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무선 센서네트워크 기반에서 위치 결정을 필요로 하지 않는 모바일 노드의 자율 주행 방법

  • 기술번호 : KST2015201983
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무선 센서 네트워크를 통해 모바일 노드를 자율 주행시킬 수 있는 방법으로서, 모바일 노드는 사전에 제작된 지도, 나침반, 또는 GPS 장치의 도움 없이 주위의 센서 노드들과 상호 작용하며 자율 주행할 수 있다. 또한, 주기적으로 1-홉 이웃노드들의 홉 수의 평균값을 통해 얻은 ANHC 값을 사용하여 모바일 노드는 이 값이 작아지는 방향으로 나아가 최종적으로 목적지에 도달할 수 있게 된다. 본 발명에서의 자율 주행 방법은 모바일 노드의 위치 결정을 필요로 하지 않기 때문에, 기존 자율 주행 알고리즘의 적용 한계를 극복하고 아울러 비용 면에서 효율적인 모바일 노드의 자율 주행이 가능해진다.
Int. CL H04W 84/18 (2009.01) H04W 40/22 (2009.01)
CPC G05D 1/0259(2013.01) G05D 1/0259(2013.01) G05D 1/0259(2013.01)
출원번호/일자 1020120045593 (2012.04.30)
출원인 목포대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0122340 (2013.11.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 목포대학교산학협력단 대한민국 전라남도 무안군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이우용 대한민국 서울특별시 노원구
2 최명수 대한민국 전남 목포시 청호로 ***,
3 박희만 대한민국 전남 나주시
4 맹세영 대한민국 전남 함평군
5 박상혁 대한민국 전남 진도군
6 정민아 대한민국 광주 남구
7 이연우 대한민국 광주 서구
8 이성로 대한민국 광주 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0345795-11
2 보정요구서
Request for Amendment		 2012.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0059208-50
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0391560-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.26 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068946-34
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번호 청구항
1 1
모바일 노드 및 상기 모바일 노드의 자율 주행을 위해 이용되는 다수의 노드들을 포함하는 무선 센서네트워크 기반에서 위치 결정을 필요로 하지 않는 모바일 노드의 자율 주행 방법에 있어서,1-홉 이웃 노드들의 홉 수 평균을 설정하는 단계; 및상기 설정된 홉 수 평균을 이용하여 상기 모바일 노드가 자율 주행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서네트워크 기반에서 위치 결정을 필요로 하지 않는 모바일 노드의 자율 주행 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 모바일 노드가 자율 주행하는 단계는 상기 설정된 홉 수 평균의 최소값인 LANHC(Least Average of Neighbors’ Hop Count)값이 작아지는 방향으로 이동하며, 제2코사인 법칙을 이용하여 방향 전환하는 것을 특징으로 하는 무선 센서네트워크 기반에서 위치 결정을 필요로 하지 않는 모바일 노드의 자율 주행 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 목포대학교 대학IT연구센터지원사업 디지털 선박을 위한 해양텔레매틱스 응용기술 개발
2 교육과학기술부 목포대학교 대학중점연구소 지원사업 해양IT 첨단융합 핵심기술 연구