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GPS 신호에 기반한 자신의 현재 위치 및 현재 시각을 이용하여 태양의 이동각도 및 이동시간을 포함하는 일 단위의 태양이동정보를 산출하고, 일몰 시점 이후에 무선통신을 통해 상기 일 단위의 태양이동정보를 매일 1회 송신하는 중앙 제어기;상기 중앙 제어기로부터 상기 무선 통신을 통해 상기 일 단위의 태양이동정보를 수신하여 저장하고, 자신에게 연결된 태양광 어레이에 대한 태양 추적 제어를 매일 일출 시점부터 일몰 시점까지 전날 수신된 상기 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 수행하는 복수의 태양 추적기; 및상기 중앙 제어기로부터 상기 일 단위의 태양이동정보가 수신되는지 여부에 따라 상기 중앙 제어기의 이상 여부를 판단하는 관리자 단말을 포함하고,상기 중앙 제어기는상기 관리자 단말로부터 상태점검 메시지가 수신되면, 무선 통신을 통해 상기 복수의 태양 추적기의 상태를 점검하여 상기 관리자 단말에 송신하는 것인 태양 추적 시스템
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제1항에 있어서, 상기 관리자 단말은,매일 상기 일몰 시점으로부터 기설정된 제1 일정시간 내에 상기 태양이동정보가 수신되지 않은 경우, 상기 중앙 제어기에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 관리자에게 경보하는 것인 태양 추적 시스템
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제1항에 있어서, 상기 관리자 단말은, 상기 복수의 태양 추적기 중 적어도 하나의 이상을 확인한 관리자의 조작에 따라, 상기 적어도 하나의 태양 추적기에 대한 제어 지시를 무선 통신을 통해 상기 중앙 제어기에 송신하며,상기 중앙 제어기는, 상기 제어 지시에 따라 상기 적어도 하나의 태양 추적기를 원격 제어하여 상기 적어도 하나의 태양 추적기를 안정화 위치로 이동시키는 것인 태양 추적 시스템
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제1항에 있어서, 상기 중앙 제어기는, 상기 각 태양 추적기와의 거리정보를 저장하고, 상기 거리정보를 이용하여 상기 각 태양 추적기의 상기 현재 위치를 확인하며, 상기 각 태양 추적기의 현재 위치 및 상기 현재 시각을 이용하여 상기 각 태양 추적기에 대응하는 상기 일 단위의 태양이동정보를 산출하고, 상기 각 태양 추적기의 식별정보를 부가하여 송신하며,상기 각 태양 추적기는, 상기 식별정보를 이용하여 자신의 상기 일 단위의 태양이동정보를 식별하여 선택적으로 수신하고, 상기 자신의 상기 일 단위의 태양이동정보에 대응하는 태양 추적 제어를 수행하는 것인 태양 추적 시스템
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제1항에 있어서, 상기 복수의 태양 추적기는, 상기 태양이동정보를 수신하면, 수신성공보고를 상기 중앙 제어기에 송신하며,상기 중앙 제어기는, 상기 태양이동정보를 송신한 후 기설정된 제2 일정시간 내에 상기 복수의 태양 추적기 모두로부터 상기 수신성공보고를 수신하지 못하면, 상기 복수의 태양 추적기 중에서, 상기 수신성공보고를 수신하지 못한 태양 추적기의 이상 발생을 상기 관리자 단말에 보고하는 것인 태양 추적 시스템
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제1항에 있어서, 상기 복수의 태양 추적기는,상기 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 상기 일몰 시점부터 일몰 시점까지 상기 태양 추적 제어한 후, 상기 태양 추적 제어에 대한 동작완료보고를 상기 중앙 제어기에 송신하며,상기 중앙 제어기는, 상기 복수의 태양 추적기 중에서 상기 동작완료보고를 미수신한 태양 추적기가 있으면, 상기 미수신한 태양 추적기의 이상 발생을 상기 관리자 단말에 보고하는 것인 태양 추적 시스템
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중앙 제어기의 태양 추적 제어 방법으로서,GPS 신호에 기반하여 현재 시각 및 상기 중앙 제어기의 현재 위치를 이용하여 태양의 이동각도 및 이동시간을 포함하는 일 단위의 태양이동정보를 매일 산출하는 단계;상기 태양이동정보로부터 확인된 일몰 시점 이후에, 무선 통신을 통해 관리자 단말 및 복수의 태양 추적기에 상기 일 단위의 태양이동정보를 송신하는 단계;상기 복수의 태양 추적기 모두로부터 상기 일 단위의 태양이동정보에 대한 수신성공보고를 수신하였는지를 확인하는 단계; 및상기 일 단위의 태양이동정보가 송신된, 다음날의 일출 시점 이전에 상기 복수의 태양 추적기가 상기 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 자신에게 연결된 태양광 어레이에 대한 태양 추적 제어를 수행하고 그 결과로 송신한, 동작완료보고를 상기 복수의 태양 추적기 모두로부터 수신하였는지를 확인하는 단계를 포함하고,상기 일 단위의 태양이동정보를 송신하는 단계는,상기 관리자 단말로부터 상태점검 메시지가 수신되면, 무선 통신을 통해 상기 복수의 태양 추적기의 상태를 점검하는 단계; 및점검된 상기 복수의 태양 추적기의 상태 정보를 상기 관리자 단말에 송신하는 단계를 포함하는 것인 태양 추적 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 수신성공보고를 수신하였는지를 확인하는 단계에서, 상기 복수의 태양 추적기 모두로부터 상기 수신성공보고를 수신하지 못하거나, 상기 동작완료보고를 수신하였는지를 확인하는 단계에서, 상기 복수의 태양 추적기 모두로부터 상기 동작완료보고를 수신하지 못하면, 상기 관리자 단말에 상기 수신성공보고 및 상기 동작완료보고 중 적어도 하나를 수신하지 못한 태양 추적기의 이상 발생을 보고하는 단계를 더 포함하는 태양 추적 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 관리자 단말이 매일 상기 일몰 시점으로부터 기설정된 제1 일정시간 내에 상기 태양이동정보가 수신되지 않은 경우, 상기 중앙 제어기에 이상이 발생한 것으로 판단하는 단계; 및상기 이상 발생을 관리자에게 경보하는 단계를 더 포함하는 태양 추적 제어 방법
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