| 1 |
1
모터(60)와, 상기 모터(60)를 구동제어하기 위한 서보드라이브(50)와, 상기 서보드라이브(50)로 제어명령을 출력하는 주제어기(10)를 포함하는 서보드라이브 시스템에 있어서,상기 주제어기(10) 내부에 구비되며, 상위 Trajectory Planning 및 SERCOS 프로토콜을 통하여 제어명령을 출력하고, SERCOS 인터페이스를 위한 커넥터를 포함하는 모션인터페이스보드(20)와;상기 SERCOS Master인 모션인터페이스보드(20)와의 SERCOS 통신을 담당하는 SERCOS 네트워크보드(30)와;네트워크 기능을 지원하지 않는 일반 서보드라이브(50)와의 연결을 담당하고, 하위 Interpolation 및 PID 제어를 수행하는 SERCOS 인터페이스보드(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 개방형 서보드라이브 시스템
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 모션인터페이스보드(20)는 PCI 버스 기반인 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 개방형 서보드라이브 시스템
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,상기 모션인터페이스보드(20)는 제어주기가 1[msec
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 모션인터페이스보드(20)는 1장당 최대 8축 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 개방형 서보드라이브 시스템
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,상기 모션인터페이스보드(20)는 1장당 최대 254장의 SERCOS 네트워크보드(30)와 연결 가능한 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 개방형 서보드라이브 시스템
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서,상기 SERCOS 네트워크보드(30)는 SERCOS 인터페이스를 위한 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 개방형 서보드라이브 시스템
|
| 7 |
7
제 1항에 있어서,상기 SERCOS 인터페이스보드(40)는 SERCOS 네트워크보드(30)와 커넥터에 의해 일체형으로 결합되는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 개방형 서보드라이브 시스템
|
| 8 |
8
제 1항에 있어서,상기 SERCOS 인터페이스보드(40)는 제어주기가 250[usec
|
| 9 |
9
제 1항에 있어서,상기 SERCOS 인터페이스보드(40)는 Pulse/Analog 출력 방식을 모두 지원하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 개방형 서보드라이브 시스템
|
| 10 |
10
제 1항에 있어서,상기 SERCOS 네트워크보드(30)와 SERCOS 인터페이스보드(40) 1세트가 최대 4축의 서보드라이브(50)를 제어 가능한 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 개방형 서보드라이브 시스템
|
