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강관 둘레에 장착되는 가이드링(70)에 가이드 레일(71)이 구비되어 이 주행 레일을 따라 이동하면서 강관을 용접할 수 있도록 구성된 포터블 자동용접장치에 있어서,상기 포터블 자동용접장치는 직렬 배치된 토치(20a,20b)를 클램프를 통해 고정하되 상기 토치(20a,20b) 진행방향의 전단에 소정 이격을 두고 소정의 조사각을 갖고 고정 배치되어 용접선을 스캔하는 레이저 비전센서(10)를 포함하여 구성되는 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비하고,상기 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템은 용접이 진행되는 과정에서 직렬 배치된 토치(20a,20b)를 일조로 구비된 슬라이딩 가이드(41)를 따라 구동모터와 연동하는 스크류축(40)을 통해 횡방향으로 구동하도록 구비된 횡방향운동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 자동용접장치
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제 1항에 있어서,상기 직렬 배치된 토치(20a,20b)의 전단에는 가림판(21)을 더 포함하여 구성되는 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치
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제 1항에 있어서,상기 직렬 배치된 토치(20a,20b)는 진행방향과 동일한 종축의 초기 위치를 조절하기위해 조그다이얼을 구비한 종축조절부(30a,30b)를 더 포함하여 구성되는 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치
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제 3항에 있어서,상기 종축조절부(30a,30b)는 조절된 초기위치를 고정하기 위한 종축고정구(31a,31b)를 더 포함하여 구성되는 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치
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제 3항에 있어서,상기 직렬 배치된 토치(20a,20b)는 진행방향의 횡방향의 초기 위치를 조절하기위해 조그다이얼을 구비한 횡축조절부(34a,34b)를 더 포함하여 구성되는 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치
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제 5항에 있어서,상기 횡축조절부(34a,35b)는 조절된 초기위치를 고정하기 위한 횡축고정구(35a,35b)를 더 포함하여 구성되는 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치
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제 3항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 직렬 배치된 토치(20a,20b)는 진행방향의 수직방향의 초기 위치를 조절하기위해 조그다이얼을 구비한 수직축조절부(32a,32b)를 더 포함하여 구성되는 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치
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제 7항에 있어서,상기 수직축조절부(32a,32b)는 조절된 초기위치를 고정하기 위한 수직축고정구(33a,33b)를 더 포함하여 구성되는 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치
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제 1항에 있어서,상기 포터블 자동용접장치의 저면에는 가이드링(70)의 롤러가이드(72)에 안치 및 탈거되는 안치롤러(53a,53b)와 조절스프링(54a,54b)에 의한 탄성력을 지지하되 상기 포터블 자동용접장치의 상단 T 바(bar)와 연동하여 회동 가능하도록 구비되어 조절롤러(52a,52b)의 이격을 조절하는 팁(51)을 포함하여 구성되는 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치
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제 1항에 있어서,상기 자동용접장치의 저면에는 가이드레일(71)과 맞물려 구동하되, 랙기어 구동모터(63a,63b)와 연동하여 랙기어 구동풀리(61a,61b)에 의해 구동하는 일조의 랙기어(60a,60b)를 포함하여 구성되고,상기 랙기어 구동모터(63a,63b)는 구동속도의 제어를 통해 레이저 비전센서(10)의 용접위치 신호를 추종하는 직렬 배치된 토치(20a,20b)의 용접위치 도달에 따르는 지연시간을 제어할 수 있도록 구성되는 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치
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