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벨로우즈 용접 시스템에 있어서,베이스 프레임 상에 벨로우즈 일단의 코어를 취부하는 코어고정척(110)을 구비한 구동부(100); 와 상기 벨로우즈 타단의 코어를 내측으로 취부하는 심압대(210))를 구비한 고정부(200); 와 토치를 구동하도록 구비된 토치부(300) 및 가이드레일을 구비한 가이드부(400)를 포함하여 구성되는 벨로우즈 용접 자동화 시스템
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제 1항에 있어서,상기 구동부(100)는 구동부 서보모터(120)의 축에 구비된 서보모터 풀리(121)와 하우징 내에 구비된 구동부 축 풀리(122) 간에 V 벨트를 통해 동력을 전달하도록 구성되는 벨로우즈 용접 자동화 시스템
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제 1항에 있어서,상기 고정부(200)는 하우징 전단에 형성된 심압대(210)를 통해 벨로우즈 코어 내부를 취부하고 회동 가능하게 구성된 심압대(210))를 구비하고, 상기 심압대(210)는 하우징 내의 샤프트를 통해 하우징 후단에 구성되는 고정부 공압실린더(220)의 공압을 전달받아 용접될 벨로우즈 다이아프램을 압착 고정하도록 구성되는 벨로우즈 용접 자동화 시스템
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제 3항에 있어서,상기 고정부(200)는 하우징 일측에 X축 가이드레일(410)에 안치하여 구동하도록 고정부 LM가이드(250)를 구비하며, 상기 고정부 LM가이드(250)를 X축 가이드레일(410) 소정영역에 고정하도록 형성된 편심 고정부(240)를 포함하여 구성되는 벨로우즈 용접 자동화 시스템
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제 1항에 있어서,상기 토치부(300)는 L자형 플레이트 내측에 X축 가이드레일(410)에 안치하여 구동하도록 X축 LM가이드(313)를 구비하고, L자형 플레이트 하단부에는 볼스크류(312)를 구비함으로써 구성되는 X축 토치 구동부(310)을 포함하여 구성되는 벨로우즈 용접 자동화 시스템
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제 5항에 있어서,상기 볼스크류(312)는 일측에 구비된 X축 구동서보모터(314)와 타측에 구비된 스크류 스토퍼(311) 사이에 연결된 스크류(315)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 X축 토치 구동부(310)를 구동하도록 구성되는 벨로우즈 용접 자동화 시스템
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제 1항 또는 제 5항에 있어서,상기 토치부(300)는 X축 토치 구동부(310)의 L자형 플레이트 상단에 구비된 Y축 가이드레일(321)에 안치하여 구동하도록 Y축 LM가이드(322)를 구비한 Y축 토치 구동부(320)를 더 포함하여 구성되는 벨로우즈 용접 자동화 시스템
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제 7항에 있어서,상기 Y축 토치 구동부(320)는 상단에 구비된 Y축 구동 공압실린더(323)를 더 포함하여 구성되는 벨로우즈 용접 자동화 시스템
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제 1항에 있어서,상기 토치부(300)는 Y축 토치 구동부(320)의 상단면 일측에 수직으로 구비되는 Z축 가이드레일(334)에 안치하여 구동하도록 Z축 LM가이드(333)를 구비한 Z축 토치 구동부(330)를 더 포함하여 구성되는 벨로우즈 용접 자동화 시스템
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제 9항에 있어서,상기 Z축 토치 구동부(330)는 상부에 구비된 Z축 구동 서보모터(331)와 타측에 구비된 스크류 스토퍼 사이에 연결된 스크류(332)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 Z축 토치 구동부(330)를 구동하는 볼스크류(335)를 더 포함하여 구성되는 벨로우즈 용접 자동화 시스템
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제 9항에 있어서, 상기 Z축 토치 구동부(330)의 일측단에는 토치(500)를 고정하기 위해 구비되는 토치 취부 브라켓(520)을 포함하고,상기 토치 취부 브라켓(520)과 토치(500) 사이에는 토치의 각도를 조절하는 토치각 조절부(510)를 더 포함하여 구성되는 벨로우즈 용접 자동화 시스템
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