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시간 정보, 주위 날씨 정보, 또는 도로 상에 설치된 카메라로부터의 캡쳐 영상에 대한 콘트라스트 정보에 기초하여 주간 모드 또는 야간 모드를 결정하는 주야 모드 제어 장치;
상기 결정된 주간 모드 또는 야간 모드에 따라 상기 카메라의 주광 모드 또는 적외선 모드에 대한 모드 정보를 생성하고, 외부 입력에 따라 상기 카메라의 팬, 틸트, 줌인, 또는 줌아웃을 제어하기 위한 카메라 동작 제어 신호를 생성하는 영상 획득 장치 제어기;
상기 모드 정보와 상기 카메라 동작 제어 신호에 기초하여 상기 카메라를 제어하여 도로 상의 차량 진출입에 대한 상기 캡쳐 영상을 수집하는 영상 획득 장치; 및
상기 캡쳐 영상으로부터 검출한 차량 속도에 기초하여 차선별 대기하는 차량 댓수를 포함한 교통 정보 메시지를 생성하는 디지털 신호 처리부를 포함하고,
상기 디지털 신호 처리부는, 상기 캡쳐 영상으로부터 일정 주기로 선택하여 정지 영상을 갱신하는 영상 갱신부; 상기 정지 영상으로부터 도로 상의 차선을 검출하는 차선 검출부; 상기 정지 영상으로부터 도로 상의 상기 차량에 대한 그림자를 포함하여 상기 차량과 상기 차선을 제외한 영상을 추출하는 그림자 추출부; 상기 정지 영상으로부터 상기 차량과 상기 차선을 제외한 영상을 제거하여 차선별 관심 영역을 결정하는 영상 감산부; 상기 관심 영역 내의 각 차량의 특징점 벡터를 추출하여 메모리에 저장하는 특징점 정보부; 상기 메모리에 저장된 특징점 벡터를 이용하여 각 차량의 차량 속도를 검출하는 차량 속도 검출부; 차선별로 상기 차량 속도가 미리 정한 값 보다 작은 대기 차량의 댓수를 추정하는 대기 길이 추정부; 및 상기 차선별 대기 차량의 댓수에 대한 상기 교통 정보 메시지를 생성하는 교통정보 갱신부를 포함하며,
상기 교통 정보 메시지는 유선 또는 무선 통신 방식으로 교통 정보 센터 또는 교통 신호 제어기로 전송되어, 상기 교통 정보 센터에서는 상기 교통 정보 메시지에 따라 유선 또는 무선 통신망을 통하여 교통량 정보를 안내하고, 상기 교통 신호 제어기에서는 상기 교통 정보 메시지에 따라 신호등을 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 검지기
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제1항에 있어서, 상기 주야 모드 제어 장치는,
소정 시스템 클럭원을 카운트하여 상기 시간 정보를 생성하는 시스템 클럭 생성부;
습도, 조도, 또는 열 감지 센서에 입력되는 설정값에 기초하여 주위의 습도, 조도, 또는 열을 감지하여 상기 주위 날씨 정보를 디지털 값으로 생성하는 감지부;
상기 캡쳐 영상의 색상 보정에 따라 보정된 상기 캡쳐 영상의 콘트라스트 정보를 생성하는 영상 처리부; 및
상기 시간 정보에 기초하여 주간 시간에는 상기 주간 모드를 결정하고 야간 시간에는 상기 야간 모드를 결정하되, 상기 주간 모드라도 상기 주위 날씨 정보가 흐린 날씨를 나타낼 때 상기 콘트라스트 정보도 임계치 이하이면 상기 야간 모드로 결정하는 주야 모드 제어기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 검지기
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 특징점 벡터는,
차량의 모양, 길이, 또는 이전 정지 영상에서의 해당 차량과 비교된 에지 변화량을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 검지기
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제1항에 있어서, 상기 교통정보 갱신부는,
타이머의 동작에 따라 일정 시간 간격으로 상기 교통 정보 메시지를 갱신하며,
상기 교통 정보 센터 또는 상기 교통 신호 제어기로부터의 요청에 따라 상기 갱신된 교통 정보 메시지를 상기 교통 정보 센터 또는 상기 교통 신호 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 영상 검지기
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제1항에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는,
상기 캡쳐 영상을 소정 방식으로 부호화하는 부호화된 영상 데이터를 생성하는 동영상 부호화기; 및
상기 부호화된 영상 데이터를 상기 유선 또는 무선 통신망으로 전송될 비트 스트림으로 데이터 포맷을 변환하는 포맷 변환기
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 검지기
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시간 정보, 주위 날씨 정보, 또는 도로 상에 설치된 카메라로부터의 캡쳐 영상에 대한 콘트라스트 정보에 기초하여 주간 모드 또는 야간 모드를 결정하는 단계;
상기 결정된 주간 모드 또는 야간 모드에 따라 상기 카메라의 주광 모드 또는 적외선 모드에 대한 모드 정보를 생성하는 단계;
외부 입력에 따라 상기 카메라의 팬, 틸트, 줌인, 또는 줌아웃을 제어하기 위하여 생성된 카메라 동작 제어 신호와 상기 모드 정보에 기초하여 상기 카메라를 제어하여 도로 상의 차량 진출입에 대한 상기 캡쳐 영상을 수집하는 단계; 및
상기 캡쳐 영상으로부터 검출한 차량 속도에 기초하여 차선별 대기하는 차량 댓수를 포함한 교통 정보 메시지를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 교통 정보 메시지를 생성하는 단계는, 상기 캡쳐 영상으로부터 일정 주기로 선택하여 정지 영상을 갱신하는 단계; 상기 정지 영상으로부터 도로 상의 차선을 검출하는 단계; 상기 정지 영상으로부터 도로 상의 상기 차량에 대한 그림자를 포함하여 상기 차량과 상기 차선을 제외한 영상을 추출하는 단계; 상기 정지 영상으로부터 상기 차량과 상기 차선을 제외한 영상을 제거하여 차선별 관심 영역을 결정하는 단계; 상기 관심 영역 내의 각 차량의 특징점 벡터를 추출하여 메모리에 저장하는 단계; 상기 메모리에 저장된 특징점 벡터를 이용하여 각 차량의 차량 속도를 검출하는 단계; 차선별로 상기 차량 속도가 미리 정한 값 보다 작은 대기 차량의 댓수를 추정하는 단계; 및 상기 차선별 대기 차량의 댓수에 대한 상기 교통 정보 메시지를 생성하는 단계를 포함하며,
상기 교통 정보 메시지는 유선 또는 무선 통신 방식으로 교통 정보 센터 또는 교통 신호 제어기로 전송되어, 상기 교통 정보 센터에서는 상기 교통 정보 메시지에 따라 유선 또는 무선 통신망을 통하여 교통량 정보를 안내하고, 상기 교통 신호 제어기에서는 상기 교통 정보 메시지에 따라 신호등을 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 검지 방법
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