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선박의 일측 블럭과 다른측 블럭을 조립하기 위해 두 블럭의 조립 위치를 조정하는 선박블럭 조립위치 조정 시스템에 있어서,상기 일측 블럭에 부착되고 특정 도형이 표기된 도형 표지판; 및상기 다른측 블럭에 부착되고 상기 도형 표지판을 촬영한 도형 표지 이미지를 분석하여 상기 일측 블럭의 조립 위치에 일치시킬 이동 좌표를 산출하는 표지이미지 획득/분석 장치;를 포함하는 선박블럭 조립위치 조정 시스템
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도형 표지판이 부착된 일측 블럭에 조립되는 다른측 블럭에 부착된 표지이미지 획득/분석 장치에 있어서,상기 도형 표지판을 촬영하여 도형 표지 이미지를 획득하는 이미지 획득부;상기 도형 표지 이미지로부터 표지 도형을 추출하여 좌표 이미지로 변환하여 분석하는 이미지 분석부; 및상기 도형 표지 이미지의 중심 좌표와 상기 표지이미지 획득/분석 장치의 중심점 좌표 간의 편차를 산출하여, 산출된 편차를 이동 좌표로 변환하는 위치편차 산출부;를 포함하는 표지이미지 획득/분석 장치
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제 2 항에 있어서,상기 이미지 분석부는, 상기 표지이미지 획득/분석 장치와 상기 도형 표지판 간의 거리가 일정 거리 이상인 경우, 상기 도형 표지 이미지의 중첩된 표지 도형 중 큰 도형을 추출하는 것을 특징으로 하는 표지이미지 획득/분석 장치
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제 2 항에 있어서,상기 이미지 분석부는, 상기 표지이미지 획득/분석 장치와 상기 도형 표지판 간의 거리가 일정 거리 이하인 경우, 상기 도형 표지 이미지의 중첩된 표지 도형 중 내부의 작은 도형을 추출하는 것을 특징으로 하는 표지이미지 획득/분석 장치
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제 2항에 있어서,상기 이미지 분석부는, 상기 도형 표지 이미지로부터 표지 도형을 이진화 이미지로 추출하거나, 상기 표지 도형을 추출할 수 있는 이미지 처리 방법에 의한 이미지로 추출하는 것을 특징으로 하는 표지이미지 획득/분석 장치
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제 2 항에 있어서,상기 위치편차 산출부는, 상기 이미지 분석부에서 분석된 표지 도형의 가로 및 세로의 길이를 픽셀 단위로 계산하고, 한 픽셀이 나타내는 단위 크기를 계산하여 상기 표지 도형의 중심 좌표를 산출하며, 상기 표지이미지 획득/분석 장치의 중심점 좌표와 상기 표지 도형의 중심 좌표 간의 편차를 픽셀 단위로 계산하며, 계산된 픽셀 차이로부터 x, y 축의 이동 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 표지이미지 획득/분석 장치
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도형 표지판이 부착된 일측 블럭과 표지이미지 획득/분석 장치가 부착된 다른측 블럭을 조립하는 시스템의 선박블럭 조립위치 조정 방법으로서,(a) 상기 표지이미지 획득/분석 장치가 상기 도형 표지판을 촬영하여 도형 표지 이미지를 획득하는 단계;(b) 상기 도형 표지 이미지로부터 표지 도형을 추출하는 단계;(c) 상기 표지 도형의 중심 좌표와 상기 표지이미지 획득/분석 장치의 중심점 좌표 간의 편차를 이동 좌표로 산출하는 단계; 및(d) 상기 산출된 이동 좌표만큼 상기 일측 블럭 또는 다른측 블럭의 조립 위치를 이동시키는 단계;것을 특징으로 하는 선박블럭 조립위치 조정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 (b) 단계는, 상기 표지이미지 획득/분석 장치와 상기 도형 표지판 간의 거리가 일정 거리 이상인 경우, 상기 도형 표지 이미지의 중첩된 표지 도형 중 큰 도형을 추출하는 것을 특징으로 하는 선박블럭 조립위치 조정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 (b) 단계는, 상기 표지이미지 획득/분석 장치와 상기 도형 표지판 간의 거리가 일정 거리 이하인 경우, 상기 도형 표지 이미지의 중첩된 표지 도형 중 내부의 작은 도형을 추출하는 것을 특징으로 하는 선박블럭 조립위치 조정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 (b) 단계는 상기 도형 표지 이미지로부터 표지 도형을 이진화 이미지로 추출하거나, 상기 표지 도형을 추출할 수 있는 이미지 처리 방법에 의한 이미지로 추출하는 것을 특징으로 하는 선박블럭 조립위치 조정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 (c) 단계는 표지 도형의 가로 및 세로의 길이를 픽셀 단위로 계산하고, 한 픽셀이 나타내는 단위 크기를 계산하여 상기 표지 도형의 중심 좌표를 산출하며, 상기 표지이미지 획득/분석 장치의 중심점 좌표와 상기 표지 도형의 중심 좌표 간의 편차를 픽셀 단위로 계산하며, 계산된 픽셀 차이로부터 x, y 축의 이동 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 선박블럭 조립위치 조정 방법
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도형 표지판이 부착된 일측 블럭과 표지이미지 획득/분석 장치가 부착된 다른측 블럭을 조립하는 시스템의 선박블럭 조립위치 조정 방법을 프로그램으로 기록한 매체로서,(a) 상기 도형 표지판을 촬영하여 도형 표지 이미지를 획득하는 단계;(b) 상기 도형 표지 이미지로부터 표지 도형을 추출하는 단계;(c) 상기 표지 도형의 중심 좌표와 상기 표지이미지 획득/분석 장치의 중심점 좌표 간의 편차를 이동 좌표로 산출하는 단계; 및(d) 상기 산출된 이동 좌표만큼 상기 일측 블럭 또는 다른측 블럭의 조립 위치를 이동시키는 단계;를 포함하는 선박블럭 조립위치 조정 방법을 프로그램으로 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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