼굴 이미지를 이용하여 3차원 얼굴 영상을 생성하는 제 2 단계;상기 스마트 단말이 상기 생성된 3차원 영상을 로봇장치의 얼굴 화면으로 사용할 수 있도록 외부의 로봇장치로 제공하는 제 3 단계;상기 스마트 단말이 사용자로부터 문자 데이터를 제공받는 제 7 단계;상기 스마트 단말이 상기 문자 데이터에 대응하는 음소 데이터를 획득하는 제 8 단계;상기 스마트 단말이 상기 음소 데이터에 대응하여 상기 3차원 영상의 입의 움직임 정보를 생성하는 제 9 단계;상기 스마트 단말이 상기 3차원 영상의 입 움직임 정보를 상기 로봇장치로 전송하여 상기 로봇장치가 얼굴 화면에서 상기 입 움직임 정보에 대응하여 얼굴 화면을 변경하도록 제공하는 제 10 단계;를 포함하여 구성되는 스마트 단말과 로봇장치를 이용하여 3차원 영상을 제공하기 위한 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 제 1 단계는,상기 스마트 단말의 카메라부를 이용하여 대상체의 얼굴을 촬영하는 단계;상기 촬영된 사진 이미지로부터 얼굴 이미지를 추출하는 단계:를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 단말과 로봇장치를 이용하여 3차원 영상을 제공하기 위한 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 제 2 단계는 상기 추출된 얼굴 이미지에 CCA(Collaborative Construction Algorithm) 변환 알고리즘을 적용하여 상기 3차원 얼굴 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 단말과 로봇장치를 이용하여 3차원 영상을 제공하기 위한 방법
4 4
청구항 1에 있어서,상기 스마트 단말의 운동 감지부를 통해 상기 스마트 단말의 모션을 검출하는 제 4 단계;상기 스마트 단말이 상기 모션에 대응하여 상기 3차원 영상을 재생성하는 제 5 단계;상기 스마트 단말이 상기 재생성된 3차원 영상을 로봇장치의 얼굴 화면으로 사용할 수 있도록 외부의 로봇장치로 제공하는 제 6 단계;를 더 포함하여 구성되는 스마트 단말과 로봇장치를 이용하여 3차원 영상을 제공하기 위한 방법
5 5
삭제
6 6
청구항 4에 있어서,상기 스마트 단말이 사용자로부터 음성 신호를 제공받는 제 11 단계;상기 스마트 단말이 상기 음성 신호로부터 텍스트를 인식하는 제 12 단계;상기 인식된 텍스트에 대응하는 음소 데이터를 획득하는 제 13 단계;상기 스마트 단말이 상기 음소 데이터에 대응하여 상기 3차원 영상의 입의 움직임 정보를 생성하는 제 14 단계;상기 스마트 단말이 상기 3차원 영상의 입 움직임 정보를 상기 로봇장치로 전송하여 상기 로봇장치가 얼굴 화면에서 상기 입 움직임 정보에 대응하여 얼굴 화면을 변경할 수 있도록 제공하는 제 15 단계;를 더 포함하여 구성되는 스마트 단말과 로봇장치를 이용하여 3차원 영상을 제공하기 위한 방법
7 7
네트워크로 연결된 스마트 단말(100)과 로봇장치(200)를 이용하여 3차원 디스플레이를 제공하기 위하여 스마트 단말에 설치되며, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 스마트 단말 3차원 영상제공 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체;상기 프로그램이 실행되는 스마트 단말(100)과 데이터 통신을 수행하기 위한 로봇장치 통신부(210)와, 상기 로봇장치 통신부를 통해 상기 스마트 단말로부터 제공된 3차원 얼굴 영상을 디스플레이 제공하고 상기 로봇장치 통신부를 통해 상기 스마트 단말로부터 제공된 입 움직임 정보에 대응하여 상기 3차원 얼굴 영상에서 입 부분의 이미지를 변형 디스플레이하는 영상 제공부(230)와, 스마트 단말로부터 수신된 3차원 영상을 상기 영상 제공부(230)로 출력을 제어하는 로봇장치 제어부(220)를 포함하는 로봇장치(200);을 포함하여 구성되는 스마트 단말과 로봇장치를 이용하여 3차원 영상을 제공하기 위한 시스템
8 8
삭제
9 9
청구항 7에 있어서, 상기 기록매체에 기록된 스마트 단말 3차원 영상제공 프로그램은 상기 스마트 단말이 사용자로부터 음성 신호를 제공받는 제 11 단계와, 상기 스마트 단말이 상기 음성 신호로부터 텍스트를 인식하는 제 12 단계와, 상기 인식된 텍스트에 대응하는 음소 데이터를 획득하는 제 13 단계와, 상기 스마트 단말이 상기 음소 데이터에 대응하여 상기 3차원 영상의 입의 움직임 정보를 생성하는 제 14 단계와, 상기 스마트 단말이 상기 3차원 영상의 입 움직임 정보를 상기 로봇장치로 전송하여 상기 로봇장치가 얼굴 화면에서 상기 입 움직임 정보에 대응하여 얼굴 화면을 변경할 수 있도록 제공하는 제 15 단계를 더 수행하도록 구성되고,상기 로봇장치(200)의 영상 제공부(230)는, 상기 로봇장치 통신부를 통해 상기 스마트 단말로부터 제공된 입 움직임 정보에 대응하여 상기 3차원 얼굴 영상에서 입 부분의 이미지를 변형 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 스마트 단말과 로봇장치를 이용하여 3차원 영상을 제공하기 위한 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 국민대학교 산학협력단 교육과학기술부 기초연구사업-일반연구자(기본연구) 특징 되먹임에 의한 부분 영역 기반 패턴인식 및 응용