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로드셀을 이용한 노약자의 보행보조로봇에 장착되는보행의지파악 시스템

  • 기술번호 : KST2015202188
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자가 보행보조로봇에 기댄 채로 손잡이에 밀고 당기는 힘을 주면 그 힘의 강약과 양쪽 힘의 차이를 이용하여 보행보조로봇의 방향과 속도를 결정하는 시스템에 관한 것으로, 상기 보행보조로봇의 몸체와 연결되어 상부에 구성된 사용자를 지지하는 핸들바몸통과, 상기 핸들바몸통 상단에 고정되어 사용자 팔목을 지지하는 것으로 핸들바몸통 후방 끝단에서 일부분이 이격되게 고정된 팔목받침대와, 상기 핸들바몸통 옆에 수직으로 세워져 전후운동을 하며, 팔목받침대에 기대어 파지하는 손잡이와, 상기 손잡이와 연결되어 손잡이의 전후방향 운동을 인식하는 것으로 전후측에 로드셀축을 형성한 압축인장형로드셀과, 상기 압축인장형로드셀의 후측 로드셀축과 연결 고정된 손잡이가 후측 이동시 전방으로 밀게 되는 탄성을 가지는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀을 이용한 노약자의 보행보조로봇에 장착되는 보행의지파악 시스템을 제공하는데 있다.보행, 보조로봇, 로드셀, 보행의지, 노약자
Int. CL A61H 3/04 (2006.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020060067625 (2006.07.19)
출원인 한국산업기술대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0717397-0000 (2007.05.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070511) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.07.19)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심현민 대한민국 인천 남구
2 이응혁 대한민국 서울 서초구
3 정치연 대한민국 경기 용인시 기흥구
4 유제군 대한민국 인천 부평구
5 권오상 대한민국 제주 제주시
6 심재홍 대한민국 서울 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2006-0514581-71
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.03.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.04.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0021534-04
4 등록결정서
Decision to grant		 2007.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0222782-17
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-0066577-70
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번호 청구항
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몸체 내부에 모터를 구비하고, 모터의 회전으로 바퀴가 회전하여 전진하는 보행보조로봇에 있어서,상기 보행보조로봇(100)의 몸체(10)와 연결되어 상부에 구성된 사용자를 지지하는 핸들바몸통(20)과,상기 핸들바몸통(20) 상단에 고정되어 사용자 팔목을 지지하는 것으로 핸들바몸통(20)과 일부분이 이격되게 고정된 팔목받침대(30)와,상기 핸들바몸통(20) 옆에 수직으로 세워져 전후운동을 하며, 팔목받침대에 기대어 파지하는 손잡이(40)와,상기 손잡이(40)와 연결되어 손잡이(40)의 전후방향 운동을 인식하는 것으로 전후측에 로드셀축(52)을 형성한 압축인장형로드셀(50)과,상기 압축인장형로드셀(50)의 후측 로드셀축(52)과 연결 고정된 손잡이(40)가 후측 이동시 전방으로 밀게 되는 탄성을 가지는 스프링(12)을 포함하는 보행의지파악장치(60)로 구성되는 것을 특징으로 하는 로드셀을 이용한 노약자의 보행보조로봇에 장착되는 보행의지파악 시스템
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제1항에 있어서, 상기 보행의지파악장치로 고령자의 힘 변화 측정은,고령자가 손잡이를 움직이는 힘 변화를 측정하여, 상기 힘 변화 측정 값을 컴퓨터가 처리할 수 있는 신호로 변환하는 변환단계(S10)와,상기 변화단계에서 변환된 데이터들의 패턴 분류를 위해 각 방향 보행의지에 대한 데이터의 분포도를 분석하는 분석단계(S20)와,상기 분석단계 이후 각 패턴 분류의 구간별 수렴 범위를 확률의 분산을 통해 정의하는 정의단계(S30)와,상기 정의단계 다음으로 유클리드 거리를 이용한 유사성 검토를 수행하는 검토단계(S40)와,상기 검토단계를 통해 패턴 분류된 값을 실제 구동부의 전달인자로 사용하기 위하여 삼각좌표 변환을 통해 모션 보드 제어 함수의 전달인자로 사용하여 속도 변환을 실시하는 수행단계(S50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀을 이용한 노약자의 보행보조로봇에 장착되는 보행의지파악 시스템
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제2항에 있어서, 상기 고령자의 힘 변화를 측정하는 방법으로 힘의 변위에 따라 전압값이 변화하는 것을 압축인장형로드셀(50)이 측정하는 것을 특징으로 하는 로드셀을 이용한 노약자의 보행보조로봇에 장착되는 보행의지파악 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.